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公开(公告)号：CN117428774A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311573957.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶巡检的工业机器人控制方法及系统，涉及工业机器人控制技术领域。按照要求明确船舶巡检目标，并按照船舶巡检目标设定工业机器人及相关巡检构件；采集工业机器人巡检过程中的位置数据，与距离传感器反馈的数据结合，获取巡检目标数据；根据巡检目标数据，生成巡检轨迹路线；对工业机器人巡检过程中的风险进行分析，进行巡检轨迹路线的预警标注预设巡检结束条件，工业机器人巡检船舶到达指定位置时，判断满足测试结束条件，结束船舶巡检并记录巡检数据。本发明工业机器人以稳定的速度和轨迹执行巡检任务，持续工作，加速巡检过程，通过相关的预警措施，使得工业机器人在执行任务时避免与障碍物碰撞，降低事故的风险。
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公开(公告)号：CN117647812B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311579020.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01S13/937 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G01S13/88 , G01S13/58 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于导航雷达的船舶行驶路线检测预警方法及系统，涉及船舶行驶预警技术领域。将导航雷达系统按照装设在船舶上；根据导航雷达系统持续采集周围海域的雷达数据，并对采集的雷达数据进行处理；通过对雷达数据进行目标特征分析，并训练模型以识别不同类型的障碍物，分析目标的相关特征，排除不符合障碍物特征的目标；检测识别潜在的碰撞风险或危险情况，生成警报并进行预警显示。本发明采用导航雷达的相关数据与预警模型的构建，可以及时检测到不同类型的障碍物与碰撞风险，并进行预警，从而帮助避免事故和碰撞，提高航行安全，并且可以优化船舶的航行路线，有助于改进航行规则。
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公开(公告)号：CN117428774B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311573957.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶巡检的工业机器人控制方法及系统，涉及工业机器人控制技术领域。按照要求明确船舶巡检目标，并按照船舶巡检目标设定工业机器人及相关巡检构件；采集工业机器人巡检过程中的位置数据，与距离传感器反馈的数据结合，获取巡检目标数据；根据巡检目标数据，生成巡检轨迹路线；对工业机器人巡检过程中的风险进行分析，进行巡检轨迹路线的预警标注预设巡检结束条件，工业机器人巡检船舶到达指定位置时，判断满足测试结束条件，结束船舶巡检并记录巡检数据。本发明工业机器人以稳定的速度和轨迹执行巡检任务，持续工作，加速巡检过程，通过相关的预警措施，使得工业机器人在执行任务时避免与障碍物碰撞，降低事故的风险。
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公开(公告)号：CN118090116B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410413118.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于计算机硬件的抗摔检测装置及方法，翻转架转动设于底座上，支撑架设于翻转架上，翻转架包括相互垂直设置的基板一和基板二，底座上前后对称设有支撑板，转动轴两端通过轴承转动设于支撑板上，转动轴穿过基板一和基板二的交汇处。通过气缸三带动翻转架翻转切换基板一和基板二状态，可对箱体内的计算机硬件进行水平滑落抗摔测试及垂直掉落抗摔测试；通过震荡模拟机构，可带动箱体内计算机硬件进行晃动，测试计算机硬件的抗震情况；通过冲击板上的限位槽，可放置不同材质的撞击板，测试计算机硬件掉落在不同材质的撞击板上的损伤情况；通过设置的气缸二与冲击板的配合，模拟不同的撞击速度情况下的抗摔测试。
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公开(公告)号：CN117647812A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311579020.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01S13/937 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G01S13/88 , G01S13/58 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于导航雷达的船舶行驶路线检测预警方法及系统，涉及船舶行驶预警技术领域。将导航雷达系统按照装设在船舶上；根据导航雷达系统持续采集周围海域的雷达数据，并对采集的雷达数据进行处理；通过对雷达数据进行目标特征分析，并训练模型以识别不同类型的障碍物，分析目标的相关特征，排除不符合障碍物特征的目标；检测识别潜在的碰撞风险或危险情况，生成警报并进行预警显示。