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公开(公告)号：CN119745507A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411605645.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 中山大学附属第五医院
Abstract: 本发明提出了一种基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置，该方法包括：获取术前MR图像和CT图像，依次输入多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型得到第一配准图像；基于术中三维CBCT图像再次调用多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型得到第二配准图像；基于第二配准图像构建脊柱三维可视化模型并生成穿刺导航路径。根据本发明实施例的技术方案，能够利用掩码对术MR图像、CT图像和术中三维CBCT图像的自动配准对齐，术前MR图像引入压脂和非压脂两种序列，使得第二配准图像能够区分骨肉和脊柱结构，提高脊柱三维可视化模型的准确性，提高导航路径的精度和手术的可行性。
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公开(公告)号：CN119564345A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411430491.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/00 , A61B17/34 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/00 , G06T17/00 , G06T7/33
Abstract: 本申请公开了一种基于腰骶椎间孔3D模型的手术导航方法、系统、介质，方法包括：基于图像自动配准模型和待配准图像得到配准后的多模态图像；基于腰骶椎间孔多结构自动分割模型和多模态图像得到多个分割特征，基于分割特征构建和显示腰骶椎间孔3D模型；记录椎间盘突出靶点位置信息并模拟构建和显示多个穿刺路径；选取参考穿刺路径，在腰骶椎间孔3D模型渲染对应的特征信息；当将参考穿刺路径确定为目标穿刺路径，基于分割特征图像和参考穿刺路径生成目标腰骶椎间孔3D模型并进行手术导航。对配准后的多模态图像进行图像分割，得到精细结构的特征信息并基于该特征信息构建精确的3D模型以及穿刺路径，能够快速准确地辅助穿刺手术。
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公开(公告)号：CN116570370B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310450103.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 中山大学附属第五医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种脊柱针刀穿刺导航系统，包括：设置有第一导航单元的水针刀、设置有第二导航单元的三维超声探头、光学手术定位导航仪和跨模态图像显示模块，光学手术定位导航仪用于对水针刀和三维超声探头的三维空间坐标进行动态追踪，跨模态图像显示模块，用于三维脊柱病灶融合图像以及所述水针刀的刀体位于所述三维脊柱病灶融合图像中的位置信息，所述三维脊柱病灶融合图像为对所述三维超声图像数据和第一图像数据所配准融合得到的图像。医生在手术的过程中能够通过跨模态图像显示模块直观看到水针刀的针刀穿刺到患者的脊柱的具体位置能够提高腰椎间盘突出症提高治疗效果、减少并发症发生、缩短操作时间、降低医患辐射危害。
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公开(公告)号：CN119477992A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411456224.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 中山大学附属第五医院
IPC: G06T7/33 , G06T7/00 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开一种基于多模态图像的配准方法、装置、设备、存储介质，方法包括：将预处理后的目标3D‑C臂图像、目标术前CT图像、第一mask和第二mask输入扩散模型模块，得到高分辨CT图像和第三mask；将预处理后的目标3D‑SPACE MR图像和高分辨CT图像输入多仿射矩阵估计模块得到多尺度特征图像；将多尺度特征图像输入仿射弹性融合模块得到第一刚性形变场和第一弹性形变场，并将其输入局部刚性约束模块，得到目标配准图像。本申请结合刚弹性混合配准网络和扩散模型模块，自动配准3D‑C臂图像与MR图像，相比仅通过3D‑C臂图像或CT图像进行手术导航的方案，能在术中可视化显示全面准确的腰骶椎间孔3D结构。
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公开(公告)号：CN116570370A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310450103.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 中山大学附属第五医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种脊柱针刀穿刺导航系统，包括：设置有第一导航单元的水针刀、设置有第二导航单元的三维超声探头、光学手术定位导航仪和跨模态图像显示模块，光学手术定位导航仪用于对水针刀和三维超声探头的三维空间坐标进行动态追踪，跨模态图像显示模块，用于三维脊柱病灶融合图像以及所述水针刀的刀体位于所述三维脊柱病灶融合图像中的位置信息，所述三维脊柱病灶融合图像为对所述三维超声图像数据和第一图像数据所配准融合得到的图像。医生在手术的过程中能够通过跨模态图像显示模块直观看到水针刀的针刀穿刺到患者的脊柱的具体位置能够提高腰椎间盘突出症提高治疗效果、减少并发症发生、缩短操作时间、降低医患辐射危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119477936A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411456222.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 中山大学附属第五医院
