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公开(公告)号：CN117236866A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310917966.0
申请日：2023-07-25
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建三局集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 一种线性工程施工组织数字化管控方法，该方法利用数字化技术，通过详细整理及自动提取单体施工种的工程量并按区段划分，基于线性工程构造特点及传统建造经验、资源配置、及设备工效，得出具体到各类构件施工计划的总计划；以此为基础，能够快速识别总计划中不合理之处，并在具体分部分项工程施工部署中进行调整。本公开提供了一种更精细化的线性工程施工组织数字化管控方法及系统，能够有效解决现有技术中线性工程作业工点多、施工部署乱、资源投入大导致的现场施工组织不畅和资源周转不顺等问题。
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公开(公告)号：CN117172681A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310871364.6
申请日：2023-07-17
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建三局集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06F30/20
摘要： 一种基于流程数据链的线性工程施工关键节点计划前置管控方法，主要包括步骤：确定线性工程项目中的关键构件及其前置构件；建立各关键构件在不同施工条件或要求下的全套工艺工序流程；在各工艺工序流程中，标注各构件的准备时间、施工时间及必要的间隔时间，形成相应的流程数据链；根据总进度计划制定关键节点事项及节点时间要求，并与关键构件绑定；根据实际施工条件或要求，进行对应流程数据链的匹配，自动反推各前置构件的节点完成时间，进行全过程管控。该方法能够将关键节点的管理前伸至前置构件，形成全过程管控，在过程中可以及时发现前置构件的时间偏差，进行节点前置预警提醒。
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公开(公告)号：CN116241323A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310131121.9
申请日：2023-02-17
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
摘要： 本发明属于隧道结构及施工技术领域，具体涉及一种高富水岩溶隧道防排水结构。所述防排水结构包括在隧道钢筋混凝土衬砌外表面上由内至外依次设置的防水板、透水钢拱架、初支喷射透水混凝土和岩土；包括隧道仰拱内表面由下向上依次设置的透水混凝土填筑层、碾压混凝土基层、碾压混凝土路面和阻燃沥青路面层；还包括隧道两侧边墙墙背的透水墙脚、隧道内隧道内碾压混凝土基层两侧的下方的侧向排水沟、隧道内隧道内碾压混凝土基层两侧的路面边沟和透水混凝土仰拱填筑层底部中心位置的中心排水管；透水墙脚通过侧墙横向导水管与所述侧向排水沟连通，侧向排水沟通过仰拱横向导水管与所述中心排水管连通；满足富水岩溶隧道季节性排水量的弹性排水需求。
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公开(公告)号：CN114472747B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210044212.4
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN114472747A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210044212.4
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN114367597A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210044221.3
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括可拆卸组装的移动折弯单元，所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统；所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定，实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本发明中，一方面，利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺，工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换；另一方面，该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块，从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。
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公开(公告)号：CN114367596A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210044150.7
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，包括集成安装板、设置在所述集成安装板上的用于固定钢筋的夹持组件、设置在所述集成安装板上的用于折弯钢筋的回转组件以及设置在所述集成安装板上的用于驱动所述回转组件运行的液压马达，所述夹持组件的夹距可调。本发明有助于解决一般钢筋折弯机没办法满足不同直径钢筋折弯、不能在空间进行折弯的问题。
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公开(公告)号：CN115979086B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211668615.2
申请日：2022-12-24
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
发明人： 戴岭 , 晁峰 , 周晋筑 , 崔贤 , 向晖 , 田玉江 , 齐特 , 刘艳明 , 徐锋 , 李鹏飞 , 赵鹏鹏 , 张宇奇 , 王晋 , 王鸿儒 , 刘超 , 饶邦政 , 高文元 , 李晶阁 , 贺自名
摘要： 本发明公开了一种隧道施工爆破超欠挖控制的装药装置及其施工方法，装药装置由若干个装药单元顺序对接组成；每个装药单元均包括半槽装药段和含水线槽段；半槽装药段为横截面为圆弧状的弧形长条板；半槽装药段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装槽；含水线槽段为圆柱形结构，圆柱形结构上加工有沿其轴向的中心线孔及与中心线孔相通的径向缺口；圆柱形结构为薄壁空心结构，所述薄壁空心结构的内腔为圆周方向不封闭的环形腔；圆柱形结构的侧壁上加工有环形腔相通的注水孔，环形腔内装有水；含水线槽段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装凸台；本发明能够有效控制隧道施工爆破超欠挖。
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公开(公告)号：CN115450631A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210926507.4
申请日：2022-08-03
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开一种适用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统及方法，包括：三维扫描装置、位置标定装置和激光投影定位装置；所述三维扫描装置，用于获取待施工掌子面轮廓点云，并发送给位置标定系统；所述位置标定装置，用于在由待施工掌子面轮廓点云围成的虚拟平面内预设爆破开挖放样关键点，将待施工掌子面轮廓点与爆破开挖放样关键点编译成点云组合，并将点云组合发送给激光投影定位系统；所述激光投影定位装置，用于将点云组合转换成虚拟掌子面图像，并确定图像投影范围，以将虚拟掌子面图像投影在待施工掌子面上，使投影图像与待施工掌子面重合，以此确定待施工掌子面上的爆破开挖放样关键点。降低爆破孔定位的误差。
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公开(公告)号：CN115418974A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210995969.1
申请日：2022-08-18
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本发明公开了一种可调节的桥梁施工用挂篮，涉及桥梁加工设备技术领域，该挂篮包括与桥梁上端面贴合的施工托架，所述施工托架上端安装有一个挂篮组件，所述挂篮组件包括安装在定位基板上端的若干个支撑套座，每个支撑套座上端设有一个对接插孔，每个对接插孔中配合设有一个支撑立柱，同一个定位基板上端的支撑立柱之间架设有一个倾斜设置的固定挂篮臂，相邻的两个固定挂篮臂之间架设有若干个等间距设置的嫁接杆，每个固定挂篮臂外侧滑动设有一个活动挂篮臂，本发明通过将挂篮进行优化，使得其可以根据需要进行微调，这里可调式设置，可以方便在安装定位后还可以对悬挂安装梁位置进行微调，避免出现误差过大的问题。
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