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公开(公告)号：CN117629293A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601154.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司
Abstract: 本发明涉及暗涵排查技术领域，提供了一种通过履带式行走机器人进行暗涵排查的方法，通过履带式行走机器人搭载的三维激光扫描仪对暗涵进行建模；通过履带式行走机器人在暗涵的排放口及暗涵内分布放置无线式监测传感器，所述无线网关通过第二无线模块将对应各无线式监测传感器获取的信息数据传送至指定的远程服务器，通过三维激光扫描仪对暗涵进行扫描建模排查，获取暗涵走向、大小、内部情况、排放口位置等，再通过分布式设置的无线式监测传感器对暗涵进行长效监测，通过无线网关装置对数据进行汇总通过联网传输至远程服务器，管理人员可以及时有效地对暗涵进行排查管理，私自接入暗涵排放污水的行为也得以有效监测及处理，应用效果佳。
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公开(公告)号：CN117629293B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311601154.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司
Abstract: 本发明涉及暗涵排查技术领域，提供了一种通过履带式行走机器人进行暗涵排查的方法，通过履带式行走机器人搭载的三维激光扫描仪对暗涵进行建模；通过履带式行走机器人在暗涵的排放口及暗涵内分布放置无线式监测传感器，所述无线网关通过第二无线模块将对应各无线式监测传感器获取的信息数据传送至指定的远程服务器，通过三维激光扫描仪对暗涵进行扫描建模排查，获取暗涵走向、大小、内部情况、排放口位置等，再通过分布式设置的无线式监测传感器对暗涵进行长效监测，通过无线网关装置对数据进行汇总通过联网传输至远程服务器，管理人员可以及时有效地对暗涵进行排查管理，私自接入暗涵排放污水的行为也得以有效监测及处理，应用效果佳。
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公开(公告)号：CN221163244U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322952870.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及暗涵排查技术领域，公开了一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体，两个所述船体之间顶部设置有连接板，所述连接板内部前后端贯穿并固定连接有固定杆，所述固定杆底部设置有连接组件，后端所述固定杆两侧固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆后端固定连接有保护罩，所述保护罩内部设置有驱动组件，所述保护罩外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽，所述船体内部设置有锂电池。本实用新型中，通过连接板、固定杆、连接件、螺杆、红外摄像头和声呐之间的联动，将两个平行排列的船体连接，通过两个船体之间的间隔可以提供更大的稳定性，具有更大的抗倾覆能力。
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公开(公告)号：CN221745103U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323015483.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , F16F15/067 , B08B1/20
Abstract: 本实用新型涉及暗涵排查设备技术领域，公开了一种集成多传感器的暗涵排查设备，包括壳体，所述壳体两侧前后端均设置有车轮，左右两个所述车轮外径上均设置有履带，所述壳体顶部设置有缓冲组件，所述缓冲组件顶部连接有顶板，所述顶板底部前后两端均设置有清洁组件，所述顶板顶部左侧固定连接有固定支架，所述固定支架固定连接有断面扫描激光雷达，所述顶板顶部固定连接有控制箱且控制箱设置在固定支架右侧。本实用新型中，通过缓冲座、滑动块、第一弹簧、限位块、活动杆、固定条、清理座和清洁板相互配合工作，实现缓冲的效果，同时顶板下降的同时带动清理座和底部的清洁板对下方转动的履带表面进行简单的清理。
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公开(公告)号：CN119600300A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411665153.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于布料模拟滤波的管涵点云提取方法，包括：三维激光扫描仪对管涵进行点云数据采集,得到包含目标点云的第一管涵点云数据；提取第一管涵点云数据的横向方向向量和纵向方向向量；将第一管涵点云数据以横向方向向量对应的坐标轴作为旋转轴旋转90°,得到第二管涵点云数据；采用布料模拟滤波算法提取第二管涵点云数据中的第二管涵目标点云；对提取到的第二管涵目标点云根据旋转轴旋转负90°,得到管涵目标点云。根据本申请实施例提供的方案，实现将旋转后的第一管涵点云数据采用布料模拟滤波算法提取第二管涵目标点云反旋转得到管涵目标点云，有效提升从管涵点云数据中提取到的目标点云数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119130039A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411209924.