本发明采用导航雷达的相关数据与预警模型的构建，可以及时检测到不同类型的障碍物与碰撞风险，并进行预警，从而帮助避免事故和碰撞，提高航行安全，并且可以优化船舶的航行路线，有助于改进航行规则。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932501B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210619862.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤插芯研磨装夹机构，包括压紧组件、连杆组件及驱动组件。压紧组件中的压紧杆置于底座的凹槽内，并可沿着凹槽导向向着光纤插芯靠近/远离。连杆组件衔接了压紧组件及驱动组件，该组件中的驱动环上下运动，间接带动了驱动块的向内收紧及向外扩散运动。驱动组件主要由支撑架、驱动杆、轴承及锁紧螺钉组成，驱动杆通过轴承及套筒等的零部件配合置于支撑架内孔中。驱动杆的逆/顺时针转动，进而带动驱动环下/上运动，从而引起驱动块的扩散、收紧运动，促使压紧杆压紧/松开光纤插芯。本光纤插芯研磨装夹机构操作方便，可以同时装夹多个光纤插芯，并且可实现多个插芯被同时夹紧/松开的动作，有效提高插芯装夹及拆卸过程的效率。
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公开(公告)号：CN118090116A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410413118.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于计算机硬件的抗摔检测装置及方法，翻转架转动设于底座上，支撑架设于翻转架上，翻转架包括相互垂直设置的基板一和基板二，底座上前后对称设有支撑板，转动轴两端通过轴承转动设于支撑板上，转动轴穿过基板一和基板二的交汇处。通过气缸三带动翻转架翻转切换基板一和基板二状态，可对箱体内的计算机硬件进行水平滑落抗摔测试及垂直掉落抗摔测试；通过震荡模拟机构，可带动箱体内计算机硬件进行晃动，测试计算机硬件的抗震情况；通过冲击板上的限位槽，可放置不同材质的撞击板，测试计算机硬件掉落在不同材质的撞击板上的损伤情况；通过设置的气缸二与冲击板的配合，模拟不同的撞击速度情况下的抗摔测试。
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公开(公告)号：CN117631675B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410091435.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于避障分析的船舶动态航行控制方法及系统，涉及航行控制技术领域。通过多维障碍识别方式，在目标船舶当前待航行的指定海域内，识别获取多个障碍物信息；对指定海域进行划分，获得多个栅格域；构建动态影响力场序列；基于目标船舶的航行约束，进行栅格域划选，获得航路栅格域集合；基于降低航行障碍影响力和提升行驶速度为目的，进行航路的优化处理，获得优化栅格路线空间；进行船舶航线的分析和航行控制。本发明解决了现有技术中对海域上的船舶航行控制存在滞后性，航行控制与实际海域情况贴合度不够紧密的技术问题，达到了提升船舶动态航行控制的及时性，提高控制准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117631675A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410091435.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于避障分析的船舶动态航行控制方法及系统，涉及航行控制技术领域。通过多维障碍识别方式，在目标船舶当前待航行的指定海域内，识别获取多个障碍物信息；对指定海域进行划分，获得多个栅格域；构建动态影响力场序列；基于目标船舶的航行约束，进行栅格域划选，获得航路栅格域集合；基于降低航行障碍影响力和提升行驶速度为目的，进行航路的优化处理，获得优化栅格路线空间；进行船舶航线的分析和航行控制。本发明解决了现有技术中对海域上的船舶航行控制存在滞后性，航行控制与实际海域情况贴合度不够紧密的技术问题，达到了提升船舶动态航行控制的及时性，提高控制准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN219960381U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320852115.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种具备防潮抗震功能的变频器外壳，包括壳体和底板，底板插接在壳体上，底板表面设有安装架，安装架内腔活动插接有橡胶减震垫，壳体侧壁表面开设有进气孔，进气孔表面设有导风罩，导风罩内腔设有进气扇，导风罩表面活动插接有干燥剂盒；本装置在使用时空气在经过干燥剂盒，可通过干燥剂盒内的干燥剂粉末对空气中的水分进行吸收，空气由进风口进入到干燥剂盒内再由出风口排出，可增加空气与干燥剂粉末的接触面积，可提升变频器在使用时的防潮效果，限位框插接在限位槽内可对橡胶减震垫起到限位的作用，在橡胶减震垫损坏后可进行快速地更换。
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