一种用于安全壳气溶胶输运模拟试验的三样维采装置

    公开(公告)号:CN117869743A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311349832.X

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本发明涉及一种用于安全壳气溶胶输运模拟试验的三样维采装置,包括:支撑框架、第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构、采样管及气溶胶采样分析仪,所述支撑框架内置于安全壳气溶胶输运模拟试验装置的上封头与安全壳主体连接处,所述第一位移机构的两端分别与所述支撑框架连接;所述第二位移机构的一端与所述第一位移机构连接,远离所述第一位移机构的一端与所述支撑框架滑动连接;所述第三位移机构连接于所述第二位移机构上,所述采样管设置于所述第三位移机构上,并与所述气溶胶采样分析仪连接,采用一种用于安全壳气溶胶输运模拟试验的三样维采装置可实现空间多点的实时测量且测点布置随时更换。

    一种基于安全壳分区的气溶胶自然沉降评估方法

    公开(公告)号:CN117521541A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311349834.9

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本发明涉及一种基于安全壳分区的气溶胶自然沉降评估方法,包括:S1、计算从事故发生开始到事故结束总时长的安全壳内物理参数时间变化;S2、将总时长划分为若干个时间节点;S3、对安全壳内流场进行稳态计算,得到对应时间步内的热工水力参数三维分布;S4、依据热工水力参数三维分布对安全壳进行分区划分,计算各个分区的自然沉降速率,得到时间步内安全壳内气溶胶的自然沉降去除因子;S5、推进时间步并重复步骤S3及步骤S4,得到所有时间步内安全壳内气溶胶的自然沉降去除因子,计算总时长内的气溶胶沉降,采用一种基于安全壳分区的气溶胶自然沉降评估方法能够实现对安全壳气溶胶沉降系数的分区计算。

    一种基于颜色概率模型的机械臂视觉驱动控制方法

    公开(公告)号:CN117325167A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311349828.3

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于颜色概率模型的机械臂视觉驱动控制方法,涉及视觉感知驱动技术领域,该方法包括:S1、对双目相机进行标定,利用Bouguet方法校正图像,基于SGBM算法匹配图像对,计算左目视差图,并根据双目测距原理将视差转化为深度值,完成双目视觉系统的建立;S2、建立颜色概率模型并计算像素级目标概率,利用积分图像得到位置响应;S3、计算响应震荡判据,利用高置信度策略更新模型;S4、利用对数极域转换与傅里叶移位目标实现目标物的旋转与尺度估计;S5、估计末端工作位姿,并基于视觉伺服驱动机械臂完成精细化作业。本发明所提供的方法能明显改善目标受遮挡、形变的影响,实现机械臂末端工具对目标物的实时姿态调整。

    一种手动精准取液简易装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116296584A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211580784.0

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: G01N1/14

    摘要: 本发明涉及一种手动精准取液简易装置,属于取液领域,所述装置包括支撑部分及注射器、动力转化部分、连接部分以及辅助部分;动力转化部分、连接部分、辅助部分及注射器均设置于支撑部分上,动力转化部分通过连接部分与注射器进行连接,将动力部分的旋转运动转化为注射器活塞的平移运动,进而控制注射器进行取液,辅助部分设置于动力转化部分中,辅助部分用于对注射器的取液量进行度量。本发明中公开的装置,采用导程滚珠丝杠作为牵引注射器取液动力转换装置,能够实现随时精确定量取液,取液速度平稳可靠,具有高效省力、实用、防止溅射、操作简单的优势。

    一种Pu-238同位素热源的搜寻方法和装置

    公开(公告)号:CN113566970B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202110693182.5

