尖轨静态密贴力检测装置

    公开(公告)号:CN110057482A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910132736.7

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 本发明涉及一种尖轨静态密贴力检测装置,包括主杆,所述主杆包括主体段和设置在所述主体段的一端设置有折弯段;设置在所述主体段上的推动装置,所述推动装置接触基本轨,并向所述基本轨提供推力;设置在所述折弯段上的支撑装置,所述支撑装置接触尖轨,并支撑所述尖轨使其保持稳定;以及处理装置,所述处理装置构造成能够检测并显示所述支撑装置上的压力值。本发明能够检测尖轨和基本轨之间的密贴力,准确反应尖轨与基本轨密贴状态。

    一种翼轨夹具
    3.
    发明公开
    一种翼轨夹具 审中-实审

    公开(公告)号:CN109809289A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910093144.9

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种翼轨夹具,包括:用于与起吊装置连接的吊耳;与所述吊耳通过第一铰接轴铰接的第一活动臂和第二活动臂;分别与所述第一活动臂和所述第二活动臂铰接的第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间通过第二铰接轴铰接并形成交叉;其中,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的端部均构造成钩状,使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的端部共同形成了用于夹持翼轨的夹持部,通过所述吊耳起吊所述翼轨夹具能够调节所述夹持部的开口程度与夹持力的大小,从而实现对翼轨的夹持。

    辙叉起吊夹具
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210260851U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920219526.7

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种辙叉起吊夹具,属于吊装工具领域,其包括起吊支撑件,与所述起吊支撑件铰接的左抓爪组,所述左抓爪组包括至少一个左抓爪;以及与所述起吊支撑件铰接的右抓爪组,所述右抓爪组与所述左抓爪组对称设置,并且,所述右抓爪组包括与所述左抓爪相对应的右抓爪;其中,所述左抓爪组和所述右抓爪组之间设置有抬杆,所述抬杆构造成能够与左抓爪组和所述右抓爪组固定相连或分离。本实用新型能够同时满足各种宽度辙叉起吊需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种翼轨夹具
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210029742U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920167788.3

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种翼轨夹具,包括:用于与起吊装置连接的吊耳;与所述吊耳通过第一铰接轴铰接的第一活动臂和第二活动臂;分别与所述第一活动臂和所述第二活动臂铰接的第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间通过第二铰接轴铰接并形成交叉;其中,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的端部均构造成钩状,使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的端部共同形成了用于夹持翼轨的夹持部,通过所述吊耳起吊所述翼轨夹具能够调节所述夹持部的开口程度与夹持力的大小,从而实现对翼轨的夹持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    液压系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109931314A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910221224.8

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明提出了一种液压系统,包括:液压泵;阀组,与液压泵通过输送管路相连接,阀组包括:多个插装阀与控制多个插装阀导通或关闭的多个电磁阀;连接管路,连接管路一端与阀组连接,另一端与液压缸相连接;其中,通过控制插装阀的导通或关闭,实现对液压缸的控制。本发明提出的液压系统,通过多个插装阀与电磁阀组成液压系统,由于插装阀的锥面密封形式具有良好密封性,因此,能够避免进行保压实验时,由于液压阀的密封性问题造成实验结果的误差,并结合电磁阀,实现电气控制,极大地简化了操作强度。

    混凝土灌注车及其折叠臂
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109931078A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910325662.9

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种混凝土灌注车及其折叠臂,折叠臂包括多个臂架;所述多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组;所述第一臂架组包括多个一级臂架,所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接,所述第一臂架组沿第一方向伸展或折叠;所述第二臂架组包括多个二级臂架,所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接,所述第二臂架组沿第二方向伸展或折叠;所述第一臂架组的一端连接于所述第二臂架组的一端,该技术方案中,第一臂架组和第二臂架组沿不同的方向进行伸展,提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性,折叠臂的工作覆盖面较大,提高施工时的施工效率。

    一种隧道支护拱架制作系统及制作方法

    公开(公告)号:CN109915176A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910249876.2

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开一种隧道支护拱架制作系统包括主筋输送弯折机构、中间件输送机构、固定连接机构、旋转导向机构和控制机构。先控制主筋输送弯折机构输送并弯折主筋,主筋沿隧道的周向弯折;再控制中间件输送机构将成型的中间连接件输送至受弯主筋的预设位置;接着控制固定连接机构将处于预设位置的中间连接件固定至受弯主筋,主筋与中间连接件固连为一体,使主筋与中间连接件完成阶段性拼装;最后控制旋转导向机构引导固连有中间连接件的主筋贴紧于隧道内壁,使主筋与中间连接件拼装形成拱架主体。隧道支护拱架的制作能够通过控制机构实现自动拼装,自动化程度高,拼装效率较高,因此能够实现高效、连续地拼装。本发明还公开一种隧道支护拱架制作方法。

    围岩破碎等级检测方法、检测系统和掘进设备

    公开(公告)号:CN109886329A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910119227.0

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 本发明提出了一种围岩破碎等级检测方法、检测系统和掘进设备。围岩破碎等级检测方法包括:获取围岩的图片信息,并根据围岩的完整性信息对图片信息进行分类,以得到图片信息的样本集;对样本集进行预处理;基于深度学习原理搭建卷积神经网络模型,根据经过预处理后的样本集内的图片信息训练卷积神经网络模型,并验证训练后的卷积神经网络模型的准确度;将待检测图片输入至验证后的卷积神经网络模型,获取围岩的分类等级和概率,以得到围岩的破碎等级。本发明提出的围岩破碎等级检测方法根据围岩的完整性信息对围岩的破碎等级进行分类,基于深度学习原理搭建卷积神经网络模型,为围岩的智能支护和风险预测提供准确依据。

    一种管片拼装机的自动抓取系统及自动抓取方法

    公开(公告)号:CN109882215A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910271271.3

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种管片拼装机的自动抓取系统及自动抓取方法,管片拼装机的相对称的两支撑条座上设置有管片定位传感器,沿夹持板的开口两侧边缘分别设置有扣头螺栓定位传感器,扣头套筒内安装有扣头螺栓到位检测传感器;管片定位传感器、扣头螺栓定位传感器和扣头螺栓到位检测传感器分别与管片拼装机电连接,且管片定位传感器、扣头螺栓定位传感器和扣头螺栓到位检测传感器分别为触觉传感器、测距传感器、压觉传感器或形变传感器中的一种或几种。该自动抓取系统及方法在可视程度低、复杂恶劣、遮挡和黑暗等环境条件下均可使用,且精度较高;控制程序易实现,可以实现误差补偿,降低轨迹规划的要求,进一步提升抓取精度。

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