公开(公告)号：CN117557499A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311368171.5

申请日：2023-10-20

Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司

Inventor： 管继祥 ,  朱长富 ,  蒋翼 ,  汤广忠 ,  何宝根 ,  王小刚 ,  赵薛强 ,  唐宏 ,  林仰纯 ,  钟翠华 ,  邓理思 ,  张瑶 ,  杨志民 ,  梁文俊 ,  刘涛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06T5/90 ,  G06T5/10 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06V20/05 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供一种海底管线泄漏的识别方法、装置、电子设备及介质，涉及海底管线检测领域，该方法包括获取水下机器人对海底管线目标区域采集的待处理视频数据；采用图像增强技术，对各帧图像数据进行预处理，得到各帧图像数据对应的目标图像数据；对各目标图像数据进行处理，得到各目标图像数据的目标置信度，并基于目标置信度，确定泄漏图像；基于泄漏图像和泄漏图像对应的位置数据，确定管线的泄漏位置。该方法能够提高了海底管线泄漏识别的实时性；采用图像增强技术，对水下机器人拍摄到的待处理视频数据逐帧进行图像增强，提升图像质量、以及采用预设YOLOv5神经网络模型对目标图像数据进行预测，获得精准的预测结果。