公开(公告)号：CN109737962B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201811409842.7

申请日：2018-11-23

Applicant: 中山大学

Inventor： 王嘉辉 ,  成泽锐 ,  黄梓钊 ,  孙梓瀚 ,  陈华宽 ,  杨上玄 ,  陈泽鹏 ,  蔡志岗 ,  刘立林

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于特殊圆环编码的机器视觉自主定位方法和系统，利用摄像机拍摄包含圆环编码图案的图像，圆环编码图案设在场地上，由一个两色圆环或多个间隔的两色同心圆环组成并且颜色关于圆环的某一直径反对称；根据从图像上提取的ROI图像区域内圆环编码图案的颜色参数变化规律读取圆环编码图案的编码；根据编码获取圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向；根据圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向、拍摄图像时摄像机与圆环编码图案之间的距离和摄像机正方向与圆环编码图案之间的角度，解算出摄像机的位置。本发明通过对圆环编码图案进行特殊设计，无需惯性导航就可以实现中远距离的机器视觉自主定位。

公开(公告)号：CN114812814A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210429736.5

申请日：2022-04-22

Applicant: 中山大学

Inventor： 王嘉辉 ,  陈华宽 ,  仲谋 ,  陈泽鹏 ,  方泓锦 ,  江灏 ,  蔡志岗

IPC: G01J3/28 ,  G01J3/12 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开一种基于振镜扫描的宽禁带半导体紫外探测器成像系统及方法，系统包括宽禁带半导体紫外探测器、二维振镜模块及其触发装置、扫描像素控制模块，其中：宽禁带半导体紫外探测器获取目标区域的光信号；二维振镜模块为两个扫描方向正交的振镜，通过振动对目标区域进行扫描；触发装置驱动二维振镜模块；扫描像素限制模块对探测器接收的光束形状大小进行限制；目标区域发出的光线通过二维振镜模块和扫描像素限制模块被宽禁带半导体紫外探测器接收。方法包括图像像素限制，振镜扫描控制，解卷积恢复成像。相比于传统探测方法，本发明能通过单点的宽禁带半导体紫外探测器对日盲区的高灵敏度成像，提高探测精度以及确定探测目标的位置。

公开(公告)号：CN110070805A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910469966.2

申请日：2019-05-31

Applicant: 中山大学

Inventor： 王嘉辉 ,  孙梓瀚 ,  成泽锐 ,  陈华宽 ,  李文湧 ,  杨上玄 ,  陈泽鹏 ,  蔡志岗 ,  江灏

IPC: G09F9/35 ,  G09G3/34 ,  G09G3/36

Abstract: 本发明涉及一种广色域、高显色性的双光源电子橱窗及控制方法，电子橱窗包括用于放置展示物品的橱窗主体，橱窗主体上设有液晶显示屏，橱窗主体上与液晶显示屏非正对的至少一个面设有双光源背光阵列，双光源背光阵列包括用于为展示物品提供照明的宽带光源和用于为液晶显示屏提供背光的窄带光源；还包括用于存储液晶显示屏待展示影像信息的视频源，用于复制视频源传输来的图像信号的图像分路模块，用于控制液晶显示屏显示影像信息的液晶显示屏控制单元，用于控制宽带光源和窄带光源亮灭的背光控制单元，图像分路模块用于将复制的图像信号分别传输至液晶显示屏控制单元和背光控制单元。本发明能实现展示物体高质量色彩表现以及电子橱窗显示屏高质量的显示效果。

公开(公告)号：CN109737962A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811409842.7

申请日：2018-11-23

Applicant: 中山大学

Inventor： 王嘉辉 ,  成泽锐 ,  黄梓钊 ,  孙梓瀚 ,  陈华宽 ,  杨上玄 ,  陈泽鹏 ,  蔡志岗 ,  刘立林

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于特殊圆环编码的机器视觉自主定位方法和系统，利用摄像机拍摄包含圆环编码图案的图像，圆环编码图案设在场地上，由一个两色圆环或多个间隔的两色同心圆环组成并且颜色关于圆环的某一直径反对称；根据从图像上提取的ROI图像区域内圆环编码图案的颜色参数变化规律读取圆环编码图案的编码；根据编码获取圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向；根据圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向、拍摄图像时摄像机与圆环编码图案之间的距离和摄像机正方向与圆环编码图案之间的角度，解算出摄像机的位置。本发明通过对圆环编码图案进行特殊设计，无需惯性导航就可以实现中远距离的机器视觉自主定位。

公开(公告)号：CN110070805B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201910469966.2

申请日：2019-05-31

Applicant: 中山大学

Inventor： 王嘉辉 ,  孙梓瀚 ,  成泽锐 ,  陈华宽 ,  李文湧 ,  杨上玄 ,  陈泽鹏 ,  蔡志岗 ,  江灏

IPC: G09F9/35 ,  G09G3/34 ,  G09G3/36

Abstract: 本发明涉及一种广色域、高显色性的双光源电子橱窗及控制方法，电子橱窗包括用于放置展示物品的橱窗主体，橱窗主体上设有液晶显示屏，橱窗主体上与液晶显示屏非正对的至少一个面设有双光源背光阵列，双光源背光阵列包括用于为展示物品提供照明的宽带光源和用于为液晶显示屏提供背光的窄带光源；还包括用于存储液晶显示屏待展示影像信息的视频源，用于复制视频源传输来的图像信号的图像分路模块，用于控制液晶显示屏显示影像信息的液晶显示屏控制单元，用于控制宽带光源和窄带光源亮灭的背光控制单元，图像分路模块用于将复制的图像信号分别传输至液晶显示屏控制单元和背光控制单元。本发明能实现展示物体高质量色彩表现以及电子橱窗显示屏高质量的显示效果。