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公开(公告)号：CN114792342B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210188932.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种线结构光标定方法，包括：对倾斜相机中的内部参数进行标定；通过线结构光激光器向预设标靶同一侧上的具有高度落差的第一平面和第二平面投射线结构光，并控制在第一平面和第二平面上所形成的光条纹均位于平面的中间位置，然后进行图像采集以得到相应的光条纹图像；确定光条纹图像特征点在光条纹图像上的坐标值以及基于倾斜相机中的内部参数从标靶中确定与光条纹图像特征点对应的标靶特征点的坐标值；基于第一平面和第二平面之间的高度差构建光平面参数的约束方程，并基于光条纹图像特征点的坐标值、标靶特征点的坐标值以及约束方程，对光平面参数进行求解，以得到相应的光平面参数。本发明操作简单、计算简单且提高标定精确度。
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公开(公告)号：CN118867994A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410879148.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: H02H11/00
Abstract: 本发明公开了一种直流电源的防反接电路及采用其的直流电源，其将NMOS管Q2工作于直流电源的正极，有效地解决了地漂问题，防止直流电源应用于通信设备时发生信号错误的情况。并且，在直流电源反接时直接利用三极管Q3的钳位使NMOS管Q2处于截止状态，电源回路关断，无需采用比较器来控制三极管导通或截止，电路结构更加简单。而在直流电源正接时，通过电压自举电路为NMOS管Q2的栅极提供大于电源电压且平滑稳定的自举电压，NMOS管Q2的栅极电压不再随电源电压的变化而变化，使得NMOS管Q2的栅源电压保持不变，从而使得NMOS管Q2稳定导通，即使电源电压不稳定也不会出现NMOS管Q2无法导通或被击穿的问题。
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公开(公告)号：CN118368162A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410581104.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种主从式通信装置及通讯方法。主从式通信装置包括主机、定位组件和从机；第一连接组的定位连接端口和第二连接组的定位连接端口，按序对应连接；第一连接组的定位连接端口和第三连接组的定位连接端口，交叉后对应连接，以形成信号置换矩阵A，置换矩阵的阶数不小于从机的数量；定位组件依次连接，且相邻的两个定位组件中，后者的第一连接组的定位连接端口，与前者的第三连接组的定位连接端口，按序对应连接；从机与定位组件的对应连接，且从机均与主机连接；主机和定位组件中的第一者的第一连接组连接。本发明提供的主从式通信装置，定位简单，新增和拔掉从机不会导致其他从机与主机数据传输中断、不需要重新编址。
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公开(公告)号：CN117806225A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311867528.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请实施例提供一种设备控制方法、主设备、从设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：确定多个从设备的标识，以及在所述多个从设备的标识中，确定至少一个目标设备的标识；根据所述至少一个目标设备的标识，获取至少一个第一输入信号；针对任意一个第一输入信号，根据每个从设备的标识，对所述第一输入信号进行处理，得到每个从设备对应的输入信号，并向每个从设备发送对应的输入信号；在预设时长之后，通过总线向目标设备发送控制信号，以通过总线控制所述目标设备。降低了设备控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN114972003A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210590441.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于FPGA的光条纹中心提取方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉测量技术领域。该方法包括：采集图像信号；根据图像信号确定像素信号；通过移位寄存器行缓存像素信号，其中行缓存的行数取决于光条纹的宽度，且小于像素信号的总行数；对图像列方向上缓存后的像素信号进行拟合滤波差分，得到像素信号所对应的滤波差分值；根据滤波差分值提取光条纹中心。通过移位寄存器行缓存像素信号，改变传统的先缓存全部的像素信号再进行后续处理，避免了大量像素信号的存储且使得算法的流水线设计更加顺畅。通过拟合滤波，避免传统的处理方式的抗噪声能力较差的问题，使得抗噪声能力和光条纹中心提取的准确度均得到改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111257160A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010139592.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种骨料检测装置，控制器分别与取样部件以及脱水部件连接，控制取样部件从骨料传送带上获取骨料样品；脱水部件对骨料样品进行脱水处理。控制器与传送部件连接，控制传送部件将脱水处理后的骨料样品均匀分散地传输至图像采集区域。图像采集部件设置于图像采集区域的侧边，用于采集骨料样品的数字图像；称重部件用于得到骨料样品的样品质量；用户终端分别与图像采集部件以及称重部件连接，用于对图像采集部件传输的数字图像进行骨料分析，以计算出骨料样品的骨料质量；并依骨料质量以及样品质量，计算出骨料样品的含粉率。通过图像分析与称重相结合的方式，使得计算出的骨料样品的含粉率更加准确。
