公开(公告)号：CN106081611A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610579155.4

申请日：2016-07-21

申请人： 中山市鑫光智能系统有限公司

发明人： 李愈明 ,  邓朋飞

IPC分类号： B65G47/91 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  G01R31/28

CPC分类号： B65G47/915 ,  B25J9/00 ,  B25J9/003 ,  B25J9/08 ,  G01R31/28 ,  G01R31/2808

摘要： 本发明公开了一种自动周转系统，包括U形支架，在U形支架的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手、右侧机械手、中部机械手，所述左侧机械手、右侧机械手、中部机械手均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构；在U形支架围成的区域中分别设有提取PCB板平台、过渡平台、除尘喷码装置、回收放置平台以及用来检测PCB板质量的检测机，此外，还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机检测并在检测完成后送至回收放置平台的六轴机器人。本发明具有结构简单、效率高、效果好等优点。

公开(公告)号：CN205817851U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620774091.9

申请日：2016-07-21

申请人： 中山市鑫光智能系统有限公司

发明人： 李愈明 ,  邓朋飞

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/12

摘要： 本实用新型公开了一种六轴机器人，包括底座，在底座上设有第一转盘，在第一转盘上设有第一转轴，在底座上设有驱动第一转轴转动的第一伺服电机；在第一转轴上端设有第二转盘和第二伺服电机，在第二转盘上活动连接有第二摆臂；在第二摆臂的末端设有第三转盘和第三伺服电机，在第三转盘活动连接有第三转轴，第三伺服电机带动第三转轴转动；在第三转轴上设有第四摆臂，在第四摆臂末端连接有第四转轴和驱动第四转轴转动的第四伺服电机；在第四转轴末端铰接有第五摆臂和驱动第五摆臂摆动的第五伺服电机，在第五摆臂末端设有第六转轴和驱动第六转轴转动的第六伺服电机。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。

公开(公告)号：CN205817846U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620773706.6

申请日：2016-07-21

申请人： 中山市鑫光智能系统有限公司

发明人： 李愈明 ,  邓朋飞

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  H05K3/00

摘要： 本实用新型公开了一种三轴周转机械手，包括U形支架，在U形支架的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手、右侧机械手、中部机械手，所述左侧机械手、右侧机械手、中部机械手均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。

公开(公告)号：CN206108355U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620773485.2

申请日：2016-07-21

申请人： 中山市鑫光智能系统有限公司

发明人： 李愈明 ,  邓朋飞

IPC分类号： B65G47/91 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  G01R31/28

摘要： 本实用新型公开了一种高效的自动周转系统，包括U形支架，在U形支架的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手、右侧机械手、中部机械手，所述左侧机械手、右侧机械手、中部机械手均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构；在U形支架围成的区域中分别设有提取PCB板平台、过渡平台、除尘喷码装置、回收放置平台以及用来检测PCB板质量的检测机，此外，还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机检测并在检测完成后送至回收放置平台的六轴机器人。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。

公开(公告)号：CN205816332U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620769988.2

申请日：2016-07-21

申请人： 中山市鑫光智能系统有限公司

发明人： 李愈明 ,  邓朋飞

IPC分类号： B08B5/02 ,  B41J2/01 ,  B41J3/407

摘要： 本实用新型公开了一种除尘喷码装置，包括支架，在支架上设有可输送PCB板的输送带，在输送带上设有PCB板可从之间通过的除尘装置，在除尘装置的旁边设有可将识别码喷涂在PCB板的喷码器，在支架上设有驱动喷码器移动的驱动装置。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。