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公开(公告)号：CN116570370A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310450103.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 中山大学附属第五医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种脊柱针刀穿刺导航系统，包括：设置有第一导航单元的水针刀、设置有第二导航单元的三维超声探头、光学手术定位导航仪和跨模态图像显示模块，光学手术定位导航仪用于对水针刀和三维超声探头的三维空间坐标进行动态追踪，跨模态图像显示模块，用于三维脊柱病灶融合图像以及所述水针刀的刀体位于所述三维脊柱病灶融合图像中的位置信息，所述三维脊柱病灶融合图像为对所述三维超声图像数据和第一图像数据所配准融合得到的图像。医生在手术的过程中能够通过跨模态图像显示模块直观看到水针刀的针刀穿刺到患者的脊柱的具体位置能够提高腰椎间盘突出症提高治疗效果、减少并发症发生、缩短操作时间、降低医患辐射危害。
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公开(公告)号：CN116570370B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310450103.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 中山大学附属第五医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种脊柱针刀穿刺导航系统，包括：设置有第一导航单元的水针刀、设置有第二导航单元的三维超声探头、光学手术定位导航仪和跨模态图像显示模块，光学手术定位导航仪用于对水针刀和三维超声探头的三维空间坐标进行动态追踪，跨模态图像显示模块，用于三维脊柱病灶融合图像以及所述水针刀的刀体位于所述三维脊柱病灶融合图像中的位置信息，所述三维脊柱病灶融合图像为对所述三维超声图像数据和第一图像数据所配准融合得到的图像。医生在手术的过程中能够通过跨模态图像显示模块直观看到水针刀的针刀穿刺到患者的脊柱的具体位置能够提高腰椎间盘突出症提高治疗效果、减少并发症发生、缩短操作时间、降低医患辐射危害。
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公开(公告)号：CN219166581U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320093570.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 中山大学附属第五医院 , 中科智博(珠海)科技有限公司
Abstract: 一种穿刺器具夹持机构，设置有夹持部、与夹持部固定装配的连接杆以及弹性锁定机构。其中夹持部设置有夹持通孔、锁定通孔。其中连接杆设置有内腔，连接杆的端部与锁定通孔固定并连通。其中弹性锁定机构活动装配于连接杆的内腔，且弹性锁定机构的一端能够从锁定通孔伸入或者退出夹持通孔。该穿刺器具夹持机构仅由夹持部、连接杆和弹性锁定机构组成，整体结构简单，操作方便。通过设置弹性锁定机构实现穿刺器具的夹紧和松开，操作方便快捷，且夹持牢固。
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公开(公告)号：CN216394244U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534832.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种通过调节整体高度进行固定的骨科手术机器人,设置有机主体和用于使机主体的整体高度增加或减少的拉伸装置，拉伸装置装配于机主体的底板。所述拉伸装置设置有传动机构、用于带动传动机构前后移动的踏板机构和四套通过传动机构实现高度增加或减少的升降支撑脚机构，踏板机构和四套升降支撑脚机构均活动装配于底板，升降支撑脚机构与传动机构传动连接。该骨科手术机器人通过使机主体的整体高度增加从而实现整体固定，具有固定稳定性好和操作简便的优点。本实用新型的具体原理为当机主体的整体高度增加时，使机主体的万向轮离地，实现整体固定；当机主体的整体高度减少时，万向轮与地面接触，从而灵活移动。
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公开(公告)号：CN216394241U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534472.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
Abstract: 一种骨科手术机器人用电动升降导航仪及骨科手术机器人,设置有主体、固定座和用于带动主体整体上下移动的电升降机构，电升降机构的一端固定装配于固定座，电升降机构的另一端与主体固定装配。所述电升降机构设置有丝杆、升降导向部、导向组件、驱动电机，驱动电机和导向组件固定装配于固定座，驱动电机的传动轴与丝杆固定连接，升降导向部与丝杆螺纹连接，升降导向部与主体固定装配，且升降导向部还与导向组件活动套装。本实用新型具有电动高度调节的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216317971U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122534612.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种具有便捷转向功能的骨科手术机器人,设置有机主体和用于带动机主体整体转向的转动机构，转动机构固定装配于机主体，转动机构的控制端装配于机主体的上面板，转动机构的传动端装配于机主体的底板。该骨科手术机器人通过转动机构对机主体进行调节转向，具有调节前进方向便捷的优点。而且转动机构的控制端位于机主体的上面板，操作人员不需弯腰即可操作该转动机构，大大提高操作便捷性。
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公开(公告)号：CN216394243U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534520.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种骨科手术机器人,设置有架体、机械臂和显示装置，机械臂和显示装置分别固定装配于架体的上方；所述机械臂设置有多个旋转机构，多个旋转机构依次装配，将与架体装配的旋转机构定义为第一旋转机构，与第一旋转机构装配的旋转机构定义为第二旋转机构；所述机械臂和所述显示装置之间距离大于第一旋转机构与第二旋转机构之间的整体长度。该骨科手术机器人将机械臂和显示装置集合于同一个架体上方，从而能减少占用空间，第一旋转机构在转动时第二旋转机构并不会干涉到显示装置。
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公开(公告)号：CN216394242U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534518.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
Abstract: 一种角度可调式导航仪及骨科手术机器人,设置有架体、第一俯仰调节机构、第二俯仰调节机构、旋转机构和探测头，架体、第一俯仰调节机构、旋转机构、第二俯仰调节机构和探测头从下至上依次装配，外壳覆盖于第一俯仰调节机构、第二俯仰调节机构、旋转机构和架体。所述架体还设置有装配杆和支撑杆，装配杆的一末端与支撑杆固定装配，装配杆的另一末端与第一俯仰调节机构固定装配；所述装配杆为弯折形结构，所述弯折形结构的夹角为α，存在100°≤α≤150°。所述装配杆为中空结构，且所述装配杆的两末端分别设置有进线孔和出线孔。本实用新型具有角度调节灵活的优点。
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公开(公告)号：CN216317972U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122534781.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种骨科手术机器人用受力架及骨科手术机器人,设置有支撑框架、多条用于支撑骨科手术机器人机械臂的支撑横梁和底板，支撑框架固定安装于底板的上方，多条支撑横梁分别固定于支撑框架，且多条支撑横梁平行设置；所述支撑框架的内部与第一板体前方存在有收纳空间，所述支撑框架的重心投影位于底板内部。本实用新型的支撑框架与支撑横梁为整体的重心投影位于底板内部，从而提高骨科手术机器人用受力架的稳定性，同时收纳空间还能用于收纳骨科手术机器人的控制装置、电源等物品，从而能大大节省空间。
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