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公开(公告)号：CN216394244U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534832.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种通过调节整体高度进行固定的骨科手术机器人,设置有机主体和用于使机主体的整体高度增加或减少的拉伸装置，拉伸装置装配于机主体的底板。所述拉伸装置设置有传动机构、用于带动传动机构前后移动的踏板机构和四套通过传动机构实现高度增加或减少的升降支撑脚机构，踏板机构和四套升降支撑脚机构均活动装配于底板，升降支撑脚机构与传动机构传动连接。该骨科手术机器人通过使机主体的整体高度增加从而实现整体固定，具有固定稳定性好和操作简便的优点。本实用新型的具体原理为当机主体的整体高度增加时，使机主体的万向轮离地，实现整体固定；当机主体的整体高度减少时，万向轮与地面接触，从而灵活移动。
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公开(公告)号：CN219184361U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320165541.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 中山大学附属第五医院
IPC: A61F5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种创口保护装置，包括基座、凝胶层、气囊层及固定单元，凝胶层的底端、气囊层的底端分别围设且固定于基座顶部，且两者位于基座的同侧；气囊层设置于凝胶层的内侧且气囊层的外壁与凝胶层的内壁抵接，气囊层的高度大于凝胶层的高度；基座的相对两侧均设置固定单元以将基座固定于创口位置。该创口保护装置创口位置受到外部物体挤压撞击后，气囊层能够更好地减缓所受到的冲击；基座的侧边受到冲击后，通过凝胶圈与气囊圈之间冲击力的传递与两者的配合，轮流对外部的冲击力进行缓冲防护，从而减小基座所受的压力，尽量避免对创口位置的冲击，避免造成创口破裂，提高对创口位置的保护效果。
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公开(公告)号：CN218106250U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222368136.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 中山大学附属第五医院
IPC: A61G5/12
Abstract: 本申请公开了一种术后咳嗽辅助枕，包括按压件以及支撑件；其中，支撑件上设有辅助支撑面，当患者处于坐式姿态下，辅助支撑面为其胸腹部提供支撑；按压件设置在支撑件的一端，按压件上设有与患者切口处配合使用的贴合面，辅助支撑面与贴合面之间具有预设夹角；按压件具体由弹性材料制成，外力作用于按压件以使得贴合面能够与患者的切口处贴合。本申请提供的一种术后咳嗽辅助枕，与现有技术相比，提升了伤口的压迫效果，减少了引流管牵拉的作用并减轻了疼痛。
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公开(公告)号：CN216394243U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534520.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种骨科手术机器人,设置有架体、机械臂和显示装置，机械臂和显示装置分别固定装配于架体的上方；所述机械臂设置有多个旋转机构，多个旋转机构依次装配，将与架体装配的旋转机构定义为第一旋转机构，与第一旋转机构装配的旋转机构定义为第二旋转机构；所述机械臂和所述显示装置之间距离大于第一旋转机构与第二旋转机构之间的整体长度。该骨科手术机器人将机械臂和显示装置集合于同一个架体上方，从而能减少占用空间，第一旋转机构在转动时第二旋转机构并不会干涉到显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216394242U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534518.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
Abstract: 一种角度可调式导航仪及骨科手术机器人,设置有架体、第一俯仰调节机构、第二俯仰调节机构、旋转机构和探测头，架体、第一俯仰调节机构、旋转机构、第二俯仰调节机构和探测头从下至上依次装配，外壳覆盖于第一俯仰调节机构、第二俯仰调节机构、旋转机构和架体。所述架体还设置有装配杆和支撑杆，装配杆的一末端与支撑杆固定装配，装配杆的另一末端与第一俯仰调节机构固定装配；所述装配杆为弯折形结构，所述弯折形结构的夹角为α，存在100°≤α≤150°。所述装配杆为中空结构，且所述装配杆的两末端分别设置有进线孔和出线孔。本实用新型具有角度调节灵活的优点。
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公开(公告)号：CN216317972U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122534781.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种骨科手术机器人用受力架及骨科手术机器人,设置有支撑框架、多条用于支撑骨科手术机器人机械臂的支撑横梁和底板，支撑框架固定安装于底板的上方，多条支撑横梁分别固定于支撑框架，且多条支撑横梁平行设置；所述支撑框架的内部与第一板体前方存在有收纳空间，所述支撑框架的重心投影位于底板内部。本实用新型的支撑框架与支撑横梁为整体的重心投影位于底板内部，从而提高骨科手术机器人用受力架的稳定性，同时收纳空间还能用于收纳骨科手术机器人的控制装置、电源等物品，从而能大大节省空间。
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公开(公告)号：CN216394241U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122534472.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
Abstract: 一种骨科手术机器人用电动升降导航仪及骨科手术机器人,设置有主体、固定座和用于带动主体整体上下移动的电升降机构，电升降机构的一端固定装配于固定座，电升降机构的另一端与主体固定装配。所述电升降机构设置有丝杆、升降导向部、导向组件、驱动电机，驱动电机和导向组件固定装配于固定座，驱动电机的传动轴与丝杆固定连接，升降导向部与丝杆螺纹连接，升降导向部与主体固定装配，且升降导向部还与导向组件活动套装。本实用新型具有电动高度调节的优点。
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公开(公告)号：CN216317971U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122534612.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 中科智博(珠海)科技有限公司 , 中山大学附属第五医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种具有便捷转向功能的骨科手术机器人,设置有机主体和用于带动机主体整体转向的转动机构，转动机构固定装配于机主体，转动机构的控制端装配于机主体的上面板，转动机构的传动端装配于机主体的底板。该骨科手术机器人通过转动机构对机主体进行调节转向，具有调节前进方向便捷的优点。而且转动机构的控制端位于机主体的上面板，操作人员不需弯腰即可操作该转动机构，大大提高操作便捷性。
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