-
公开(公告)号：CN116104415A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211570266.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备自动防喷系统的一体式钻孔机器人及控制方法，包括安装在履带车体上的三自由度主机、钻杆箱、六自由度机械臂及末端手爪、常闭式防喷系统和主控制器；六自由度机械臂可将钻杆从钻杆箱中取出或送回，并依据三自由度主机的空间定位坐标，将钻杆从主机夹持中心放置或取出，完成自动加卸杆作业，钻机实现自动钻进；常闭式防喷系统在钻进施工时，常闭式孔口防喷装置迅速打开，不影响正常钻进，停钻时，孔口防喷装置自动关闭，防止孔内瓦斯泄露。本发明实现了全自动钻进与常闭式孔口防喷，系统简洁，适用性广。
-
公开(公告)号：CN116025304A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211684628.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔施工用常闭式防喷系统及防喷方法，包括孔口防喷装置和瓦斯传感器；孔口防喷装置包括转接支架、钻杆密封单元、孔口多通、孔壁密封筒和漏渣密封单元；转接支架后端与夹持器螺接且转接支架上的中心孔与夹持器同轴，转接支架前端至孔口方向依次设有与中心孔同轴并相互连接的钻杆密封单元、孔口多通和孔壁密封筒，转接支架通过其平推油缸与孔口多通连接以使孔壁密封筒紧贴在孔壁上，漏渣密封单元设在孔口多通下端，瓦斯传感器装于钻孔孔口旁以监测钻场瓦斯浓度；钻进施工时，常闭式孔口防喷装置打开，不影响正常钻进，停钻时，孔口防喷装置自动关闭，防止孔内瓦斯泄露。本发明防喷效果显著，施工安全性显著提高。
-
公开(公告)号：CN119434858A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411782107.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置及定向钻机，该定向钻机包括钻机履带车体，钻机履带车体的纵向两侧分别安装有后调角组件和前调角组件，钻机履带车体的顶面上铰接有后斜撑组件和前斜撑组件；钻机履带车体的上方设置有给进装置，给进装置与后调角组件、后斜撑组件、前调角组件和前斜撑组件均为可活动式连接；后调角组件、前调角组件、后斜撑组件和前斜撑组件共同组成具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置。本发明中递进式调角装置的设计，能够保证大功率自动定向钻机在具有较小开孔高度及外形高度的同时，还能实现低位孔、大角度、大高度范围的姿态调整。
-
公开(公告)号：CN119434857A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411782105.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统及方法，该系统用于控制带有具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置的定向钻机；该定向钻机包括钻机履带车体，钻机履带车体的纵向两侧分别安装有后调角组件和前调角组件，钻机履带车体的顶面上铰接有后斜撑组件和前斜撑组件；钻机履带车体的上方设置有给进装置，给进装置与后调角组件、后斜撑组件、前调角组件和前斜撑组件均为可活动式连接；控制器、油路切换多路阀、联动阀块、以及安装在给进装置上的位移传感器和倾角传感器；该方法采用上述系统对定向钻机进行开孔高度调节、仰角调节和俯角调节。本发明在提高了定向钻机的自动化水平，同时还提高了施工安全性。
-
公开(公告)号：CN119308597A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411313569.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定向钻机自动装卸长钻具系统及控制方法，包括钻进主机、加卸杆机械臂、补杆装置；加卸钻杆施工时，加卸杆机械臂可实现不同钻进角度的加卸杆功能，运动采用直线与旋转运动结合的方式，可实现在0‑90°范围内的加卸杆动作，采用机械限位与角度传感器的组合方式，实现多个角度的精确定位，提升加卸钻杆效率与可靠性；补杆作业时，钻机具备满足实际施工中的单班进尺平均值的杆仓容量，可实现单班一次补杆，基本无需辅助人员等待补杆。本发明适用于煤矿井下自动定向钻机施工，钻机可实现整体式布局，结构紧凑，自带动力系统，无需专用动力泵车配套使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119308596A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411313568.