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公开(公告)号：CN117760427A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410009428.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于环境地标检测的惯导‑地图融合定位方法，属于融合定位技术领域，该方法包括获取全球导航卫星系统GNSS观测数据，并建立地标数据库；根据全球导航卫星系统GNSS观测数据，完成惯性导航系统的初始化，并根据惯性导航系统，得到系统状态预测结果；获取卫星图像数据，并根据卫星图像数据和系统状态预测结果，通过特征提取算法，得到关键帧集合；根据关键帧集合与地标数据库，得到关键帧基于匹配的有效性结果集合；根据惯性导航系统和关键帧基于匹配的有效性结果集合，得到载具当前位姿，完成基于环境地标检测的惯导‑地图融合定位。本发明解决了现有融合定位技术对跟踪卫星数量有要求以及容易受天气和环境干扰的问题。
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公开(公告)号：CN117804447A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410039222.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图优化的GNSS惯导融合定位方法，包括以下步骤：获取惯性测量单元的测量数据、全球导航卫星系统接收器的GNSS信号数据；对惯性测量单元的测量数据进行预积分，得到积分处理的测量数据；检查全球导航卫星系统接收器的GNSS信号数据的有效性，得到最优的GNSS信号数据；根据积分处理的测量数据与最优的GNSS信号数据，构建基于测量数据和GNSS信号数据的因子图模型；采用增量平滑算法对构建的基于测量数据和GNSS信号数据的因子图模型进行求解，得到搭载物在地球坐标系下的位姿状态；该方法将GNSS信号与惯性测量单元的测量数据加入因子图模型中，使卫星信号的使用更加多元化，增加了基于惯性导航和全球导航卫星系统的定位系统的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN116500303A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310455951.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种转速传感器探头距离调节装置及其自适应调节方法，包括设置在齿盘外部的圆弧形支架，圆弧形支架上设有激光测距仪和转速传感器探头，圆弧形支架有伸缩驱动装置驱动移动，圆弧形支架与齿盘同圆心，圆弧形支架驱动方向过齿盘圆心。本发明计算出转速传感器探头和齿盘凸起面之间的距离，通过步进电机自动控制转速传感器探头前进和后退的距离，使其距离在有效工作区间内，极大的提高了精度，可在被测设备运行后校正其距离，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN117804446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410038973.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于紧耦合的GNSS惯导视觉融合定位方法，包括以下步骤：获取惯性测量单元、全球导航卫星系统以及相机的测量数据并进行预处理，得到惯性测量单元的聚合数据、全球导航卫星系统的GNSS信号数据以及相机的特征点数据；基于因子图对传感器融合系统进行初始化，得到对齐的ECFF坐标与局部坐标；根据对齐的ECFF坐标与局部坐标，采用接收机自主完好性监测算法剔除特征点和GNSS信号数据的离群点，得到最优的特征点和GNSS信号数据；根据最优的特征点和GNSS信号数据，对传感器融合系统进行滑动窗口优化和状态边缘化处理，得到最优的传感器融合系统状态估计值；该方法提高了传感器融合系统的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116565804A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310523187.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H02H7/06
Abstract: 基于后加速原理的GCB非全相动作方法，包括以下步骤：步骤一、发电机保护装置实时采集发电机机端电压、变压器低压侧电压、发电机中性点零序电流信息；步骤二、发电机保护装置根据零序电压、零序电流大于门发电机保护装置根据零序电压、零序电流大于门启动值时，循环计算零序电流加速判据、零序电压加速判据、时间累计加速判据动作情况；步骤三、发电机保护装置循环计算GCB非全相总出口动作情况，驱动保护装置输出跳闸和告警信号。本发明提供一种基于后加速原理的GCB非全相动作方法，通过判断发电机基波零序电压、零序电流保护启动次数配合反时限的配置加速保护动作于报警和跳闸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215592251U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120397341.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种电力测试线自动收纳盒，它包收纳盒、尺簧机构、尺簧制动机构和测试线，通过在收纳盒内设置尺簧机构和尺簧制动机构，测试线的中部与尺簧机构的尺簧连接，测试线的两端分别从收纳盒的线孔座两端延伸出收纳盒外，通过控制按钮的控制按钮伸出收纳盒外，控制按钮控制测试线的收纳及释放。本实用新型克服了原测试线收纳时容易搭接，收纳费时费力，收纳不规整的问题，具有结构简单，测试线收纳时不会打结，收纳效率高，收纳规整，省时省力，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN214473514U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120397710.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 一种电力测试线转接头，它包括直通接头和扩展接头，通过扩展接头的螺柱与直通接头的导电柱上的螺纹孔配合连接，位于扩展接头的螺柱上和直通接头的导电柱上设置插线管，通过多根试验线与插线管插接形成多个分支测试线路。本实用新型克服了原实现相互连接时线头裸露需要包扎，连接不方便的问题，具有结构简单，线头不会裸露，无需包扎绝缘，连接方便快捷，接线灵活可靠，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN215761447U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120508647.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种带有安全保护装置的人字梯，包括人字梯本体，所述的人字梯本体上设有安全绳和安全保护结构。采用上述结构，旋转节可以灵活与多种规格的设备配合固定，大大提升了人字梯的使用稳定性；配合顶部顶紧结构，进一步提升了人字梯使用过程中的稳定性，更加安全；整个装置结构合理，收纳方便操作简洁，实用性强。
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公开(公告)号：CN214409171U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120542687.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 孙文猛 , 梁刚 , 陈思源 , 周静位 , 骆佳勇 , 李能昌 , 王叶星 , 张欢 , 肖闯 , 吉元涛 , 马殿勋 , 赵思意 , 李家汉 , 黄雯怡 , 严文超 , 林奕秀 , 谷彩香 , 汪巍 , 路睿言 , 卢小琴 , 沈金亮
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种用于10kV备自投装置模拟试验的作业平台，包括柜体结构，所述的柜体结构上设有工作台、显示面板和背板，显示面板上设有第一设备固定区、多组第二设备固定区和网线孔，柜体结构内设有多组承板和固定架，固定架上设有电机，电机的输出端设有多组第一扇叶，背板上设有防尘结构。采用上述结构，方便设备整装，便于随时查调试验结果，操作便捷，提高试验效率，降低试验过程中的风险；内部空间大，集成度高，不仅便于各种设备的装配、收纳，更有良好的散热效果，空间利用合理高效；整个装置结构简洁合理，便于操作使用，实用性强。
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公开(公告)号：CN215590752U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120306227.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 陈思源 , 赵思意 , 吉元涛 , 李能昌 , 王叶星 , 张欢 , 肖闯 , 骆佳勇 , 周静位 , 马殿勋 , 李家汉 , 卓磊 , 梁刚 , 谷彩香 , 卢小琴 , 孙文猛 , 陈春艳
Abstract: 一种用于继电保护装置检修的移动作业小车，包括框架结构，框架结构上通过隔板分为左区间和右区间，其中，左区间内从上往下设有抽屉式置物板、固定式置物板及可拆卸置物板，右区间从上往下设有第二抽屉、第一抽屉及电源盘，电源盘一侧安装有插座，插座与电源盘连接实现供电。本实用新型提供的一种用于继电保护装置检修的移动作业小车，无需每次搬运重物，物资不易滑落、推动方便。
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