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公开(公告)号：CN115434696A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210986084.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种岩性识别数据库构建方法和岩性识别方法。所公开的方案包括分别构建各种已知岩性的孔内综合数据的三角形隶属度函数和设备综合数据的三角形隶属度函数，并得到各已知岩性的孔内综合数据的临界值和设备综合数据的临界值；根据所构建的相应三角形隶属度函数及临界值计算与判断待识别岩性的隶属度。本发明的方法能够建立精准岩层三维地质模型，得到岩层分布规律。
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公开(公告)号：CN115408361A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210985281.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩层危险性评估数据库构建方法及岩层的危险性评估方法，所述方法包括分别构建各种已知岩性的孔内综合数据的三角形隶属度函数、设备综合数据的三角形隶属度函数和危险性判断规则，并得到各已知岩性岩层的孔内综合数据的临界值和设备综合数据的临界值；根据所构建的相应三角形隶属度函数及临界值计算与判断待识别岩性的隶属度；之后根据所属岩性的危险性判断规则评估岩层的危险性。本发明的方法能够建立精准岩层三维地质模型，得到岩层分布规律，并可完成对应岩层及巷道危险性评估。
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公开(公告)号：CN119412396A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411722553.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坑道钻机用卸扣液压系统及控制方法，设置油箱、主油泵；与所述的主油泵连通的回转马达油路和给进油缸油路；所述的回转马达油路的进油路和回油路上设置控制液压油传输方向的比例换向阀，在比例换向阀与回转马达之间分别连接进油路和回油路并在油路中设置高压选择阀；所述的给进油缸油路的进油路和回油路上设置液控换向阀，且在进油路和回油路上分别设置一个两位两通阀；所述的高压选择阀分别与所述的液控换向阀和两位两通阀液压连通，控制液控换向阀和两位两通阀的开闭。通过液压系统的精准控制解决了钻杆上卸扣时给进速度和回转速度不匹配易导致钻杆受损的问题，同时提高钻机的自动化水平，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN119308597A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411313569.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定向钻机自动装卸长钻具系统及控制方法，包括钻进主机、加卸杆机械臂、补杆装置；加卸钻杆施工时，加卸杆机械臂可实现不同钻进角度的加卸杆功能，运动采用直线与旋转运动结合的方式，可实现在0‑90°范围内的加卸杆动作，采用机械限位与角度传感器的组合方式，实现多个角度的精确定位，提升加卸钻杆效率与可靠性；补杆作业时，钻机具备满足实际施工中的单班进尺平均值的杆仓容量，可实现单班一次补杆，基本无需辅助人员等待补杆。本发明适用于煤矿井下自动定向钻机施工，钻机可实现整体式布局，结构紧凑，自带动力系统，无需专用动力泵车配套使用。
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公开(公告)号：CN117988728A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410020813.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用救援车载钻机井口平台及其机电液协同调平方法，包括承力框架，承力框架通过液压油缸调控支腿安装在平台底座总成上；支腿外筒靠近底部的侧壁上贯通开设有一个第一销轴安装孔，支腿内筒的侧壁上贯通开设有多个第二销轴安装孔，第一销轴安装孔和不同高度的第二销轴安装孔对齐后插入销轴能够实现承力框架的辅助机械调平。该方法以最高点为基准，采用模糊控制算法，调控其余各点逐升向最高点逼近，进行孔口平台角度调节，最终达到水平。本发明的调平方法可实现车载钻机井口平台的通过移动移动车辆控制器根据传感器采集数据实现自动四个液压支腿调平，调平算法为模拟人工调平的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117145402A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310800445.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高扭矩定向钻机防倾倒控制系统及方法，通过布设角度编码器、位移编码器、压力传感器分别获取钻机动力头回转和位置信息、液压件压力信息，程序控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现高扭矩定向钻机在司钻过程中钻机机身无倾斜、翻倒现象。本发明通过实时自适应调节钻机在钻进或起钻过程稳固支腿压力、动力头转速、速度阈值，避免因岩层变化引起钻压变化导致钻机移位，致使钻孔与钻具产生扭曲变形，造成卡钻事故，避免强力提钻导致钻机倾倒损坏设备造成人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN115434696B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210986084.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种岩性识别数据库构建方法和岩性识别方法。所公开的方案包括分别构建各种已知岩性的孔内综合数据的三角形隶属度函数和设备综合数据的三角形隶属度函数，并得到各已知岩性的孔内综合数据的临界值和设备综合数据的临界值；根据所构建的相应三角形隶属度函数及临界值计算与判断待识别岩性的隶属度。本发明的方法能够建立精准岩层三维地质模型，得到岩层分布规律。
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公开(公告)号：CN117211675A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311205914.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，系统包括第一导轨、取心装置、夹持装置和卸扣装置。本发明的系统可实现取心样品管从拆解到样品分装全流程的无人化作业，减少辅助等待时间，同时实现取心样品管的高精度上卸扣，稳定调整时间短，减少工人劳动强度，适用范围广，大幅提高取心样品管的高效作业，安全性好。
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公开(公告)号：CN115749638A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211188498.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加卸杆装置及后部加卸杆系统。所公开的装置包括上下杆装置和水便拆装装置，两者分别设置在待加杆部位的旁侧，实际方案中；其中，上下杆装置可实现钻杆的抓取、转移和调整钻杆，完成钻杆的抓取位、等待位和工作位三种工作状态；水便拆装装置可完成水便输送及钻杆上的水便拆装工作，从而协助完成水路的自动接通和断开，配合钻杆施工。本发明的装置能够利用后部加杆装置完成钻杆和水便装置的自动安装和拆卸，各工序可自主独立完成，全程无需人工干预，减少工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN115933367A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004588.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID参数模糊判断规则构建方法及执行机构位姿控制系统。所公开的方案首先对执行机构整个运动过程进行划分，得出n个位姿特征点，通过多次往复测量整个位姿特征点的运动轨迹参数和对应PID参数，并采用优化方法得出最优的运动位姿误差参数和对应的PID参数，从而建立运动位姿误差参数和对应的PID参数之间的关系，得出模糊判断规则表，从而指导执行机构在实际运动过程中的轨迹控制，在所有位姿特征点处进行精准调节PID参数，从而实现执行机构的精准位姿控制。
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