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公开(公告)号：CN117647812A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311579020.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01S13/937 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G01S13/88 , G01S13/58 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于导航雷达的船舶行驶路线检测预警方法及系统，涉及船舶行驶预警技术领域。将导航雷达系统按照装设在船舶上；根据导航雷达系统持续采集周围海域的雷达数据，并对采集的雷达数据进行处理；通过对雷达数据进行目标特征分析，并训练模型以识别不同类型的障碍物，分析目标的相关特征，排除不符合障碍物特征的目标；检测识别潜在的碰撞风险或危险情况，生成警报并进行预警显示。本发明采用导航雷达的相关数据与预警模型的构建，可以及时检测到不同类型的障碍物与碰撞风险，并进行预警，从而帮助避免事故和碰撞，提高航行安全，并且可以优化船舶的航行路线，有助于改进航行规则。
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公开(公告)号：CN114932501B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210619862.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤插芯研磨装夹机构，包括压紧组件、连杆组件及驱动组件。压紧组件中的压紧杆置于底座的凹槽内，并可沿着凹槽导向向着光纤插芯靠近/远离。连杆组件衔接了压紧组件及驱动组件，该组件中的驱动环上下运动，间接带动了驱动块的向内收紧及向外扩散运动。驱动组件主要由支撑架、驱动杆、轴承及锁紧螺钉组成，驱动杆通过轴承及套筒等的零部件配合置于支撑架内孔中。驱动杆的逆/顺时针转动，进而带动驱动环下/上运动，从而引起驱动块的扩散、收紧运动，促使压紧杆压紧/松开光纤插芯。本光纤插芯研磨装夹机构操作方便，可以同时装夹多个光纤插芯，并且可实现多个插芯被同时夹紧/松开的动作，有效提高插芯装夹及拆卸过程的效率。
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公开(公告)号：CN117428774A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311573957.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶巡检的工业机器人控制方法及系统，涉及工业机器人控制技术领域。按照要求明确船舶巡检目标，并按照船舶巡检目标设定工业机器人及相关巡检构件；采集工业机器人巡检过程中的位置数据，与距离传感器反馈的数据结合，获取巡检目标数据；根据巡检目标数据，生成巡检轨迹路线；对工业机器人巡检过程中的风险进行分析，进行巡检轨迹路线的预警标注预设巡检结束条件，工业机器人巡检船舶到达指定位置时，判断满足测试结束条件，结束船舶巡检并记录巡检数据。本发明工业机器人以稳定的速度和轨迹执行巡检任务，持续工作，加速巡检过程，通过相关的预警措施，使得工业机器人在执行任务时避免与障碍物碰撞，降低事故的风险。
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公开(公告)号：CN117631675B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410091435.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于避障分析的船舶动态航行控制方法及系统，涉及航行控制技术领域。通过多维障碍识别方式，在目标船舶当前待航行的指定海域内，识别获取多个障碍物信息；对指定海域进行划分，获得多个栅格域；构建动态影响力场序列；基于目标船舶的航行约束，进行栅格域划选，获得航路栅格域集合；基于降低航行障碍影响力和提升行驶速度为目的，进行航路的优化处理，获得优化栅格路线空间；进行船舶航线的分析和航行控制。本发明解决了现有技术中对海域上的船舶航行控制存在滞后性，航行控制与实际海域情况贴合度不够紧密的技术问题，达到了提升船舶动态航行控制的及时性，提高控制准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117631675A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410091435.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于避障分析的船舶动态航行控制方法及系统，涉及航行控制技术领域。通过多维障碍识别方式，在目标船舶当前待航行的指定海域内，识别获取多个障碍物信息；对指定海域进行划分，获得多个栅格域；构建动态影响力场序列；基于目标船舶的航行约束，进行栅格域划选，获得航路栅格域集合；基于降低航行障碍影响力和提升行驶速度为目的，进行航路的优化处理，获得优化栅格路线空间；进行船舶航线的分析和航行控制。本发明解决了现有技术中对海域上的船舶航行控制存在滞后性，航行控制与实际海域情况贴合度不够紧密的技术问题，达到了提升船舶动态航行控制的及时性，提高控制准确性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119012532A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411120370.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明提供一种用于BGA返修工作台的芯片固定结构，属于返修工作台技术领域，包括固定轨和夹持臂，所述固定轨并排设置有一对，每个所述固定轨上滑动安装有一对第一滑块以及用于驱动一对第一滑块相向滑动的第一驱动机构；所述夹持臂并排设置有一对，一对所述夹持臂分别安装在两对所述第一滑块顶部，所述夹持臂和固定轨垂直分布，每个所述夹持臂上滑动安装有一对第二滑块以及用于驱动一对第二滑块相互靠近的第二驱动机构，所述第二滑块朝向一对所述夹持臂相向的一侧固定有夹杆，所述夹杆远离第二滑块的一端向下弯折。本发明能够在降低PCB板磨损的前提下，对PCB板的四周有效夹持定位，以便于PCB板的返修操作。
