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公开(公告)号：CN116258078A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310264583.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 刘永琦 , 易灵 , 汤广忠 , 王保华 , 侯贵兵 , 李媛媛 , 王玉虎 , 黄锋 , 卢健涛 , 钟逸轩 , 朱炬明 , 高唯珊 , 李争和 , 林若兰 , 吴乐平 , 阎菁遥
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种大规模水库群多目标防洪优化方法及装置，构建多目标防洪优化模型，并初始化多组决策变量以得到包含多个个体的初始种群，之后为初始种群中的每个个体初始化相应的目标向量和权重向量；基于初始种群以及初始种群中每个个体对应的目标向量和权重向量，采用预设的动态协同区域进化算法对多目标防洪优化模型进行迭代求解；当进化次数满足预设次数，结束迭代求解，否则继续进行迭代求解；将结束迭代求解时的求解结果作为水库群的非劣调度方案集。采用本发明可以缓解现有水库优化调度方法在处理大规模水库群决策变量高维优化问题时算法的优化效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117557499A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311368171.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种海底管线泄漏的识别方法、装置、电子设备及介质，涉及海底管线检测领域，该方法包括获取水下机器人对海底管线目标区域采集的待处理视频数据；采用图像增强技术，对各帧图像数据进行预处理，得到各帧图像数据对应的目标图像数据；对各目标图像数据进行处理，得到各目标图像数据的目标置信度，并基于目标置信度，确定泄漏图像；基于泄漏图像和泄漏图像对应的位置数据，确定管线的泄漏位置。该方法能够提高了海底管线泄漏识别的实时性；采用图像增强技术，对水下机器人拍摄到的待处理视频数据逐帧进行图像增强，提升图像质量、以及采用预设YOLOv5神经网络模型对目标图像数据进行预测，获得精准的预测结果。
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公开(公告)号：CN115848604B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310188863.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置，涉及潜水器的技术领域，包括：固定机构、支撑机构和缓冲机构；固定机构内设置有容置腔，容置腔的一侧设置有开口，潜水器能够从开口进入容置腔内，容置腔用于容置潜水器，固定机构的一侧与支撑机构转动连接，以使容置腔的开口能够旋转，在对接时可以转动使开口朝向潜水器，使潜水器进入更加容易；缓冲机构设置在容置腔的内壁上，缓冲机构与潜水器抵接，缓冲机构用于给潜水器缓冲，以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便，容易产生磕碰的技术问题，达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接，同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号：CN115465414B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211168384.9
申请日：2022-09-24
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: B63B35/00 , B63B35/52 , B63B43/14 , B63H21/17 , B63H1/14 , B64F1/00 , B64F1/12 , B64C27/10 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U70/90 , B64U70/99 , B64U80/84
Abstract: 一种采用无人机、无人船组网集群的测量装置及其使用方法。包括架设于两只船体上的减震机构，以及安装在船体两侧的麻花状螺旋桨；其特征在于：船体内中空，在船体前后两端部分设有滚轴，所述的滚轴两端末分别固定有摆件，并且靠近其中一侧摆件位置处还设有滚盘；所述的滚轴被抱箍件所缚；在抱箍件与滚轴接触的圆周表面上设有滚珠；所述的抱箍件中间位置上开有槽口，所述的槽口内设有限位杆，限位杆一端末拧接于滚轴上；本发明采用船体上设有钢覆板；在钢覆板上固定有单体减震机构；两个单体减震机构镜像拼接构成减震机构的结构，实现了两个单体的船体通过一套减震机构，构成了一套无人机的平台；方便了无人机群的启停。
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公开(公告)号：CN115465414A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211168384.9
申请日：2022-09-24