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G01N33/18 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种水质净化厂的水质监测点选址方法、装置、设备、介质，方法包括：确定所述水质净化厂的调查范围，所述调查范围包括厂外进水来源、厂内废水接入情况和24小时混合样采样点；分别基于所述厂外进水来源、所述厂内废水接入情况和所述24小时混合样采样点确定对应的调查内容，并对各个所述调查内容进行分析判断，确定对应的调查结论；基于全部的所述调查结论选取目标水质监测点。根据本申请实施例提供的方案，通过确定水质净化厂的多个调查范围、对应的调查内容得到对应的调查结论能够实现综合考虑多种因素确定最准确反映进水水质的取样点，能够有效提高针对水质净化厂的进水水质监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115345422A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210789880.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种下垫面流动和冲刷特征的评估方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取待评估下垫面的各评估指标对应的指标值，其中，指标值是根据待评估下垫面的各评估指标进行测定获得，评估指标包括：糙率、入渗率、针入度、表面粗糙度、下垫面水流前锋线运动时间以及降雨径流收集水量与降雨量的比值；根据各评估指标对应的权重以及各评估指标对应的指标值，确定待评估下垫面的特征指数；根据待评估下垫面的特征指数，确定待评估下垫面的降雨径流水流运动特征和污染物质径流冲刷特征。由此，通过综合性的指标对待评估下垫面进行评估，使得各项特征的评估结果准确性更高。
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公开(公告)号：CN119989916A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510150169.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/18 , G06Q50/26 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种雨水管网水力承载力评估方法、装置、设备及存储介质，涉及雨水管网技术领域。该方法包括：获取待评估区域的雨水管网信息，并将雨水管网信息转换为雨水管网的图数据；雨水管网信息包括所有目标管段的管段特征和所有目标管段的连接关系，雨水管网的图数据包括管网节点属性特征矩阵和管网连接矩阵，管网节点属性特征矩阵是基于所有目标管段的管段特征得到的，管网连接矩阵是基于所有目标管段的连接关系确定的；将雨水管网的图数据输入至预先训练的雨水管网承载力评估模型中，输出待评估区域内的所有目标管段的最大充满度；雨水管网承载力评估模型是基于图神经网络模型构建的。本发明能够提高评估速度。
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公开(公告)号：CN118822042B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411295773.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 深圳市华浩淼水生态环境技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06Q10/067 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及洪水预报技术领域，具体为一种数据驱动的洪水实时预报方法和系统，方法包括如下步骤：选定监测流域范围，基于监测范围中的观测站点获取监测流域的水文初始信息和降雨初始数据；建立预报数据优化模型，通过预报数据优化模型对水文初始信息和所述降雨初始数据进行处理，以获得监测流域的洪水预报数据集；依据所述洪水预报数据集构建径流预测模型，利用所述径流预测模型分析监测流域出口处的水流输入量；引入神经网络模型对所述洪水预报数据集和所述水流输入量进行信息重构，并获得分级预报数据集和重构后的监测流域输入量；结合所述分级预报数据集、重构后的监测流域输入量以及监测参数评估体系对监测流域范围进行实时分析和洪水预警。
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公开(公告)号：CN119130966A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411213683.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/954 , G01N21/88
Abstract: 本申请公开了一种城市排水管网内窥检测优化方法及其装置、设备、介质,方法包括：获取待检测工作范围中各水质净化厂服务范围内各街道检测单元、各批次已开展的CCTV检测历史成果资料；当街道检测单元的实况图像检测判断街道检测单元符合CCTV抽检复核条件，确定抽检比例；在街道检测单元中根据抽检比例在随机确定的检测点中确定待复检管道，对待复检管道进行CCTV检测处理得到管道缺陷抽检结果；以水质净化厂为对比单元，基于预设对比原则根据管道缺陷抽检结果和CCTV检测历史成果资料进行对比统计，得到对比结果；根据管道缺陷抽检结果和对比结果生成抽检对比报告。能够为下一步工作提供可靠的参考，以节约检测资源。
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