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公开(公告)号：CN112684842A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011411790.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明提供了一种电流输出电路及装置，所述电路包括：微控制模块，用以产生第一控制信号；数模转换模块，用以接收第一控制信号并转换输出第一电压信号；电压电流转换模块，用以接收第一电压信号，并输出与第一电压信号相对应的第一电流信号，第一电流信号用以驱动外部负载；采集模块，用以采集电压电流转换模块中的功率管的第一、第二端间的电压差值作为第一反馈信号，并输出至微控制模块；微控制模块接收第一反馈信号，比较电压差值和预设电压并产生第二控制信号，第二控制信号用以调整功率管的第一、第二端间的电压差值。所述电流输出电路能够根据负载动态调节电路内部的功耗，从而控制芯片的温度，延长芯片的寿命，以及增强电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN115964651A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111172437.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G06F18/24
Abstract: 本申请公开了一种变分模态分解参数确定方法、装置和存储介质。所述变分模态分解参数确定方法包括获取迭代次数和转换概率；在搜索范围内随机选择当前模态分解数和惩罚因子；生成随机数，根据所述随机数和所述转换概率，对所述当前模态分解数和惩罚因子进行个体位置迭代更新，直至达到迭代结束条件，获得最优模态分解数和惩罚因子。所述变分模态分解参数确定方法采用花朵授粉优化算法来对参数考虑模态分解数和惩罚因子进行优化，从而保证变分模态分解的过程具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN113960994A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010626245.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多无人艇协同航行的S面自适应控制算法，包括：S1：采用领导者‑跟随者的编队结构，建立多无人艇同步航行的协同队形的特征模型；S2：采用反三角函数的方法计算领导者无人艇的期望跟踪航向使领导者无人艇跟踪指定的航线路径；S3：结合领导者无人艇的期望跟踪航速和跟随者无人艇保持协同队形需要跟踪的协同航点，计算跟随者无人艇的期望协同航速和期望协同航向S4：根据S面自适应控制算法，结合期和控制跟随者无人艇的舵角Rdj和发动机转速ERj，其中，S面为根据本发明的多无人艇协同航行的S面自适应控制算法，能够提高多无人艇的跟踪精度，保持多无人艇的协同队形，提升对多无人艇协同航行控制的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112991357A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911312357.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、系统、计算机设备、可读存储介质与船舶。图像分割方法包括：采集待分割图像的已知区域的已知区域；采集已知区域的已知第一区域和已知第二区域；采集已知第一区域的预设个数的第一像素点的第一像素参数，采集已知第二区域的预设个数的第二像素点的第二像素参数，第一像素参数和第二像素参数成多个像素对；通过多个像素对，根据萤火虫算法确定多个样本像素对；通过多个样本像素对，根据人工免疫算法确定样本抗体阈值群；根据抗体阈值群确定待分割图像的未知区域的和第一区域对应的第三区域，确定和第二区域对应的第四区域。由此，分割图像的准确率高，可以获得准确的图像分割结果。
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公开(公告)号：CN110928278A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811013701.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于无人艇的自主安全航行方法和无人艇，自主安全航行方法包括如下步骤：S2：采集无人艇当前的行船信息；S4：根据行船信息和航线指令的偏离程度，基于聚类分析算法和PID算法输出建议执行指令；S5：无人艇依照所述建议执行指令航行。根据本发明的自主安全航行方法，利用聚类分析算法的在线学习能力，可以从原理上克服已有方法在不同环境下的自适应性和鲁棒性的缺陷，从而能够使无人艇自主安全航行，具有更高的控制效率、鲁棒性和自适应性，能够应用于对水面环境复杂的场合。
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公开(公告)号：CN112684842B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011411790.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明提供了一种电流输出电路及装置，所述电路包括：微控制模块，用以产生第一控制信号；数模转换模块，用以接收第一控制信号并转换输出第一电压信号；电压电流转换模块，用以接收第一电压信号，并输出与第一电压信号相对应的第一电流信号，第一电流信号用以驱动外部负载；采集模块，用以采集电压电流转换模块中的功率管的第一、第二端间的电压差值作为第一反馈信号，并输出至微控制模块；微控制模块接收第一反馈信号，比较电压差值和预设电压并产生第二控制信号，第二控制信号用以调整功率管的第一、第二端间的电压差值。所述电流输出电路能够根据负载动态调节电路内部的功耗，从而控制芯片的温度，延长芯片的寿命，以及增强电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN113836631A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010592192.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动仿真方法及船舶运动仿真系统。船舶运动仿真方法包括：采集船舶的质量、移动速度、移动方向、转动速度，以及转动方向；根据移动速度和转动速度确定船舶的所受的合力，以及合力的对于船舶的重心的合力力矩；根据喷水角度、喷水推力装置的喷嘴的位置，以及喷水力确定驱动力，以及驱动力对于船舶的重心的驱动力力矩；根据驱动力和合力确定船舶的水动力，根据合力力矩和驱动力力矩确定水动力对于船舶的重心的水动力力矩；建立航行地形模型和船舶的三维实体模型；建立航行环境模型；在航行环境模型中模拟船舶的移动方向、移动速度、转动方向，以及转动速度。由此，可实时确定船舶航行的各种参数，以及实时监控船舶的运动。
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公开(公告)号：CN108882253A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810646778.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa通信的长距离无线传输系统，包括上位控制装置、LoRa无线网关、多个LoRa无线中继以及与多个LoRa无线中继一一对应的多个LoRa无线终端组；每个LoRa无线终端组具有一个或多个LoRa无线终端，该一个或多个LoRa无线终端与所属的LoRa无线中继无线通信；上位控制装置与LoRa无线网关通信连接。本发明还提供了一种基于LoRa通信的长距离无线传输系统的通信方法。本发明的传输距离可达到20Km以上，传输可靠。
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