    申请日:2021-06-22

    IPC分类号: G01J5/48 G01T1/02 G01T1/167

    摘要: 本发明公开了一种Pu‑238同位素热源的搜寻方法和装置,方法包括以下步骤:基于Pu‑238同位素热源的发热特性和事故区域内的远距离温度分布情况,确定Pu‑238同位素热源的初步位置;基于初步位置、事故区域内的中子和伽玛辐射场水平,确定最佳搜寻线路;基于最佳搜寻线路、Pu‑238同位素热源的发热特性和事故区域内的近距离温度分布情况,结合事故区域内的中子和伽玛辐射场水平,确定Pu‑238同位素热源的准确位置;基于准确位置,测量Pu‑238同位素热源的表面及周围的污染水平;基于污染水平和Pu‑238同位素热源包容完好时的本底水平,分析Pu‑238同位素热源的现状。本发明结合红外热成像、中子、γ和污染测量,实现对热源的精确定位,并判断包容是否受损。

    一种获取泄露事故中泄露位置和破口尺寸的方法

    公开(公告)号:CN110287454B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201910431646.8

    申请日:2019-05-22

    IPC分类号: G06F17/18 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种获取泄露事故中泄露位置和破口尺寸的方法,该方法首先对厂房内UF6泄露事故进行预先危险分析得到可能的泄露位置及破口尺寸,然后通过计算得出HF监测仪在可能事故情景下的全部读数,作为预置数据矩阵;事故结束后,根据HF监测数据在预置数据矩阵的位置,进行插值,反推到泄露位置及破口尺寸。本发明所提供的方法,可快速确定UF6泄露事故中的泄漏位置和破口尺寸,确定泄漏源项,从而及时地进行应急响应。

    基于覆盖气腔放射性活度的钠冷快堆堆芯损伤评价方法

    公开(公告)号:CN115954121A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211083299.2

    申请日:2022-09-06

    IPC分类号: G21C17/00 G21C17/04

    摘要: 本发明公开了一种基于覆盖气腔放射性活度的钠冷快堆堆芯损伤评价方法,包括对相关参数值进行监测评价;根据监测的覆盖气腔放射性活度判断堆芯状态;通过计算燃料包壳气密性破损份额与燃料包壳破损份额与相对应的仪器监测的参数值结合,对钠冷快堆堆芯损伤类型进行定性和定量的判断,在计算过程中仅涉及覆盖气腔放射性活度监测值,而将计算结果与其他监测值对应比较,确保了本发明对钠冷快堆堆芯损伤的判断准确性,可有效为意外事故工况下提供防护指导措施。

    一种钠冷快堆堆芯损伤评价方法、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN115952637A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211083491.1

    申请日:2022-09-06

    IPC分类号: G06F30/20 G06F17/18

    摘要: 本发明涉及一种钠冷快堆堆芯损伤评价方法,包括步骤:进行评价参数监测,并根据读取的评价参数进行堆芯状态判断;进行燃料包壳气密性破损份额的评估,并对燃料包壳气密性破损评价结果进行合理性验证;进行燃料包壳破损份额的评估,并对燃料包壳破损的评价结果进行合理性验证。本发明还提供一种存储介质及钠冷快堆堆芯损伤评价系统,采用钠冷快堆堆芯损伤评价方法、存储介质及系统可定性判断堆芯的损伤状态及定量评价堆芯的损伤程度。

    一种金属铀临界事故应急时总裂变次数估算方法

    公开(公告)号:CN112488461B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202011267832.1

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G06Q10/06 G06F17/11

    摘要: 本发明涉及一种金属铀临界事故应急时总裂变次数估算方法,所述方法包括以下步骤:(1)确定金属铀系统是否发生临界事故;(2)确定γ临界报警数据能否获取且高富集度,则采用NUREG‑CR/6504推荐的方法;(3)若γ临界报警数据未能获取,或非高富集度,判断金属铀系统是碎片还是块状,然后采用RASCAL推荐的方法;(4)判断临界是否结束,若未结束,当前获取的临界信息一旦有更新,再从步骤(1)开始依次执行,估算临界裂变次数。本发明提供的方法与事故进行相结合,为应急决策者提供更准确的技术支持。