公开(公告)号：CN117988740A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410040622.0

申请日：2024-01-10

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 沙翠翠 ,  姚亚峰 ,  宋海涛 ,  李坤 ,  彭涛 ,  彭光宇 ,  郭伟 ,  杨悦民

IPC: E21B19/14 ,  E21B19/15

Abstract: 本发明公开了一种下取式大容量自动补杆杆箱及其控制方法，包括大容量杆仓、机械臂组件、钻杆举升装置、自动电控系统；下取式大容量送杆装置仅有举升、夹紧、平移动作，运动过程低于车体上平面，节约空间，利于紧凑型布局；通过杆仓和机械臂组件的配合，在智能钻机下钻和起钻过程中，进行钻杆的存放和抓取。本发明能实现一体式智能钻机下取钻杆并能自动识别送杆，能够准确快速的完成送杆任务，采用模糊PID控制精确的将钻杆从杆仓输送到主机的钻杆转运装置，克服了送杆系统的非线性和控制精度低的缺点，缩短了送杆系统的响应时间，使送杆控制系统具有良好的动态特性，提高了智能钻机送杆系统动态响应速度和稳定性能。

公开(公告)号：CN117967216A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410030384.5

申请日：2024-01-09

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 赵雪锋 ,  潘欢欢 ,  宋海涛 ,  刘奕琨 ,  张刚 ,  石璐 ,  王赫乾 ,  杨悦民

IPC: E21B19/15 ,  E21F7/00 ,  E21B43/08 ,  E21B19/14 ,  E21B7/20

Abstract: 本发明提供了一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，该系统包括连续加管装置，连续加管装置的横向左侧安装在变幅装置上，连续加管装置的横向右侧内安装有斜坡式杆仓装置，连续加管装置的纵向前侧安装有输送装置，输送装置的纵向前侧安装有夹持装置。本发明在进行筛管下入施工时，由变幅装置实现巷道全断面倾角及高度调节，斜坡式杆仓装置具有筛管存储及自动归整排序功能，连续加管装置实现筛管的自动输送、同轴对中及辅助插接功能，输送装置实现筛管的自动下入功能，通过上述结构设置，实现了全断面筛管下入施工下入施工，在筛管加管过程中无需人工介入，减轻了工人劳动强度，并且极大提高了煤层瓦斯抽采钻孔筛管下入施工的安全性。