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公开(公告)号：CN117647812B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311579020.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01S13/937 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G01S13/88 , G01S13/58 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于导航雷达的船舶行驶路线检测预警方法及系统，涉及船舶行驶预警技术领域。将导航雷达系统按照装设在船舶上；根据导航雷达系统持续采集周围海域的雷达数据，并对采集的雷达数据进行处理；通过对雷达数据进行目标特征分析，并训练模型以识别不同类型的障碍物，分析目标的相关特征，排除不符合障碍物特征的目标；检测识别潜在的碰撞风险或危险情况，生成警报并进行预警显示。本发明采用导航雷达的相关数据与预警模型的构建，可以及时检测到不同类型的障碍物与碰撞风险，并进行预警，从而帮助避免事故和碰撞，提高航行安全，并且可以优化船舶的航行路线，有助于改进航行规则。
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公开(公告)号：CN117428774B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311573957.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶巡检的工业机器人控制方法及系统，涉及工业机器人控制技术领域。按照要求明确船舶巡检目标，并按照船舶巡检目标设定工业机器人及相关巡检构件；采集工业机器人巡检过程中的位置数据，与距离传感器反馈的数据结合，获取巡检目标数据；根据巡检目标数据，生成巡检轨迹路线；对工业机器人巡检过程中的风险进行分析，进行巡检轨迹路线的预警标注预设巡检结束条件，工业机器人巡检船舶到达指定位置时，判断满足测试结束条件，结束船舶巡检并记录巡检数据。本发明工业机器人以稳定的速度和轨迹执行巡检任务，持续工作，加速巡检过程，通过相关的预警措施，使得工业机器人在执行任务时避免与障碍物碰撞，降低事故的风险。
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公开(公告)号：CN117761733A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311782241.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01S19/21 , G01S19/37 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N20/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的GPS欺骗攻击检测方法及系统，属于无人机定位安全技术领域。包括硬件系统构建、数据采集、数据增强、降维特征提取、欺骗攻击模型构建和GPS欺骗攻击检测等步骤及模块。本方案采用结合特征过滤、过采样和归一化的数据增强方法，提高了数据质量，优化模型训练的数据基础；采用特征降维结合主成分方差分析的方法进行降维特征提取，通过特征降维选取更有效的数据特征，为后续检测提供更优质的数据支持，优化了检测的整体效率；采用双向卷积门控递归神经网络的方法进行欺骗攻击检测，提高了欺骗攻击检测的收敛效率，提高了模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN218350826U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222756811.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本申请公开了一种可用于壁挂条件下的加固计算机机箱，机箱框架外部的一侧上下位置对称设有安装孔，便于将机箱固定在台柜等设备的侧壁上；机箱框架内部设有若干个独立、封闭、上下贯穿的夹层式风道；机箱框架为长方体结构,内侧壁上、下位置设置有若干个导向槽，导向槽相互平行且呈前后走向；导向槽用于固定相应的加固模块,加固模块可通过其自带的锁紧装置灵活方便地安装在框架内部的导向槽内；锁紧装置在锁紧的同时,推动加固模块的冷板与机箱框架的风道壁板直接接触，实现大面积的传导散热；本装置设计合理，可靠性高，安全性好，环境适应性强，可实现多个大功耗模块的同时贴壁散热，提高了产品在恶劣温度环境中的适用范围，市场前景良好。
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