一种燃料组件集束装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117954137A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211343830.5

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G21C3/334 G21C21/02

    摘要: 本发明具体涉及一种燃料组件集束装置,包括装置主体和装置主体上的桁架机械手(1)、栅板定位距离补偿机构(2)、仿形机构(3)和PLC控制器;所述栅板定位距离补偿机构(2)测量栅板理论集束位置的偏差值并发送至PLC控制器;所述PLC控制器对栅板的理论集束位置进行补偿,得到栅板的实际集束位置并将栅板的实际集束位置信息发送至桁架机械手(1);所述桁架机械手(1)在电机驱动下抓取单棒并将其集束安装在栅板的实际集束位置;所述仿形装置(3)对集束后的单棒进行限位,集束完成后,整体棒束形成一个完整的六边形外廓。本发明的一种燃料组件集束装置,完成燃料组件自动化集束,保证组件集束精度要求的同时提高生产效率。

    一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置

    公开(公告)号:CN205441973U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201521130313.5

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: B65G47/90 B65G65/32 B65G65/40

    摘要: 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置。包括上料装置、下料装置以及机器人夹爪;(1)上料装置包括上料仓、气缸、底座、送料托盘;气缸运动至底座的一端时,送料托盘的出料槽与上料仓的出料口对准,锆管落入出料槽内,被送出到抓取工位;气缸运动至另一端时,出料槽到达抓取工位;(2)下料装置包括双下料仓、高限位块、低限位块、底板、连接板、旋转气缸;旋转气缸用于实现两个下料仓的切换;(3)机器人夹爪包括夹爪气缸、定夹爪、动夹爪、机器人接口、气缸托板;通过六轴工业机器人各轴的转动,带动机器人接口通过气缸托板控制夹爪气缸随之转动,夹爪气缸通过电磁阀进行控制,带动动夹爪抓取。

    一种组合式工件旋转基座保护工装

    公开(公告)号:CN221111452U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322768649.5

    申请日:2023-10-16

    IPC分类号: B25B11/00 G01B21/00 G01N33/00

    摘要: 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种组合式工件旋转基座保护工装。包括轴承、轴、连杆和支撑座,所述的轴承通过轴设置在支撑座上,支撑座通过连杆连接。本实用新型的有益效果在于:1.从根本上解决了套环(组件)掉落的隐患;2.防护工装的轴承可以给组件套环安装提供对位功能。旋转工装基座安装本工装后,提高了相关工装的本质安全性,保证了组件水平状态进行圆跳动度检测和清洁度检测的安全性。