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公开(公告)号：CN109459058B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811366300.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；步骤四、结构参数求解；步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场，使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成，因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变，从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时，依据外参数不变，各视场的标定可联合优化，减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。
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公开(公告)号：CN109459057B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN109405853B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN107917144B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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公开(公告)号：CN109459060A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811397577.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种弹载水平传感器校准装置，包括可调平平台、基板与传感器工装，可调平平台包括从上至下共有三层底板，分别为底板A、底板B、底板C，在底板A与底板B上安装X轴调平旋钮与Y轴调平旋钮，用于分别用于调节底板A与底板BX轴和Y轴向的倾角；而在底板C上安装底座调平旋钮，用于底板C的调平；在底板A上有调平台水泡，底板B上有底座水泡，均用于指示可调平平台调节方向；传感器工装安装于基板与可调平平台之间，弹载水平传感器位于传感器工装之中，且吊装在基板下方，校准水平仪置于基板之上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459058A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811366300.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；步骤四、结构参数求解；步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场，使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成，因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变，从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时，依据外参数不变，各视场的标定可联合优化，减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。
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公开(公告)号：CN109341596A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811249130.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种自准直光束平行度控制方法，应用于光电自准直仪的调试系统中，对光束的平行度进行严格的控制。根据光电自准直仪的口径，做两个圆形遮挡片，一号遮挡片中间开圆孔，二号遮挡片在偏移中心处开一个和一号遮挡片一样大小的圆孔；在调试光电敏感器时，在光管的前面放平面反射镜或反射棱镜，尺寸覆盖光管出口孔径，调节光电敏感器的前后位置，将二号遮挡片套上并将圆孔旋转到光管出口上下左右不同位置时，光电敏感器显示的示数变化在2″以内，将一号遮挡片套在光管上，检查放置一号遮挡片的示数和二号遮挡片示数的变化，控制在1″以内，固定光电敏感器位置，光电敏感器调试完成。本发明可以提高角度测量的精度。
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公开(公告)号：CN106403990A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462999.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于光电自准直非接触测角领域，提供一种快速、便捷的测量光路，完成被测瞄准棱镜出射光线光轴一致性的光轴一致性标定装置；一种光轴一致性标定装置，包括自准直仪A、双向电子水平仪、自准直仪B、测试台架及调整支架、双激光惯组、瞄准棱镜、箭体支架及综合测试电控箱，其中所述测试台架及调整支架为双层支架，上层支架上表面上设有铸铝壳体，所述铸铝壳体两端分别设有自准直仪A和自准直仪B，自准直仪A与自准直仪B之间设有一个双向电子水平仪；所述测试台架及调整支架的下层支架上设有一个综合测试电控箱；所述箭体支架上设有双激光惯组，所述双激光惯组为待测的两个激光惯组，每个激光惯组上分别设有一个瞄准棱镜。
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公开(公告)号：CN106338221A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510420612.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明提供了一种红外导引头成像阵地检测装置，包括校正黑体(1)、红外成像模拟装置(2)、工作台(4)、控制箱(14)、步进电机(8)、直线导轨在工作台(4)上，工作台(4)由步进电机(8)带动在直线导轨(15)上移动，控制箱(14)与校正黑体(1)、红外成像模拟装置(2)通过电控线缆连接。本发明设计的红外导引头成像阵地检测装置检测过程简单、便于人工操作、可在阵地或其他场合任意移动，集成化的解决了现有导引头测试过程中繁琐、复杂、操作不方便的问题，解决了现有导引头测试无法测试导引头成像参数的问题，同时维修容易。(15)，校正黑体(1)和红外成像模拟装置(2)安放
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公开(公告)号：CN106289772A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510363447.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明属于空气轴承精度检测技术领域，具体涉及一种能够顺利完成空气轴承在空间翻转运动条件下回转精度的检测的空气轴承回转精度的检测装置；包括光电自准仪、龙门支架、平面镜工装、两个工艺轴、被检测空气轴承轴系及模拟支撑，其中，所述被检测空气轴承轴系通过两个工艺轴安装于模拟支撑内，所述被检测空气轴承轴系上方安装有龙门支架，所述龙门支架上方设有一个光电自准直仪，所述被检测空气轴承轴系上方与龙门支架之间设有平面镜工装，所述两个工艺轴装配在分体的轴承座模拟支承内。
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