清理机器人及清理设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115007570A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210648623.4

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: B08B9/023 B08B13/00

    摘要: 本发明涉及一种清理机器人及清理设备。该机器人包括第一复合管路、主体及喷头;第一复合管路内设有第一流通腔和第一容置腔,第一流通腔用于输送高压流体,第一容置腔用于输送电信号;主体内设有与第一流通腔连通的流通通道;喷头安装于主体,喷头的入口连通于流通通道的出口,并用于使输送的高压流体朝向管道喷出。通过第一复合管路输送高压流体,从而将高压流体产生装置设置于机器人之外,解决机器人携带装置能力有限的问题,通过第一复合管路输送电力,使得机器人内电力充足,从而避免机器人因功率消耗巨大而需要更换电源的问题,另外,通过一根第一复合管路实现了高压流体和电力的输送,避免了不同管路之间的缠绕,进而提高了清理效率。

    智能电动头电源板稳定性检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105929268A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610243535.0

    申请日:2016-04-18

    IPC分类号: G01R31/00

    CPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明涉及智能电动头电源板稳定性检测系统,包括:供电模块、电源接口模块、信号采控单元、数据分析模块,其中,信号采控单元分别连接供电模块、电源接口模块和数据分析模块,数据分析模块连接供电模块。供电模块提供不同电压等级的按固定步长变化的交、直流工作电源或测试信号,供电模块的输出端接入到信号采控单元,由信号采控单元根据命令控制供电模块的接入。本发明提供的测试系统具备高度智能化的特点,具备优良的人机交互功能,有效提高测试系统的利用率;本发明提供的测试方法具备安全可操作性,可在最低风险的情况下利用长期拷机试验或工况模拟测试甄别智能电动头电源板的稳定性状态。

    核电站智能电动头卡件功能综合仿真测试系统及方法

    公开(公告)号:CN105911385A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610243561.3

    申请日:2016-04-18

    IPC分类号: G01R31/00

    CPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种核电站智能电动头卡件功能综合仿真测试系统及方法,测试系统包括前置机、交换机、继保测试仪、开关电源、采集控制装置、以及连接待测的智能电动头卡件的卡件采集适配装置;前置机、继保测试仪、采集控制装置以及卡件采集适配装置通过所述交换机互连;前置机用于接收存储测试用例,并将测试用例解析为控制指令进行下发;继保测试仪根据电源激励配置指令配置相应的电源激励信号并发送至采集控制装置;采集控制装置根据通道配置指令配置相应的通道,通过通道将电源激励信号接入到卡件采集适配装置;卡件采集适配装置根据信号采集命令将电源激励信号接入智能电动头卡件的输入引脚。本发明实现对智能电动头卡件的功能综合仿真测试。

    二代智能电动头的主板及继电器板的测试系统、方法

    公开(公告)号:CN105866660A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610242806.0

    申请日:2016-04-18

    IPC分类号: G01R31/28

    CPC分类号: G01R31/282

    摘要: 本发明涉及一种二代智能电动头的主板及继电器板的测试系统、方法,该二代智能电动头包括主控板、两个电源板、继电器板、就地输入板、计数器板、位置反馈板、力矩反馈板、CPT板,测试系统包括:前置机,用于将测试用例信息解析为相应控制指令并进行下发;还用于对所采集的信号进行处理及存储;温湿度直流监测板,用于实时采集温湿度信息,及对开关电源输出的电源信号进行采集;采集控制装置,用于将电源信号通过相应通道接入采集适配装置;采集适配装置,用于将电源信号调理成激励信号且通过相应通道接入主板,及对响应信号进行调理,而且,对调理后的激励信号和响应信号进行就地采集。实施本发明的技术方案,提高测试人员的工作效率,降低维修的成本。

    磁集成器件和电源转换电路

    公开(公告)号:CN108648902B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201810488998.2

    申请日:2018-05-21

    摘要: 本发明涉及一种磁集成器件,用于实现三相电路中三相变压器和三相LCL滤波器的磁集成,三相LCL滤波器包括靠近三相变压器的三个第一电感器和远离三相变压器的三个第二电感器,其特征在于,磁集成器件包括相互平行的磁芯基座,以及位于磁芯基座之间的公共磁柱和至少两个耦合磁柱;任一耦合磁柱用于缠绕三相变压器的任一对原副边线圈或用于缠绕至少两个第一电感器的线圈;耦合磁柱上开有气隙,公共磁柱上不开气隙。通过将三相变压器和三相LCL滤波器的部分或全部线圈从磁结构上进行集成,并设置公共磁柱,使得集成后的总磁通流向公共磁柱。从而在减小三相电路体积和重量的基础上,避免了由单相的不平衡造成三相不平衡。