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公开(公告)号：CN112581621B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011386118.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三维点云钢板空间尺寸在线提取方法，包括：读取包含钢板高度信息的TIF格式图像；对图像进行钢板特征区域提取；按钢板特征区域对TIF图像进行区域分割，保留钢板特征位置信息，对只包含钢板特征的TIF图像进行三维点云化，并获取最小外接包围盒的三维坐标系；对三维点云进行三角网格化曲面重构；沿着X、Y坐标系对三维数据利用空间平面进行相交，得到多组相交线并计算出钢板不同位置的实际尺寸；利用过坐标系原点、垂直于XY平面的空间平面，以Z轴为旋转轴对三维数据进行不断相交，得到多组相交线；对相交线分别进行拟合，计算最大不平度。本发明通过采用新型点云空间尺寸提取方法，提升了测量的准确度和精度，降低了点云的处理时间。
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公开(公告)号：CN115965859A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111520316.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V30/10 , G06V30/14 , G06V30/148 , G06V30/164 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于钢板物料码的识别方法，包括步骤：采集钢板物料码原始图像；进行图像预处理：结合钢板表面性质和光源性质，采用纹理滤波算法滤除纹理噪声，采用指数变换和强化高频分量的方法增强对比度；将预处理后的原始图像通过检测神经网络，去除低置信度区域，得到物料码字符区域；将物料码字符区域单独分割输入至识别神经网络，得到物料码字符。本发明无需建立暗房，定制化光源等用来减少外界噪声干扰的设备，能够减少成本，提高识别效率，同时抗字符畸变、缺损能力强，识别率高，计算速度快，且不影响钢厂生产效率。
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公开(公告)号：CN119590659A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411931441.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B64U50/39
Abstract: 本发明公开一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。本发明适用于无人机自主保障过程中电池的更换需求，提高旋翼无人机的续航能力，满足旋翼无人机长续航工作场景的适配能力。
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公开(公告)号：CN117746409A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211150098.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06V20/62 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种应用于钢板三维智能检测的喷码识别方法，涉及喷码识别技术领域，包括，获取载刻喷码产品的图像数据；对所述图像数据进行预处理，以分离得到喷码字符区域的图像数据；对喷码字符区域的图像数据进行字符裁剪，得到单个喷码字符的图像数据；通过机器学习算法对单个喷码字符的图像数据进行识别；对识别后的字符进行排列组合，形成完整喷码段。本发明不仅实现了喷码的自动化识别，提高了喷码识别的准确率和稳定性，简化了喷码识别的流程，大大降低了操作人员的劳动强度，而且该方法不受外部使用环境影响以及硬件平台的限制，可移植性强。
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公开(公告)号：CN220186249U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202222497234.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于钢板三维智能检测的高速相机角度调节装置，涉及炼钢设备技术领域，包括，底座；安装板，设置在所述底座上；以及，相机安装座，用于安装高速相机，所述相机安装座与所述安装板铰接。本实用新型不仅使高速相机实现俯仰角一定范围内无级调节，并且在高度方向上进行微量调节，达到调整拍摄的最佳有效区域，确保拍摄完整清晰画面的目的。本装置结构简单、安装和调节操作方便、可靠性与安全性高，实用性好，制造成本低，具有较好的使用价值。并且已在实际使用过程中得到了良好的验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504184B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011382511.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01B17/02 , G01B11/02 , G01B11/30 , G01B11/24 , G01B11/00 , G06V20/62 , G06V10/77 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种钢板三维尺寸快速在线质检系统，包括钢板运输装置，用于运输钢板至其他装置；钢板特征码识别装置，用于识别钢板表面的特征码，依据该特征码在数据库中查找钢板的设计尺寸信息；第一测量装置，用于测量钢板的厚度数据；第二测量装置，用于对钢板进行全面扫描，采集钢板的点云数据信息；数据存储及显控装置，用于处理点云数据，计算钢板的几何参数，还用于根据预设的判定规则判断各数据是否不满足对应的标准要求，并对上述所有的数据进行显示和传输。本发明能实现钢厂恶劣环境下的自动化检测，提高检测精度、可靠性及工厂生产节拍，保证出厂产品检测质量，同时减少生产线工人数量，减轻工人的劳动强度，降低作业环境对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN112581621A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011386118.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三维点云钢板空间尺寸在线提取方法，包括：读取包含钢板高度信息的TIF格式图像；对图像进行钢板特征区域提取；按钢板特征区域对TIF图像进行区域分割，保留钢板特征位置信息，对只包含钢板特征的TIF图像进行三维点云化，并获取最小外接包围盒的三维坐标系；对三维点云进行三角网格化曲面重构；沿着X、Y坐标系对三维数据利用空间平面进行相交，得到多组相交线并计算出钢板不同位置的实际尺寸；利用过坐标系原点、垂直于XY平面的空间平面，以Z轴为旋转轴对三维数据进行不断相交，得到多组相交线；对相交线分别进行拟合，计算最大不平度。本发明通过采用新型点云空间尺寸提取方法，提升了测量的准确度和精度，降低了点云的处理时间。
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公开(公告)号：CN111843137A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010616593.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细标准。本发明可快速建立机器人与总线式弧焊焊机通信，减少开发工作量，提高开发效率，上手快捷，通用性强，适用于所有常见弧焊焊机通信总线。
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公开(公告)号：CN109732589A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811546393.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于线激光传感器的机器人作业轨迹获取方法，采用线激光传感器对机器人待作业路径进行扫描，按照一定的采样频率对激光线轮廓数据进行提取，最终根据整条路径上的轮廓采样信息及机器人的位置信息自动生成机器人的作业轨迹，作业轨迹包含机器人的作业位置、作业姿态以及作业速度等信息。该方法能够提高机器人对于复杂路径的作业效率，提升机器人工作的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112504184A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011382511.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01B17/02 , G01B11/02 , G01B11/30 , G01B11/24 , G01B11/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种钢板三维尺寸快速在线质检系统，包括钢板运输装置，用于运输钢板至其他装置；钢板特征码识别装置，用于识别钢板表面的特征码，依据该特征码在数据库中查找钢板的设计尺寸信息；第一测量装置，用于测量钢板的厚度数据；第二测量装置，用于对钢板进行全面扫描，采集钢板的点云数据信息；数据存储及显控装置，用于处理点云数据，计算钢板的几何参数，还用于根据预设的判定规则判断各数据是否不满足对应的标准要求，并对上述所有的数据进行显示和传输。本发明能实现钢厂恶劣环境下的自动化检测，提高检测精度、可靠性及工厂生产节拍，保证出厂产品检测质量，同时减少生产线工人数量，减轻工人的劳动强度，降低作业环境对人体的伤害。
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