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/04 , E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B15/04 , E21B19/14 , E21B19/15 , E21B19/16 , E21B19/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于井下定向施工的整体式自动定向钻机及其控制方法，包括行走机构及设于行走机构上的钻进主机、加卸杆机械臂、补杆装置、吊臂、动力泵站；加卸钻杆施工时，加卸杆机械臂可实现不同钻进角度的加卸杆功能，运动采用直线与旋转运动结合的方式，可实现在0‑90°范围内的加卸杆动作，采用机械限位与角度传感器的组合方式，实现多个角度的精确定位，提升加卸钻杆效率与可靠性；补杆作业时，钻机具备满足实际施工中的单班进尺平均值的杆仓容量，可实现单班一次补杆，基本无需辅助人员等待补杆。本发明适用于煤矿井下自动定向钻机施工，钻机可实现整体式布局，结构紧凑，自带动力系统，无需专用动力泵车配套使用。
-
公开(公告)号：CN119246827A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411432722.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种用于模型试验的钻孔孔壁加固装置，包括升降装置、膨胀装置和电气盒，升降装置和膨胀装置连接，升降装置控制膨胀装置在钻孔内升降，电气盒和膨胀装置电连接以控制膨胀装置；其中，膨胀装置包括膨胀部和固定部，膨胀部包括膨胀板，膨胀板在钻孔的径向可伸缩地设置，以用于压实钻孔的孔壁，固定部包括伸缩杆，伸缩杆在钻孔的径向可伸缩地设置，伸缩杆可插入钻孔的孔壁内，以固定膨胀装置在钻孔深度方向的位置。该方案中，先通过固定部固定膨胀装置在钻孔深度方向的位置，然后通过膨胀部中膨胀板的伸缩对钻孔的侧壁进行压实，从而实现了钻孔孔壁在深度方向的加固，减少了钻孔的变形耦合误差，提高了钻孔的稳定性。
-
公开(公告)号：CN118125756A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254650.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: C04B28/00
Abstract: 本发明公开了一种高分子杂化体地聚合物复合锚固材料及其制备方法，所述锚固材料包括偏高岭土、超细高炉矿渣、赤泥、碳化硅纤维、硅灰、明矾石、纤维素纳米晶、纳米二氧化硅溶胶、硅烷类偶联剂、异氰酸酯、聚醚多元醇。制备方法式将聚氨酯纳米材料杂化体与偏高岭土、超细高炉矿渣、赤泥和水玻璃组成的地聚合物体系进行复合，并掺加硅灰、碳化硅纤维和少量明矾石，最终形成一种拥有紧密牢固三维互穿网络结构体系的高分子杂化体地聚合物复合锚固材料。该复合锚固材料；碳化硅纤维和明矾石的加入有效解决了地聚合物抗弯性能不佳以及收缩问题，使复合材料的性能趋于完善。
-
公开(公告)号：CN117967216A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410030384.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，该系统包括连续加管装置，连续加管装置的横向左侧安装在变幅装置上，连续加管装置的横向右侧内安装有斜坡式杆仓装置，连续加管装置的纵向前侧安装有输送装置，输送装置的纵向前侧安装有夹持装置。本发明在进行筛管下入施工时，由变幅装置实现巷道全断面倾角及高度调节，斜坡式杆仓装置具有筛管存储及自动归整排序功能，连续加管装置实现筛管的自动输送、同轴对中及辅助插接功能，输送装置实现筛管的自动下入功能，通过上述结构设置，实现了全断面筛管下入施工下入施工，在筛管加管过程中无需人工介入，减轻了工人劳动强度，并且极大提高了煤层瓦斯抽采钻孔筛管下入施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN117415806A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311223260.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种变目标条件下加卸钻杆机械手的避障轨迹规划方法，该方法将轨迹分为三段进行规划，并将得到的三段轨迹首尾相连，构成最终的轨迹；最终的轨迹为无碰撞轨迹，且该轨迹中机械手各关节的关节角度、角速度、角加速度和角加加速度连续性好，运动冲击小、且路径较短。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.055 seconds)
