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公开(公告)号：CN107147844A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710297236.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 中山大学
Abstract: 本专利涉及一种面向全景拍摄、虚拟现实和立体图像拼接的拍摄转机，包括供电模块、控制模块、动力模块和移动模块，所述移动模块包括主旋转模块及固定于主旋转模块上的相机移动模块，相机移动模块上固定有相机；所述供电模块用于分别向动力模块和控制模块供电；所述控制模块用于控制动力模块；所述动力模块用于带动主旋转模块旋转及相机在相机移动模块上进行移动。相机在主旋转模块上的一维运动，再叠加在相机移动模块上可能出现的多个不同于主旋转模块维度的运动，能够组合成包括两维及两维以上的空间运动轨迹，确保获取更多的图像信息进行裁剪拼接的同时也保证了足够的像素信息以用于进行畸变校正，大大地提高处理后图片的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737962A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811409842.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 中山大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于特殊圆环编码的机器视觉自主定位方法和系统，利用摄像机拍摄包含圆环编码图案的图像，圆环编码图案设在场地上，由一个两色圆环或多个间隔的两色同心圆环组成并且颜色关于圆环的某一直径反对称；根据从图像上提取的ROI图像区域内圆环编码图案的颜色参数变化规律读取圆环编码图案的编码；根据编码获取圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向；根据圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向、拍摄图像时摄像机与圆环编码图案之间的距离和摄像机正方向与圆环编码图案之间的角度，解算出摄像机的位置。本发明通过对圆环编码图案进行特殊设计，无需惯性导航就可以实现中远距离的机器视觉自主定位。
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公开(公告)号：CN108595026A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810266903.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 中山大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/042
Abstract: 本发明公开了一种实现鼠标功能的新型红外激光笔，包括依次连接的红外激光发射模块、图像采集模块、图像处理模块、无线信号传输模块和鼠标控制模块，所述红外激光发射模块用于发射红外光束到投影屏幕上，所述图像采集模块用于采集投影屏幕上的图像并将采集到的图像信号进行过滤后保留下来的红外部分的图像传递给所述图像处理模块，所述图像处理模块根据红外部分的图像计算出投影屏幕上鼠标光标的坐标并将坐标数据通过无线信号传输模块传递给鼠标控制模块，所述鼠标控制模块控制鼠标光标移动，从而实现鼠标功能。与现有技术比较，本发明具有有效消除激光笔激光与投影图像波长相近时造成的误差、提高观看者视觉效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN109737962B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811409842.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 中山大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于特殊圆环编码的机器视觉自主定位方法和系统，利用摄像机拍摄包含圆环编码图案的图像，圆环编码图案设在场地上，由一个两色圆环或多个间隔的两色同心圆环组成并且颜色关于圆环的某一直径反对称；根据从图像上提取的ROI图像区域内圆环编码图案的颜色参数变化规律读取圆环编码图案的编码；根据编码获取圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向；根据圆环编码图案所在的位置和摄像机相对圆环编码图案的朝向、拍摄图像时摄像机与圆环编码图案之间的距离和摄像机正方向与圆环编码图案之间的角度，解算出摄像机的位置。本发明通过对圆环编码图案进行特殊设计，无需惯性导航就可以实现中远距离的机器视觉自主定位。
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公开(公告)号：CN105931626B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610353180.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 中山大学
IPC: G10H1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用“听光现象”工作的扬声器，更具体地，涉及一种新型光电乐器，包括供电模块、控制模块、发光光源、发声模块及若干个音阶音量输入模块；供电模块用于给控制模块及发光光源供电；发光光源及发声模块的数量均为若干个，发声模块用于将发光光源发出的光转换为声音；发光光源及每个音阶音量输入模块分别与控制模块连接；触发一个音阶音量输入模块时，该模块将对应的音阶输入信号发送到控制模块，控制模块根据音阶输入信号所代表的命令发送信号给发光光源，使发光光源发出对应闪烁频率的光，发声模块将发光光源发出的光转换为声音。本发明一种新型光电乐器光声转换效率高，利用它能完成器乐演奏、光声效应演示等功能。
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公开(公告)号：CN105931626A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610353180.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 中山大学
IPC: G10H1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用“听光现象”工作的扬声器，更具体地，涉及一种新型光电乐器，包括供电模块、控制模块、发光光源、发声模块及若干个音阶音量输入模块；供电模块用于给控制模块及发光光源供电；发光光源及发声模块的数量均为若干个，发声模块用于将发光光源发出的光转换为声音；发光光源及每个音阶音量输入模块分别与控制模块连接；触发一个音阶音量输入模块时，该模块将对应的音阶输入信号发送到控制模块，控制模块根据音阶输入信号所代表的命令发送信号给发光光源，使发光光源发出对应闪烁频率的光，发声模块将发光光源发出的光转换为声音。本发明一种新型光电乐器光声转换效率高，利用它能完成器乐演奏、光声效应演示等功能。
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