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公开(公告)号：CN117869743A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311349832.X
申请日：2023-10-18
申请人： 中国辐射防护研究院
摘要： 本发明涉及一种用于安全壳气溶胶输运模拟试验的三样维采装置，包括：支撑框架、第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构、采样管及气溶胶采样分析仪，所述支撑框架内置于安全壳气溶胶输运模拟试验装置的上封头与安全壳主体连接处，所述第一位移机构的两端分别与所述支撑框架连接；所述第二位移机构的一端与所述第一位移机构连接，远离所述第一位移机构的一端与所述支撑框架滑动连接；所述第三位移机构连接于所述第二位移机构上，所述采样管设置于所述第三位移机构上，并与所述气溶胶采样分析仪连接，采用一种用于安全壳气溶胶输运模拟试验的三样维采装置可实现空间多点的实时测量且测点布置随时更换。
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公开(公告)号：CN117521541A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311349834.9
申请日：2023-10-18
申请人： 中国辐射防护研究院
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种基于安全壳分区的气溶胶自然沉降评估方法，包括：S1、计算从事故发生开始到事故结束总时长的安全壳内物理参数时间变化；S2、将总时长划分为若干个时间节点；S3、对安全壳内流场进行稳态计算，得到对应时间步内的热工水力参数三维分布；S4、依据热工水力参数三维分布对安全壳进行分区划分，计算各个分区的自然沉降速率，得到时间步内安全壳内气溶胶的自然沉降去除因子；S5、推进时间步并重复步骤S3及步骤S4，得到所有时间步内安全壳内气溶胶的自然沉降去除因子，计算总时长内的气溶胶沉降，采用一种基于安全壳分区的气溶胶自然沉降评估方法能够实现对安全壳气溶胶沉降系数的分区计算。
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公开(公告)号：CN117325167A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311349828.3
申请日：2023-10-18
申请人： 中国辐射防护研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于颜色概率模型的机械臂视觉驱动控制方法，涉及视觉感知驱动技术领域，该方法包括：S1、对双目相机进行标定，利用Bouguet方法校正图像，基于SGBM算法匹配图像对，计算左目视差图，并根据双目测距原理将视差转化为深度值，完成双目视觉系统的建立；S2、建立颜色概率模型并计算像素级目标概率，利用积分图像得到位置响应；S3、计算响应震荡判据，利用高置信度策略更新模型；S4、利用对数极域转换与傅里叶移位目标实现目标物的旋转与尺度估计；S5、估计末端工作位姿，并基于视觉伺服驱动机械臂完成精细化作业。本发明所提供的方法能明显改善目标受遮挡、形变的影响，实现机械臂末端工具对目标物的实时姿态调整。
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公开(公告)号：CN116296584A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211580784.0
申请日：2022-12-09
申请人： 中国辐射防护研究院
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及一种手动精准取液简易装置，属于取液领域，所述装置包括支撑部分及注射器、动力转化部分、连接部分以及辅助部分；动力转化部分、连接部分、辅助部分及注射器均设置于支撑部分上，动力转化部分通过连接部分与注射器进行连接，将动力部分的旋转运动转化为注射器活塞的平移运动，进而控制注射器进行取液，辅助部分设置于动力转化部分中，辅助部分用于对注射器的取液量进行度量。本发明中公开的装置，采用导程滚珠丝杠作为牵引注射器取液动力转换装置，能够实现随时精确定量取液，取液速度平稳可靠，具有高效省力、实用、防止溅射、操作简单的优势。
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公开(公告)号：CN115456349A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210979601.6
申请日：2022-08-16
申请人： 中国辐射防护研究院
摘要： 本发明属于核安全评价技术领域，涉及一种铀浓缩设施的综合安全评价方法。所述的评价方法包括如下步骤：(1)确定所评价的铀浓缩设施包括的主要设施；(2)确定铀浓缩设施的根源危险源和状态危险源，并详细给出危险源信息；(3)对步骤(2)中确定的危险源进行始发事件鉴别，即设施危害鉴别，给出事故谱；(4)对步骤(3)给出的事故谱进行风险等级划分，并依据分析人员的判断依据划定可接受风险，划定选择独特和代表性的事故，作为铀浓缩设施的设计基准事故；(5)对铀浓缩设施的设计基准事故进行事故后果情景计算并记录分析结果。利用本发明的评价方法，能够使评价结果更好地用于提高铀浓缩设施的安全功能。
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公开(公告)号：CN117367328A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311172963.5
申请日：2023-09-12
申请人： 中国辐射防护研究院
摘要： 本发明涉及一种时空感知相关滤波驱动的机械臂零件形貌测量方法，包括：全局导引相机标定与手眼标定；建立时空显著性感知模型，精确定位零件加工功能表面中心坐标；核相关滤波定位零件加工功能表面；计算峰值旁瓣比判定零件存在性；机械臂视觉驱动与零件加工功能表面形貌测量，采用一种时空感知相关滤波驱动的机械臂零件形貌测量方法能够精确初始化零件中心坐标，实时定位零件位置，全局相机的导引下驱动机械臂快速批量测量零件表面形貌，对光照变化、快速移动等鲁棒，提升了零件高精加工质量检测的效率。
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