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公开(公告)号：CN110070805A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910469966.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及一种广色域、高显色性的双光源电子橱窗及控制方法，电子橱窗包括用于放置展示物品的橱窗主体，橱窗主体上设有液晶显示屏，橱窗主体上与液晶显示屏非正对的至少一个面设有双光源背光阵列，双光源背光阵列包括用于为展示物品提供照明的宽带光源和用于为液晶显示屏提供背光的窄带光源；还包括用于存储液晶显示屏待展示影像信息的视频源，用于复制视频源传输来的图像信号的图像分路模块，用于控制液晶显示屏显示影像信息的液晶显示屏控制单元，用于控制宽带光源和窄带光源亮灭的背光控制单元，图像分路模块用于将复制的图像信号分别传输至液晶显示屏控制单元和背光控制单元。本发明能实现展示物体高质量色彩表现以及电子橱窗显示屏高质量的显示效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737962A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811409842.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 中山大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于特殊圆环编码的机器视觉自主定位方法和系统，利用摄像机拍摄包含圆环编码图案的图像，圆环编码图案设在场地上，由一个两色圆环或多个间隔的两色同心圆环组成并且颜色关于圆环的某一直径反对称；根据从图像上提取的ROI图像区域内圆环编码图案的颜色参数变化规律读取圆环编码图案的编码；根据编码获取圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向；根据圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向、拍摄图像时摄像机与圆环编码图案之间的距离和摄像机正方向与圆环编码图案之间的角度，解算出摄像机的位置。本发明通过对圆环编码图案进行特殊设计，无需惯性导航就可以实现中远距离的机器视觉自主定位。
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公开(公告)号：CN109737962B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811409842.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 中山大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于特殊圆环编码的机器视觉自主定位方法和系统，利用摄像机拍摄包含圆环编码图案的图像，圆环编码图案设在场地上，由一个两色圆环或多个间隔的两色同心圆环组成并且颜色关于圆环的某一直径反对称；根据从图像上提取的ROI图像区域内圆环编码图案的颜色参数变化规律读取圆环编码图案的编码；根据编码获取圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向；根据圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向、拍摄图像时摄像机与圆环编码图案之间的距离和摄像机正方向与圆环编码图案之间的角度，解算出摄像机的位置。本发明通过对圆环编码图案进行特殊设计，无需惯性导航就可以实现中远距离的机器视觉自主定位。
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公开(公告)号：CN113223135A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110407950.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明提供一种基于特殊复合平面镜虚像成像的三维重建装置和方法，装置包括相机设备和标定‑成像联合器件，其中：所述相机设备获取视场深度图；所述标定‑成像联合器件其表面设置有镀银的镜面区域、漫反射区域和定位标识图像，所述镜面区域与漫反射区域位于同一平面上；所述相机设备通过标定‑成像联合器件的反射，获取不在所述相机设备视场范围内的目标物的深度图。方法包括点云重建，镜面区域框定，镜面点云分离，平面拟合以及镜面对称。相比于光路几何解算，本方法无需得知相机设备，镜面，目标物之间的相对位置关系，也不要额外的标准尺寸参考物，可实现快速动态得到非直接视场的目标在相机坐标系中的空间位置，从而得到方位和距离等信息。
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公开(公告)号：CN113223135B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110407950.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明提供一种基于特殊复合平面镜虚像成像的三维重建装置和方法，装置包括相机设备和标定‑成像联合器件，其中：所述相机设备获取视场深度图；所述标定‑成像联合器件其表面设置有镀银的镜面区域、漫反射区域和定位标识图像，所述镜面区域与漫反射区域位于同一平面上；所述相机设备通过标定‑成像联合器件的反射，获取不在所述相机设备视场范围内的目标物的深度图。方法包括点云重建，镜面区域框定，镜面点云分离，平面拟合以及镜面对称。相比于光路几何解算，本方法无需得知相机设备，镜面，目标物之间的相对位置关系，也不要额外的标准尺寸参考物，可实现快速动态得到非直接视场的目标在相机坐标系中的空间位置，从而得到方位和距离等信息。
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公开(公告)号：CN110070805B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910469966.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及一种广色域、高显色性的双光源电子橱窗及控制方法，电子橱窗包括用于放置展示物品的橱窗主体，橱窗主体上设有液晶显示屏，橱窗主体上与液晶显示屏非正对的至少一个面设有双光源背光阵列，双光源背光阵列包括用于为展示物品提供照明的宽带光源和用于为液晶显示屏提供背光的窄带光源；还包括用于存储液晶显示屏待展示影像信息的视频源，用于复制视频源传输来的图像信号的图像分路模块，用于控制液晶显示屏显示影像信息的液晶显示屏控制单元，用于控制宽带光源和窄带光源亮灭的背光控制单元，图像分路模块用于将复制的图像信号分别传输至液晶显示屏控制单元和背光控制单元。本发明能实现展示物体高质量色彩表现以及电子橱窗显示屏高质量的显示效果。
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