公开(公告)号：CN117954137A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211343830.5

申请日：2022-10-31

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 刘忠伟 ,  刘逸波 ,  商献伟 ,  张雪伟 ,  张鹏举 ,  李刚 ,  王志刚 ,  董娜 ,  孟超 ,  毕雅夫 ,  刘德宇

IPC分类号： G21C3/334 ,  G21C21/02

摘要： 本发明具体涉及一种燃料组件集束装置,包括装置主体和装置主体上的桁架机械手(1)、栅板定位距离补偿机构(2)、仿形机构(3)和PLC控制器；所述栅板定位距离补偿机构(2)测量栅板理论集束位置的偏差值并发送至PLC控制器；所述PLC控制器对栅板的理论集束位置进行补偿，得到栅板的实际集束位置并将栅板的实际集束位置信息发送至桁架机械手(1)；所述桁架机械手(1)在电机驱动下抓取单棒并将其集束安装在栅板的实际集束位置；所述仿形装置(3)对集束后的单棒进行限位，集束完成后，整体棒束形成一个完整的六边形外廓。本发明的一种燃料组件集束装置,完成燃料组件自动化集束，保证组件集束精度要求的同时提高生产效率。