IPC: G06T7/11 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的图像分割方法、装置、设备、存储介质，方法包括：获取目标脊柱图像；基于粗分割网络对目标脊柱图像进行初步分割，得到第一mask；基于多尺度缩放裁剪策略分别对目标脊柱图像和第一mask进行缩放裁剪处理，得到多个第一中间图像和多个第二中间图像；将第一中间图像和第二中间图像输入至3D注意力机制的精细分割网络，得到中间mask；基于预设的mask修复策略对中间mask进行修复处理，得到目标分割结果。本申请能够针对目标脊柱图像对应的腰骶神经根等精细结构进行准确分割，弥补现有深度学习技术在对脊柱图像进行正向分割的过程中丢失小目标区域特征的缺陷。
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公开(公告)号：CN119139356A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411352786.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中山大学附属第五医院
IPC: A61K35/741 , A61P29/00 , A61P37/02 , A61P1/00
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域，提供了普拉梭菌在制备治疗强直性脊柱炎药物中的应用。本发明结合AS动物模型明确F.prausnitzi可阻止AS进展的作用；通过实验发现给予AS小鼠普拉梭菌灌胃干预后，使AS肠道菌群趋向平衡，降低了AS体内炎症因子水平，减轻了AS小鼠外周关节及脊柱的炎症性破坏，抑制了AS模型小鼠疾病的进展，因而通过普拉梭菌靶向调控肠道菌群稳态能够为治疗AS提供新的策略。结合实验探究，本发明得出以下结论：F.prausnitzii可通过调控肠道菌群稳态，抑制AS体内炎症反应，从而阻止AS的进展，达到治疗AS的目的。
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公开(公告)号：CN219166581U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320093570.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 中山大学附属第五医院 , 中科智博(珠海)科技有限公司
Abstract: 一种穿刺器具夹持机构，设置有夹持部、与夹持部固定装配的连接杆以及弹性锁定机构。其中夹持部设置有夹持通孔、锁定通孔。其中连接杆设置有内腔，连接杆的端部与锁定通孔固定并连通。其中弹性锁定机构活动装配于连接杆的内腔，且弹性锁定机构的一端能够从锁定通孔伸入或者退出夹持通孔。该穿刺器具夹持机构仅由夹持部、连接杆和弹性锁定机构组成，整体结构简单，操作方便。通过设置弹性锁定机构实现穿刺器具的夹紧和松开，操作方便快捷，且夹持牢固。
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公开(公告)号：CN221555826U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323671263.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中山大学附属第五医院
Abstract: 本实用新型公开了一种水针刀夹持器，包括：管体，呈在第一方向上贯通的空心结构，管体的侧壁贯穿设有沿第二方向延伸的导向孔，第二方向与第一方向相垂直；活动压块，设置于管体的内部，活动压块上安装有导向条，导向条与导向孔沿第二方向滑动连接，活动压块朝向导向孔的一侧与管体的内侧壁之间的空间能够供水针刀的针体沿第一方向插入；调节杆，在第二方向上位置可调地安装于管体上，调节杆的一端连接活动压块，调节杆能够带动活动压块将水针刀的针体压紧于管体的内侧壁。本夹持器设计巧妙，达到稳定夹持的效果，整个操作快速便捷，为末端执行器提供搭载水针刀的条件。
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公开(公告)号：CN216394244U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534832.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种通过调节整体高度进行固定的骨科手术机器人,设置有机主体和用于使机主体的整体高度增加或减少的拉伸装置，拉伸装置装配于机主体的底板。所述拉伸装置设置有传动机构、用于带动传动机构前后移动的踏板机构和四套通过传动机构实现高度增加或减少的升降支撑脚机构，踏板机构和四套升降支撑脚机构均活动装配于底板，升降支撑脚机构与传动机构传动连接。该骨科手术机器人通过使机主体的整体高度增加从而实现整体固定，具有固定稳定性好和操作简便的优点。本实用新型的具体原理为当机主体的整体高度增加时，使机主体的万向轮离地，实现整体固定；当机主体的整体高度减少时，万向轮与地面接触，从而灵活移动。
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