本申请公开了一种用于控制起重机的方法、控制器及存储介质。该方法包括：在起重机的活动配重块上的多个平面均设置多种标识，根据环境图像标定图像采集设备，以将图像采集设备调整至目标采集位置，调整图像采集设备的采集参数，确定目标采集参数后，根据目标采集参数设置图像采集设备以得到标定后的图像采集设备；获取输入的设置配重值，利用标定后的图像采集设备采集包含配重块多个平面的图像，再对采集到的图像进行处理，以确定起重机的实际配重值；在实际配重值和设置配重值匹配的情况下，执行起重机的吊装操作。本申请能适用于起重机各种复杂的工作环境，对于起重机实际配重值的检测不受环境限制，使用范围较广且容错率较高。