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公开(公告)号：CN111899297B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010798227.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06T7/66 , G06T5/70 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01B11/25
Abstract: 本申请公开了一种线结构光条纹中心提取方法，包括预先基于高斯曲线特性构建有限状态机，其用于检测拟合差分曲线中峰值最高的波峰、零点位置和峰值最低的波谷位置以得到与光条纹中心距离误差小于一个像素的像素点位置。对摄像机采集的原始光带图的每一列图像像素灰度值进行拟合差分处理，得到拟合差分曲线；依次将原始光带图每一列图像像素的拟合差分值输入至有限状态机中，根据有限状态机输出的像素点位置进行光条纹中心亚像素级定位，得到原始光带图的光条纹中心。本申请在提高线结构光条纹中心提取精度的同时，不增加条纹中心提取过程中的计算量，实现了简单、高效、精准地提取线结构光条纹中心。(56)对比文件江洁;邓珏琼;张广军;周富强.光条纹中心的实时快速提取.光学技术.2008,(第02期),1-4.刘贺.基于线结构光的轻轨接触网缺陷三维检测方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》.2018,I138-1541.邱葭华.高速光栅电学系统设计及细分技术的研究《.万方》.2012,1-57.Hong-Yan Yu.Four-Channel HybridSilicon Laser Array with low powerconsumption for on-chip opticalinterconnects《.2019 Conference on Lasersand Electro-Optics (CLEO)》.2019,1-7.Li Qi.Statistical behavior analysisand precision optimization for the laserstripe center detector based on Steger'salgorithm《.Optics Express》.2013,13442-13449.
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公开(公告)号：CN114792342A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210188932.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种线结构光标定方法，包括：对倾斜相机中的内部参数进行标定；通过线结构光激光器向预设标靶同一侧上的具有高度落差的第一平面和第二平面投射线结构光，并控制在第一平面和第二平面上所形成的光条纹均位于平面的中间位置，然后进行图像采集以得到相应的光条纹图像；确定光条纹图像特征点在光条纹图像上的坐标值以及基于倾斜相机中的内部参数从标靶中确定与光条纹图像特征点对应的标靶特征点的坐标值；基于第一平面和第二平面之间的高度差构建光平面参数的约束方程，并基于光条纹图像特征点的坐标值、标靶特征点的坐标值以及约束方程，对光平面参数进行求解，以得到相应的光平面参数。本发明操作简单、计算简单且提高标定精确度。
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公开(公告)号：CN111899297A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010798227.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种线结构光条纹中心提取方法，包括预先基于高斯曲线特性构建有限状态机，其用于检测拟合差分曲线中峰值最高的波峰、零点位置和峰值最低的波谷位置以得到与光条纹中心距离误差小于一个像素的像素点位置。对摄像机采集的原始光带图的每一列图像像素灰度值进行拟合差分处理，得到拟合差分曲线；依次将原始光带图每一列图像像素的拟合差分值输入至有限状态机中，根据有限状态机输出的像素点位置进行光条纹中心亚像素级定位，得到原始光带图的光条纹中心。本申请在提高线结构光条纹中心提取精度的同时，不增加条纹中心提取过程中的计算量，实现了简单、高效、精准地提取线结构光条纹中心。
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公开(公告)号：CN117579053A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311498874.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: H03K19/0175 , G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种同步串行接口信号的信号采集电路及方法，其根据编码器的信号采集速度输出相应频率的时钟信号，并根据编码器的数据位宽设置计数模块的计数目标，然后将时钟信号复制后同时输出至计数模块和信号选择模块的第一路输入，信号选择模块的第二路输入为高电平，当需要采集编码器数据时，输出启动信号至计数模块开始计数，计数模块根据计数结果输出不同控制信号至信号选择模块，以控制其输出，而信号转换模块在信号选择模块输出单端时钟信号时将其转换为差分时钟信号，以驱动编码器进行数据采集。只需要输出一个启动信号就可以完成数据采集，当需要改变采集速度和信号位宽时，只需要改变时钟信号频率和计数模块的计数目标即可。
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