本发明涉及一种清理机器人及清理设备。该机器人包括第一复合管路、主体及喷头；第一复合管路内设有第一流通腔和第一容置腔，第一流通腔用于输送高压流体，第一容置腔用于输送电信号；主体内设有与第一流通腔连通的流通通道；喷头安装于主体，喷头的入口连通于流通通道的出口，并用于使输送的高压流体朝向管道喷出。通过第一复合管路输送高压流体，从而将高压流体产生装置设置于机器人之外，解决机器人携带装置能力有限的问题，通过第一复合管路输送电力，使得机器人内电力充足，从而避免机器人因功率消耗巨大而需要更换电源的问题，另外，通过一根第一复合管路实现了高压流体和电力的输送，避免了不同管路之间的缠绕，进而提高了清理效率。