振动式移动平台及其操作方法

    公开(公告)号:CN111231639B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201911371338.7

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种振动式移动平台,车轮设置于车身两侧,与车身连接成车体,振动驱动机构固定于车身,棘轮设置于车轮与车身之间,且棘轮固定于车轮。高效振动式移动平台的操作方法,A.将棘轮固定于车轮;B.接通电路;C.当导电元件通电后,电感应元件会受力运动,当电感应元件运动方向能够提供与平台运动方向相同的力时,车体向前运动;反之,棘轮阻止车体向后运动,最后,弹性元件会反弹推动电感应元件继续为平台运动提供动力;重复以上步骤实现车体持续运动。本发明解决了轮式驱动机构传动机构复杂的问题,抗冲击性好,有效提高了平台通过性,便于保养及耐摔防水。重量轻、结构简单,外部无驱动机构,可以保证平台的可靠性。

    一种圆形横截面不规则腔体内壁的堆焊装置及其堆焊方法

    公开(公告)号:CN102275027B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201110197870.9

    申请日:2011-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种圆形横截面不规则腔体内壁的堆焊装置及其堆焊方法,所述装置包括连接臂机构A、变位器、操作机和带极堆焊机头,所述连接臂机构A包括操作机连接接头、操作机绝缘垫板、位置调节机构A、支撑臂A、位置调节机构B、支撑臂B、带极堆焊机头连接接头、带极堆焊机头绝缘垫板和焊带定位件,所述的位置调节机构A可以进行0°、45°和90°的角度调节,所述位置调节机构B可以进行0°-180°的角度调节。本发明在操作机和带极堆焊机头之间增加连接臂机构A,使得工件内腔体由过去的手工堆焊改为由带极堆焊设备自动堆焊,不仅降低了工人的劳动量,更降低了内腔堆焊工作时间约10倍左右,焊接的质量也比由人工堆焊提高了很多。

    带圆锥台的马鞍形管接头表面自动堆焊设备及其焊接方法

    公开(公告)号:CN101804493A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN201010110086.5

    申请日:2010-02-17

    Inventor: 谷文 李坚 高殿宝

    Abstract: 一种带圆锥台的马鞍形管接头表面自动堆焊设备及其焊接方法,属于自动焊设备和焊接方法技术领域。该设备包括工位调节装置、自动焊枪机械手、激光定位器和电气控制装置。工作时,电气控制装置按预先设置的马鞍形轨迹计算程序指令控制工位调节装置和自动焊枪机械手动态配合,完成带圆锥台的马鞍形管接头表面防腐层的堆焊。其优点如下:电气控制装置控制五轴联动,使工件的堆焊处端面处于水平状态。采用热丝TIG焊接工艺和水平位连续焊接,焊接质量好。完全实现了自动焊接,减少了堆焊面打磨量,提高了焊材利用率。采用热丝技术,在送丝导电嘴与工件间加入电压,使送丝导电嘴与工件间焊丝流过电流,加热焊丝,减少焊丝对电弧热量吸收,从而提高焊接效率。

    TOFD探伤辅助装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110749652A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911125139.8

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种TOFD探伤辅助装置及其使用方法,工作箱设置于电动行走机构上方,工作箱的上方连接有电动升降机构,直线滑轨组件固定在电动升降机构的上方,直线滑轨组件上方设有TOFD扫查调整装置。TOFD探伤辅助装置的使用方法,A.在工作箱中加入液体以备检测时用,通过操纵自动行走机构和自动升降机构完成检测位置的粗调;B.观察检测的信号是否清晰稳定,如不满足检测要求,通过调整TOFD扫查调整装置完成检测位置的微调,获得清晰稳定的检测信号。该TOFD探伤辅助装置及方法大大降低了人力使用成本,通过各种自动化组件的使用,大幅降低了检测的劳动强度。

    大型筒体翻转辅助装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106429837B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201610807848.4

    申请日:2016-09-07

    Abstract: 本发明所述的大型筒体翻转辅助装置,涉及一种大型压力容器垂直翻转用的辅助装置。包括承压底板、两个弧形翻转结构、连接固定结构及吊装结构;承压底板下部两侧各装有一个弧形翻转结构;连接固定结构装于承压底板上部的中间位置;承压底板上装有吊装结构。本发明具有结构新颖,结构紧凑,占地面积小,便于拆装、存放;同时成本低,适于类似结构的大型筒体翻转,安全可靠性高,可多次重复使用,等特点,故属于一种集经济性与实用性为一体的新型大型筒体翻转辅助装置。

    一种斜面堆焊装置及其堆焊工艺

    公开(公告)号:CN104353924B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201410513889.3

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种斜面堆焊装置及其堆焊工艺,焊带支架下方通过连接杆连接有固定架,固定架通过连接板的机头固定段同焊接机头连接固定,焊接机头外侧设置有焊剂斗,固定架上的外侧固定端同连接板的架体固定段连接固定,连接板上的架体固定段通过连接段同机头固定段连接固定。本发明所述的一种斜面堆焊装置及其堆焊工艺,通过将连接板的架体固定段和机头固定段的固定方向弯折形成一定角度,焊接机头前端焊头焊接方向同水平面成一定角度,借助具有角度的连接板和能够改变自身旋转空间角度的带极机头,从而实现对斜面堆焊工件进行堆焊,替换了斜面工件需要手工焊堆焊的要求,在满足生产质量的前提下,加快了生产效率。

    带圆锥台的马鞍形管接头表面自动堆焊设备的焊接方法

    公开(公告)号:CN101804493B

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201010110086.5

    申请日:2010-02-17

    Inventor: 谷文 李坚 高殿宝

    Abstract: 一种带圆锥台的马鞍形管接头表面自动堆焊设备及其焊接方法,属于自动焊设备和焊接方法技术领域。该设备包括工位调节装置、自动焊枪机械手、激光定位器和电气控制装置。工作时,电气控制装置按预先设置的马鞍形轨迹计算程序指令控制工位调节装置和自动焊枪机械手动态配合,完成带圆锥台的马鞍形管接头表面防腐层的堆焊。其优点如下:电气控制装置控制五轴联动,使工件的堆焊处端面处于水平状态。采用热丝TIG焊接工艺和水平位连续焊接,焊接质量好。完全实现了自动焊接,减少了堆焊面打磨量,提高了焊材利用率。采用热丝技术,在送丝导电嘴与工件间加入电压,使送丝导电嘴与工件间焊丝流过电流,加热焊丝,减少焊丝对电弧热量吸收,从而提高焊接效率。

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