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公开(公告)号：CN118963170A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024006.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，属于辅助驾驶仿真测试技术领域，包括如下步骤：构建横纵向耦合控制系统的测试场景库和随机交通流场景库；从测试场景库中选择测试场景搭建横纵向耦合控制系统的场景自动化测试序列，从随机交通流场景库中选择随机交通流搭建横纵向耦合控制系统的随机自动化测试序列；基于横纵向耦合控制系统的场景自动化测试序列执行仿真测试，验证车辆性能；基于横纵向耦合的随机自动化测试序列执行仿真测试，验证车辆性能。本发明实现重型汽车横纵向耦合控制系统硬件在环仿真测试，从主动安全性、运行稳定性、舒适性方面进行来评判，实用性强。
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公开(公告)号：CN117590765A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311596193.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种基于电控软模型的硬件在环仿真方法及系统，涉及车辆仿真技术领域。该方法搭建用于指示仿真车辆在数字孪生仿真试验场中电控逻辑的基础电控软模型，以及用于指示仿真车辆在数字孪生仿真试验场中整车运动的基础整车动力学模型，获取车辆在真实道路中实车表现数据，并通过基础电控软模型和基础整车动力学模型获取基础仿真表现数据后，根据基础仿真表现数据和实车表现数据对动力学模型进行对标修正，以获取目标动力学模型，从而实现对动力学建模优化，并通过建立数字孪生仿真试验场减少道路因素对动力学模型对标的干扰，从而提高仿真动力学模型性能指标和智能汽车实车性能指标的一致性，使得仿真效果能够准确表现出实际智能车辆的性能。
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公开(公告)号：CN118963310A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410992318.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆巡航测试领域，具体公开一种起停式自适应巡航系统硬件在环测试方法，创建起停式自适应巡航系统仿真测试场景库，包括自车停场景库、自车起场景库；创建起停式自适应巡航系统仿真测试评价方法，包括自车停评价方法、自车起评价方法；创建起停式自适应巡航系统仿真测试流程，包括自车停自动化测试序列搭建流程、自车起自动化测试搭建流程；根据所创建起停式自适应巡航系统仿真测试场景库、起停式自适应巡航系统仿真测试评价方法、起停式自适应巡航系统仿真测试流程，进行硬件在环测试。本测试方法可操作性强，可有效指导起停式自适应巡航系统硬件在环测试，提高测试效率和精度。
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公开(公告)号：CN119415387A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411458020.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种ADAS硬件在环自动化测试方法、装置、设备及存储介质，方法包括：搭建测试用例库，勾选待测的测试用例；基于自动化测试系统对待测ADAS系统进行测试；在测试的过程中，基于虚拟场景仿真平台生成场景测试文件；基于上位机管理系统控制执行测试，监控测试结果。通过本发明的技术方案，可完成ADAS系统硬件在环测试的所有操作，同时降低自动化测试对测试场景预先搭建的依赖性；省去逐个搭建测试序列的环节，解决搭建海量测试序列问题和后期难维护困难问题；对待测程序版本没有要求，能够适用于全新单个或批量的测试用例的自动化测试，适应性更强。
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公开(公告)号：CN117741596A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311559800.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请提供一种基于毫米波雷达模拟器的毫米波雷达标定校验方法及设备。该方法包括：根据预设的置放策略，将真实毫米波雷达置放至毫米波雷达模拟器内的第一位置；根据预设的手动标定调整策略进行手动标定处理，以使真实毫米波雷达处于第二位置；对真实毫米波雷达进行手动标定的校验；在手动标定校验通过时，根据预设的自动标定调整策略进行自动标定处理，以使真实毫米波雷达处于第三位置；对真实毫米波雷达进行自动标定的校验，若自动标定校验通过，则根据第三位置，确定真实毫米波雷达在毫米波雷达模拟器内的最终位置。本申请的方法，提高了毫米波雷达在毫米波雷达模拟器内相对位置的精准性，从而提高目标识别及功能表现效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117475649A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311439550.