公开(公告)号：CN119477992A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411456224.3

申请日：2024-10-18

Applicant: 中山大学附属第五医院

Inventor： 崔志飞 ,  王云飞 ,  苏志海 ,  黄成颉 ,  陈子扬 ,  张文聪 ,  冯前进 ,  吕海

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/00 ,  G06T5/60 ,  G06T5/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请公开一种基于多模态图像的配准方法、装置、设备、存储介质，方法包括：将预处理后的目标3D‑C臂图像、目标术前CT图像、第一mask和第二mask输入扩散模型模块，得到高分辨CT图像和第三mask；将预处理后的目标3D‑SPACE MR图像和高分辨CT图像输入多仿射矩阵估计模块得到多尺度特征图像；将多尺度特征图像输入仿射弹性融合模块得到第一刚性形变场和第一弹性形变场，并将其输入局部刚性约束模块，得到目标配准图像。本申请结合刚弹性混合配准网络和扩散模型模块，自动配准3D‑C臂图像与MR图像，相比仅通过3D‑C臂图像或CT图像进行手术导航的方案，能在术中可视化显示全面准确的腰骶椎间孔3D结构。

公开(公告)号：CN119745507A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411605645.8

申请日：2024-11-12

Applicant: 中山大学附属第五医院

Inventor： 陈涛 ,  黄成颉 ,  苏志海 ,  王云飞 ,  陈子扬 ,  赵磊 ,  冯前进 ,  吕海

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/34 ,  A61B6/03 ,  A61B5/055 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提出了一种基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置，该方法包括：获取术前MR图像和CT图像，依次输入多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型得到第一配准图像；基于术中三维CBCT图像再次调用多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型得到第二配准图像；基于第二配准图像构建脊柱三维可视化模型并生成穿刺导航路径。根据本发明实施例的技术方案，能够利用掩码对术MR图像、CT图像和术中三维CBCT图像的自动配准对齐，术前MR图像引入压脂和非压脂两种序列，使得第二配准图像能够区分骨肉和脊柱结构，提高脊柱三维可视化模型的准确性，提高导航路径的精度和手术的可行性。

公开(公告)号：CN306779993S

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202130206242.7

申请日：2021-04-13

Applicant: 中山大学附属第五医院

Designer： 吕海 ,  张伟聪 ,  苏志海 ,  王敏 ,  冯前进

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：导航仪支架（骨科手术机器人）。
2.本外观设计产品的用途：用于在进行骨科手术时对手术位置进行定位，并将定位发送给骨科手术机器人，实现对骨科手术机器人的手术定位导航。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。