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公开(公告)号：CN117954137A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211343830.5
申请日：2022-10-31
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种燃料组件集束装置,包括装置主体和装置主体上的桁架机械手(1)、栅板定位距离补偿机构(2)、仿形机构(3)和PLC控制器；所述栅板定位距离补偿机构(2)测量栅板理论集束位置的偏差值并发送至PLC控制器；所述PLC控制器对栅板的理论集束位置进行补偿，得到栅板的实际集束位置并将栅板的实际集束位置信息发送至桁架机械手(1)；所述桁架机械手(1)在电机驱动下抓取单棒并将其集束安装在栅板的实际集束位置；所述仿形装置(3)对集束后的单棒进行限位，集束完成后，整体棒束形成一个完整的六边形外廓。本发明的一种燃料组件集束装置,完成燃料组件自动化集束，保证组件集束精度要求的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117524514A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311350555.4
申请日：2023-10-18
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明提供了一种燃料棒上端塞自动上料及压塞装置，包括升降气缸，所述升降气缸上安装有取料伸缩气缸，所述取料伸缩气缸上设有取料卡盘，所述取料卡盘对准端塞导向管的出口端，上端塞通过压缩空气驱动至所述端塞导向管的出口端，所述取料卡盘夹紧所述上端塞后通过所述升降气缸送至接料卡盘的夹取位置，所述接料卡盘夹取所述上端塞后送至压塞腔室。本发明通过上下运动气缸与夹爪气缸的配合，将端塞转运至压塞工位，并通过压塞电机的直线运动，将端塞压入燃料棒包壳管内，实现压塞过程的自动化，使用该专利所涉及的方法及设备，可以自动实现端塞的上料及压塞工作，大大减少员工工作量。
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公开(公告)号：CN116408630A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111664971.2
申请日：2021-12-31
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种组件组装装置。包括棒束定位机构、棒束导引机构、六角管滑板机构、操作头压装机构、设备基座；棒束定位机构、棒束导引机构、六角管滑板机构、操作头压装机构安装在设备基座上。本发明中，在底座导轨上，配置了伺服驱动的滑板机构，各个构件放置在滑板机构附属的定位工装上，由V型块及杠杆气缸压块实现定位，按照组装顺序，各个滑板按照自动步骤执行组装作业，实现了自动化组装功能。在组装过程中，为了防止棒束前端与六角管内壁的划伤风险，配置了导引杆机构，导引杆前端与棒束贴合，导引杆附属轮组与六角管内壁贴合，实现了棒束的导引穿入。
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公开(公告)号：CN113044321A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911371637.0
申请日：2019-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
摘要： 一种核燃料元件连续自动包装装置，包括支撑架，拉膜装置固定在支撑架上，拉膜装置的前端为横向封口模块，横向封口模块连接固定于支撑架上，膜成型抽真空装置通过焊接固定在支撑架上，膜成型装置上方是纵向封口模块，膜成型装置左侧为入料装置，入料装置左侧为供膜系统通过螺栓固定于支撑架上，自动打码机固定于供膜系统内部，入料装置上端为下料槽，下料槽内有两个传感器及两道闸门。
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公开(公告)号：CN109003693B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810770464.9
申请日：2018-07-13
申请人： 清华大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明实施例涉及核化工领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法包括：蒸氨；絮凝；过滤；和活性炭吸附。该处理方法能有效地处理高温气冷堆球形核燃料元件生产线中含有机物的废液，处理后的废液可经传统废水处理工艺进行硅胶吸附处理，使得最终的尾液满足国家排放标准的要求。
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公开(公告)号：CN106788292B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611235459.5
申请日：2016-12-28
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明属于信号发生及功率放大专用设备技术领域，具体涉及到高温气冷堆核燃料元件生产线凝胶球的制备。本发明一种数字混合仪，采用直接数字合成技术，同时具备信号发生器和功率放大器的功能；具有与晶体振荡器相同的频率稳定度，通过其生成正弦波、方波、三角波、升斜波、降斜波，通过调节频率将信号放大到所需的信号。按照电路图纸，该设备可在一般的电子器件加工厂进行加工。目前，该设备已制作完成，经过工艺实验测试，数字混合仪频率控制稳定且符合工艺使用要求，该设备已在生产线上投入使用，至今未出现异常现象。
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公开(公告)号：CN109003693A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810770464.9
申请日：2018-07-13
申请人： 清华大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明实施例涉及核化工领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法包括：蒸氨；絮凝；过滤；和活性炭吸附。该处理方法能有效地处理高温气冷堆球形核燃料元件生产线中含有机物的废液，处理后的废液可经传统废水处理工艺进行硅胶吸附处理，使得最终的尾液满足国家排放标准的要求。
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公开(公告)号：CN108313713A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN116409591A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111671227.5
申请日：2021-12-31
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明属于核燃料元件加工制造自动化物料转运技术领域，具体涉及一种元件自动竖直转运装置。该元件自动竖直转运装置包括底座，固定支架，连杆，轨道。使用本元件自动转运装置，可以使元件可以快速的从元件生产区域转运至元件库，并且由于采用自动化轨道运输方式，使元件运动位置可控，便于元件库自动化机械手从转运装置上抓取元件。因此，可以实现安全便捷元件转运，提高元件生产自动化水平，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109003691B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810770484.6
申请日：2018-07-13
申请人： 清华大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
IPC分类号： G21C21/02
摘要： 本发明实施例属于核化工转化领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线不合格元件球回收处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线中不合格元件球的回收处理方法，包括下述顺序的步骤：不合格元件球的处理；不合格包覆颗粒的处理；返品U3O8粉末的处理。该回收处理方法从不合格元件球到不合格包覆颗粒的过程中，以整球煅烧的方法代替了碎球煅烧的方法，节省步骤，应用性强。此方法能有效解决球形核燃料元件生产中不合格元件球处理的问题，实现了铀(核材料)重返生产主工艺。
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