公开(公告)号：CN205441973U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521130313.5

申请日：2015-12-31

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 孟超 ,  张杰 ,  王文革 ,  吕会 ,  郭丞 ,  李杨 ,  习建勋 ,  常艳君 ,  武帅 ,  刘俊磊

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G65/32 ,  B65G65/40

摘要： 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置。包括上料装置、下料装置以及机器人夹爪；(1)上料装置包括上料仓、气缸、底座、送料托盘；气缸运动至底座的一端时，送料托盘的出料槽与上料仓的出料口对准，锆管落入出料槽内，被送出到抓取工位；气缸运动至另一端时，出料槽到达抓取工位；(2)下料装置包括双下料仓、高限位块、低限位块、底板、连接板、旋转气缸；旋转气缸用于实现两个下料仓的切换；(3)机器人夹爪包括夹爪气缸、定夹爪、动夹爪、机器人接口、气缸托板；通过六轴工业机器人各轴的转动，带动机器人接口通过气缸托板控制夹爪气缸随之转动，夹爪气缸通过电磁阀进行控制，带动动夹爪抓取。