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公开(公告)号：CN117804446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410038973.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于紧耦合的GNSS惯导视觉融合定位方法，包括以下步骤：获取惯性测量单元、全球导航卫星系统以及相机的测量数据并进行预处理，得到惯性测量单元的聚合数据、全球导航卫星系统的GNSS信号数据以及相机的特征点数据；基于因子图对传感器融合系统进行初始化，得到对齐的ECFF坐标与局部坐标；根据对齐的ECFF坐标与局部坐标，采用接收机自主完好性监测算法剔除特征点和GNSS信号数据的离群点，得到最优的特征点和GNSS信号数据；根据最优的特征点和GNSS信号数据，对传感器融合系统进行滑动窗口优化和状态边缘化处理，得到最优的传感器融合系统状态估计值；该方法提高了传感器融合系统的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112464478B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011372246.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 华中科技大学 , 长江三峡能事达电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种水轮机调速系统的控制规律优化方法及装置，属于水力发电技术领域，获取方法具体包括：基于水轮机调速系统的神经网络代理模型，以导叶控制规律为变量，建立转速、摆度和转轮应力的目标函数；采用多目标优化方法求解目标函数，获取机组的最优控制规律。其中，水轮机调速系统的神经网络代理模型基于一维瞬变流特性线法、神经网络以及水电站过渡过程数值模拟技术获取。本发明公开的水轮机调速系统的控制规律优化方法及装置，精确反映机组过渡过程动态特性，显著提高算法的计算效率。
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公开(公告)号：CN112507487B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011373502.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 华中科技大学 , 长江三峡能事达电气股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , F03B15/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种水轮机调速器接力器的可靠性评估方法及系统，包括：基于神经网络和水轮机的历史数据学习水轮机调速器接力器的状态指标与接力器动作速率之间的映射关系；基于任意时刻下的水轮机调速器接力器的状态指标和所述映射关系，确定任意时刻下的接力器动作速率；基于所述任意时刻下的接力器动作速率和预设的接力器最低速率限定值确定接力器的功能函数值；基于所述接力器的功能函数值在标准正态坐标系中的分布情况确定所述接力器的可靠度；所述可靠度反映接力器的运行状态是否符合要求。本发明有效填补了水轮机调速器接力器可靠性评估领域空白，能得到更精确的动作速率数值，使得计算得到的可靠度更接近实际系统可靠度。
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公开(公告)号：CN112465034B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011372062.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江三峡能事达电气股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F18/2321 , G06N7/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于水轮发电机组的T‑S模糊模型的建立方法及系统，属于水力发电技术领域。建立方法包括：构建聚类样本；单位矩阵为权重矩阵，利用加权最小二乘法初始化聚类超平面；通过聚类样本隶属于聚类超平面的隶属度与转速误差倒数相乘，对权重矩阵进行更新；采用聚类样本和更新后的权重矩阵，更新聚类超平面；若满足约束条件||ωi(t)‑ωi(t‑1)|| Tmax，则输出聚类超平面ωi(t)；采用带遗忘因子的递推最小二乘法，获取结论参数，完成T‑S模糊模型的构建。本发明提供的权重矩阵可以加速聚类朝向最优聚类结果的收敛，辨识精度也有所提高，同时采用聚类超平面定义聚类样本隶属于模糊规则的隶属度函数，避免了将聚类超平面转换为超球形，提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN113188636A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110400379.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁翻板液位计自动校验装置及使用方法，包括底板和底板下方的万向轮；底板上表面连接框架结构的支撑架；支撑架内的底板上表面连接有多台电动推杆，电动推杆伸缩端向上连接升降台，升降台上表面连接有多个卡盘与磁翻板液位计配合连接；支撑架一侧的底板上表面连接有侧箱，侧箱内壁连接有升降机构；侧箱顶部连接有设备箱。该装置解决了现有技术对磁翻板液位计进行检验时，需要手动移动浮子，并且人工测量行程，步骤繁琐、耗时较长，且准确率较差的问题，具有使用便捷，可自动快速完成磁翻板液位计校验，大幅提高了校验效率，节省了人力物力的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504106A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011424899.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水轮机调速器主配压阀位移监测装置及方法，包括PLC控制器、隔离变送器和交换机，PLC控制器通过隔离变送器与磁致伸缩式位移传感器电连接，位移传感器用于检查主配压阀限位板的位置信号；PLC控制器与交换机通讯连接，交换机分别与工控机和现地控制单元通讯连接，PLC控制器由电源转换模块供电；磁致伸缩式位移传感器用于装设在主配压阀底座侧面，主配压阀底座与主配压阀阀芯连接。本发明结构设计合理，方便安装，操作简单，功能齐全，提高了调速器控制的安全性，降低了调速器主配压阀磁致伸缩式位移传感器故障或主配压阀跟随故障导致机组设备损坏和人员安全的风险。
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公开(公告)号：CN112464478A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011372246.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 华中科技大学 , 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水轮机调速系统的控制规律优化方法及装置，属于水力发电技术领域，获取方法具体包括：基于水轮机调速系统的神经网络代理模型，以导叶控制规律为变量，建立转速、摆度和转轮应力的目标函数；采用多目标优化方法求解目标函数，获取机组的最优控制规律。其中，水轮机调速系统的神经网络代理模型基于一维瞬变流特性线法、神经网络以及水电站过渡过程数值模拟技术获取。本发明公开的水轮机调速系统的控制规律优化方法及装置，精确反映机组过渡过程动态特性，显著提高算法的计算效率。
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公开(公告)号：CN110985280B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911310147.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B15/18
Abstract: 一种防止水轮发电机组事故停机的控制回路及控制方法，包括：DC电源、光电隔离板G3、报警继电器K2、事故停机继电器K1连接构成的控制回路H1；DC电源、光电隔离板G1、行程开关GS1、行程开关GS2、事故停机继电器K1连接构成的控制回路H2；DC电源、光电隔离板G2、行程开关GS1、行程开关GS2、报警继电器K2连接构成的控制回路H3。本发明采用新增行程开关对现有技术中的控制回路进行改进，使得水轮发电机组系统在运行时，不受单一元件故障的影响，可实现系统可靠的后备保护，从而可达到提高系统可靠性和降低失效率的目的。
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公开(公告)号：CN116736899A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310579046.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江三峡(海南)绿色发展投资有限公司
Abstract: 本发明公开一种机组运行工况下压力油罐压力在线监视和控制方法及系统，本发明在运行工况下，尤其是在机组运行至停机备用态转检修工况、机组检修转停机备用工况时，可对压力开关实现拒动和误动性进行逻辑判断，对压力传感器数据采集实现异常跳变判断，可在机组运行工况下实现在线监视和控制功能；本发明获取监控系统中机组工况，判断调速器液压系统压力油罐阀门状态；确认机组运行工况下调速器液压系统压力油罐压力元件具备监视和控制条件，机组在运行工况下随着液压系统油压的上升或者下降进行压力测量元件的监视和控制，并执行压力油罐压力元件监视和控制流程，实现压力油罐压力测量元件在线监视和控制。
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公开(公告)号：CN116733793A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310579048.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江三峡(海南)绿色发展投资有限公司
Abstract: 本发明公开一种机组在检修工况下压力油罐压力在线整定方法，本发明确认机组检修工况下调速器液压系统压力油罐压力测量元件具备在线整定条件，通过启动加压泵控制装置来改变输出油压进行在线整定，执行机组检修工况下压力油罐压力测量元件在线整定流程，实现压力油罐压力测量元件在线整定功能。
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