发电机检修机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110071607B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201910326413.1

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: H02K15/00

    摘要: 本发明涉及一种发电机检修机器人,包括:驱动装置;传输机构,与驱动装置传动连接;支撑环及承载机构,支撑环与承载机构中至少一者与传输机构连接,支撑环与承载机构两者相互连接,承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构;以及第一支撑件,与支撑环固定连接,第一支撑件与至少一个承载机构在发电机的周向上的位置不同;驱动装置可驱动传输机构运动,以带动支撑环、承载机构及第一支撑件由外界进入发电机的转子与定子之间的气隙并在气隙内沿发电机的轴向和/或周向运动;第一支撑件可抵接于转子的外壁和/或定子的内壁上以限制承载机构在自重的作用下沿发电机的周向运动。无需将转子抽出定子外再由工作人员进入定子膛内检修,省时省力。

    防止碳刷卡涩的装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110153101A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910394298.1

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B08B5/02 H02K9/04 H02K13/10

    摘要: 本发明涉及一种防止碳刷卡涩的装置,防止碳刷卡涩的装置包括刷缸、活塞、碳刷及吹气装置;刷缸内设有活动腔,刷缸的顶部设有缸口,缸口与活动腔连通;活塞设置在活动腔内;活塞与活动腔的侧壁之间具有间隙;活塞内设有空腔,活塞的底部设有开口,开口与空腔连通;碳刷设置在活塞的顶部上并与缸口对应设置;吹气装置连接有通气管,通气管的一端穿过刷缸及活塞与空腔连通。吹气装置通过通气管向空腔吹气使活塞悬浮,以使空腔通过开口与间隙连通,空腔内的气体从开口流至间隙的底部,然后从间隙的底部朝缸口方向流动,防止沉积在活塞上表面或碳刷周围的灰尘进入间隙并将间隙内的灰尘从缸口吹走,有效防止碳刷发生卡涩现象。

    清理机器人及清理设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115007570A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210648623.4

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: B08B9/023 B08B13/00

    摘要: 本发明涉及一种清理机器人及清理设备。该机器人包括第一复合管路、主体及喷头;第一复合管路内设有第一流通腔和第一容置腔,第一流通腔用于输送高压流体,第一容置腔用于输送电信号;主体内设有与第一流通腔连通的流通通道;喷头安装于主体,喷头的入口连通于流通通道的出口,并用于使输送的高压流体朝向管道喷出。通过第一复合管路输送高压流体,从而将高压流体产生装置设置于机器人之外,解决机器人携带装置能力有限的问题,通过第一复合管路输送电力,使得机器人内电力充足,从而避免机器人因功率消耗巨大而需要更换电源的问题,另外,通过一根第一复合管路实现了高压流体和电力的输送,避免了不同管路之间的缠绕,进而提高了清理效率。