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G08G1/052 , G01M17/007 , G06F16/29 , G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种车辆弯道速度预警测试方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过将获取的虚拟车辆状态数据中的位置信息和道路曲率信息发送至驾驶辅助域控制器后，获取驾驶辅助域控制器发送的多个对应的包括预警速度和预警距离的预警信息，根据多个预警信息和理论预警距离检测各预警信息对应的预警效果，并根据各预警信息对应的预警效果获取整体预警效果，从而实现对弯道预警系统的硬件在环测试，避免了实际道路测试中的危险性、可重复性差的缺陷，同时基于测试过程中采集的数据，能够获取车载地图弯道速度预警系统的预警准确度，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN115824591A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576882.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于视频暗箱的摄像头标定校验方法及系统，该方法包括：根据预设的前置调整策略，对视频暗箱中的第一摄像头进行相应的调整处理；根据预设的粗标调整策略，通过调整视频暗箱中的夹具，分别对第一摄像头的横摆角、俯仰角和侧倾角进行粗标调整处理，并进行粗标校验；在确定粗标校验通过后，根据预设的精标调整策略，通过调整夹具，分别对第一摄像头的横摆角、俯仰角和侧倾角进行精标调整处理，并进行精标校验；在确定精标校验通过后，再进行新一轮的粗标校验。解决了现有技术中因摄像头在视频暗箱内的相对位置不够精准，导致目标识别及功能表现效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN119357053A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411451571.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F11/3698
Abstract: 本发明一种重型商用汽车盲区监测预警系统的硬件在环测试方法、装置、设备及介质，属于车辆安全测试技术领域，所述方法步骤如下：创建盲区监测预警系统所需的测试场景库，并对每个测试场景库中的测试目标类型及对应测试场景进行限定；设置报警区域，为盲区监测预警系统设计针对每个测试场景库的评价方法；基于测试场景库及对应评价方法设置盲区监测预警系统的自动化测试流程，得到自动化测试脚本序列；配置盲区监测预警系统的硬件环境，执行自动化测试脚本，启动盲区监测预警系统的仿真测试，对每个测试场景库中的测试场景进行评价。本发明实现盲区监测预警系统的硬件在环测试，可操作性强，测试用例覆盖全面，测试效率和精度高。
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公开(公告)号：CN119311589A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424606.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F11/3668 , G05B23/02 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶系统自动化测试序列搭建方法、装置、设备及介质，属于辅助驾驶系统自动化测试技术领域，所述方法包括如下步骤：获取辅助驾驶系统的逻辑测试用例，并将逻辑测试用例划分为若干功能模块；为每个功能模块搭建测试需要的模块化库；使用每个功能模块的模块化库搭建逻辑测试用例的自动化测试序列；运行调试自动化测试序列，选择逻辑测试用例的泛化方式，生成具体测试用例。本发明通过将测试步骤分解为一系列模块的方式，建立模块化库，将逻辑测试用例模块化罗列，快捷方便；搭建逻辑用例自动化测试序列，通过一键泛化成具体测试用例的方式，节省时间，提高自动化测试序列的搭建效率。
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公开(公告)号：CN221039407U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322596599.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及一种毫米波雷达固定装置，属于汽车雷达测试技术领域。一种毫米波雷达固定装置，包括雷达支架、雷达基座和两个固定件，雷达支架包括固定板和设置于固定板两侧的插接板，所述固定板背离所述雷达基座的一侧用于固定。两个固定件相对设置于雷达基座上，两个固定件相对的侧壁上均设置有限位槽，固定板两侧的插接板分别插接到两个限位槽内，以固定毫米波雷达。雷达基座上设置有连接部，连接部用于连接毫米波雷达模拟器，毫米波雷达用于接收毫米波雷达模拟器发送的模拟信号。通过将不同尺寸的毫米波雷达通过雷达支架安装到雷达基座上，使得不同毫米波雷达可以共用毫米波雷达固定装置，降低成本。
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