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 一种采用无人机、无人船组网集群的测量装置及其使用方法。包括架设于两只船体上的减震机构，以及安装在船体两侧的麻花状螺旋桨；其特征在于：船体内中空，在船体前后两端部分设有滚轴，所述的滚轴两端末分别固定有摆件，并且靠近其中一侧摆件位置处还设有滚盘；所述的滚轴被抱箍件所缚；在抱箍件与滚轴接触的圆周表面上设有滚珠；所述的抱箍件中间位置上开有槽口，所述的槽口内设有限位杆，限位杆一端末拧接于滚轴上；本发明采用船体上设有钢覆板；在钢覆板上固定有单体减震机构；两个单体减震机构镜像拼接构成减震机构的结构，实现了两个单体的船体通过一套减震机构，构成了一套无人机的平台；方便了无人机群的启停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291508A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310322556.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种隧道洞内盾构组装始发和拆解吊出的施工方法，涉及土木隧道工程技术领域。该隧道洞内盾构组装始发和拆解吊出的施工方法包括从地面施工第一辅助支洞以及与第一辅助支洞连通的地下始发扩大洞室；将分解的盾构机经第一辅助支洞输送至始发扩大洞室，并组装、调试；盾构机沿着始发扩大洞室的轴向正线隧洞掘进施工；从地面施工第二辅助支洞以及与第二辅助支洞连通的地下接收扩大洞室，始发扩大洞室和接收扩大洞室分别设置于隧洞两端；盾构机掘进施工至接收扩大洞室后，对盾构机进行拆解并经第二辅助支洞输送至地面。本发明解决了盾构法中明挖工作井适用范围小的技术问题。
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公开(公告)号：CN115777597A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211445735.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底栖动物栖息装置，涉及水利工程的技术领域，包括：砖体主体和栖息介质；砖体主体内设置有容置腔，容置腔的开口方向向上设置，栖息介质设置在容置腔内，栖息介质用于提供底栖动物的生存环境，使底栖动物能够从容置腔开口处进入到栖息介质上栖息；砖体主体的一端设置有凸起，砖体主体的另一端设置有凹陷，以使相邻的两个砖体主体能够通过凸起和凹陷连接，使多个砖体主体连接时更加稳定，解决了了现有技术中存在的水泥制造的鱼巢砖并不适合作为底栖动物的栖息地，同时鱼巢砖在水底排列过程中不牢固，容易发生翻滚的技术问题，达到了相邻的鱼巢砖连接稳定，不容易发生翻滚，同时能够为底栖动物提供栖息地的技术效果。
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公开(公告)号：CN115848604A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310188863.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置，涉及潜水器的技术领域，包括：固定机构、支撑机构和缓冲机构；固定机构内设置有容置腔，容置腔的一侧设置有开口，潜水器能够从开口进入容置腔内，容置腔用于容置潜水器，固定机构的一侧与支撑机构转动连接，以使容置腔的开口能够旋转，在对接时可以转动使开口朝向潜水器，使潜水器进入更加容易；缓冲机构设置在容置腔的内壁上，缓冲机构与潜水器抵接，缓冲机构用于给潜水器缓冲，以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便，容易产生磕碰的技术问题，达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接，同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号：CN115793685A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211420204.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 , 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水库巡检方法及装置，采用预先构建的坐标转换算法从无人机在第一预设巡检航线上采集的实时视频数据中获取第一图像集；其中，第一图像集中的每个第一图像均包含异常目标，每个第一图像具有各自的经纬高坐标；通过预先训练好的异常目标检测模型对第一图像集进行第一预测，得到第一图像集中每个第一图像对应的第一预测结果；其中，第一预测结果包括异常目标检测框和第一标签数据。采用本发明可以提高水库巡检的效率、准确性和灵活性，还可以便于执法人员快速到达现场进行执法。
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公开(公告)号：CN218604602U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223079903.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底栖动物栖息装置，涉及水利工程的技术领域，包括：砖体主体和栖息介质；砖体主体内设置有容置腔，容置腔的开口方向向上设置，栖息介质设置在容置腔内，栖息介质用于提供底栖动物的生存环境，使底栖动物能够从容置腔开口处进入到栖息介质上栖息；砖体主体的一端设置有凸起，砖体主体的另一端设置有凹陷，以使相邻的两个砖体主体能够通过凸起和凹陷连接，使多个砖体主体连接时更加稳定，解决了现有技术中存在的水泥制造的鱼巢砖并不适合作为底栖动物的栖息地，同时鱼巢砖在水底排列过程中不牢固，容易发生翻滚的技术问题，达到了相邻的鱼巢砖连接稳定，不容易发生翻滚，同时能够为底栖动物提供栖息地的技术效果。
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