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公开(公告)号:CN117954137A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211343830.5
申请日:2022-10-31
申请人: 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要: 本发明具体涉及一种燃料组件集束装置,包括装置主体和装置主体上的桁架机械手(1)、栅板定位距离补偿机构(2)、仿形机构(3)和PLC控制器;所述栅板定位距离补偿机构(2)测量栅板理论集束位置的偏差值并发送至PLC控制器;所述PLC控制器对栅板的理论集束位置进行补偿,得到栅板的实际集束位置并将栅板的实际集束位置信息发送至桁架机械手(1);所述桁架机械手(1)在电机驱动下抓取单棒并将其集束安装在栅板的实际集束位置;所述仿形装置(3)对集束后的单棒进行限位,集束完成后,整体棒束形成一个完整的六边形外廓。本发明的一种燃料组件集束装置,完成燃料组件自动化集束,保证组件集束精度要求的同时提高生产效率。
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公开(公告)号:CN118166193A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202211578304.7
申请日:2022-12-09
申请人: 中核北方核燃料元件有限公司
摘要: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核燃料元件栅板热处理变型控制工装及方法。本公开的核燃料元件栅板热处理变型控制工装通过仿形槽的设计能够在热处理前将栅板进行固定,能够保证在回火过程中,约束栅板变形量,为后续核燃料元件组装提供良好保证,通过修改配合槽尺寸及数量可满足多样化产品的生产需求。
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公开(公告)号:CN221091860U
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202323018328.X
申请日:2023-11-09
申请人: 中核北方核燃料元件有限公司
摘要: 本实用新型具体涉及一种核燃料元件杆形结构件包装容器,包括容器管段(7),容器管段(7)左端可拆卸连接的第一容器端盖(8),容器管段(7)右端可拆卸连接的第二容器端盖(9),以及容器管段(7)内嵌套的支撑块;所述支撑块为分段式结构,由聚乙烯材料制备而成,中间孔嵌套杆形结构件(6);所述支撑块与杆形结构件(6)的间隙在0.7~1.0mm。本实用新型的核燃料元件杆形结构件包装容器,对核燃料元件杆形结构件直线度进行有效保护。
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公开(公告)号:CN211317156U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201922435614.3
申请日:2019-12-30
申请人: 中核北方核燃料元件有限公司
摘要: 一种用于核燃料棒束附件的检测规,包括规体,规体包括大圆柱与小圆柱,而规体右端连接挡板,在大圆柱与小圆柱上分别安装大导套与小导套,大导套与小导套在规体轴线方向自由滑动;隔离块在与规体轴线方向夹15°方向具有扭曲的圆弧,其扭曲圆弧半径对应贴合元件包壳管,且隔离块底部有条筋;而在大圆柱与小圆柱上分别挖出与隔离块尺寸匹配的槽A、槽B,槽A、槽B均带有与隔离块相匹配的扭曲度。
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公开(公告)号:CN205441973U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201521130313.5
申请日:2015-12-31
申请人: 中核北方核燃料元件有限公司
摘要: 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置。包括上料装置、下料装置以及机器人夹爪;(1)上料装置包括上料仓、气缸、底座、送料托盘;气缸运动至底座的一端时,送料托盘的出料槽与上料仓的出料口对准,锆管落入出料槽内,被送出到抓取工位;气缸运动至另一端时,出料槽到达抓取工位;(2)下料装置包括双下料仓、高限位块、低限位块、底板、连接板、旋转气缸;旋转气缸用于实现两个下料仓的切换;(3)机器人夹爪包括夹爪气缸、定夹爪、动夹爪、机器人接口、气缸托板;通过六轴工业机器人各轴的转动,带动机器人接口通过气缸托板控制夹爪气缸随之转动,夹爪气缸通过电磁阀进行控制,带动动夹爪抓取。
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公开(公告)号:CN221111452U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202322768649.5
申请日:2023-10-16
申请人: 中核北方核燃料元件有限公司
摘要: 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种组合式工件旋转基座保护工装。包括轴承、轴、连杆和支撑座,所述的轴承通过轴设置在支撑座上,支撑座通过连杆连接。本实用新型的有益效果在于:1.从根本上解决了套环(组件)掉落的隐患;2.防护工装的轴承可以给组件套环安装提供对位功能。旋转工装基座安装本工装后,提高了相关工装的本质安全性,保证了组件水平状态进行圆跳动度检测和清洁度检测的安全性。
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