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公开(公告)号：CN107491111A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710701171.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种基于TEC的温度控制装置及方法，本发明结合散热片、TEC、光电器件、传热板、箱体、恒温室，通过S1、温度传感器采集传热板的温度和恒温室的温度，并将温度信号传递给控制组件；S2、控制组件根据温度信号控制TEC加热或制冷，并控制散热风机运转或停止；S3、重复步骤S1、S2直至温度传感器采集的传热板的温度在光电器件的最佳工作温度内，使得光电器件处于稳定、均匀的温度环境中。本发明通过设计封闭式箱体结构，以恒温室为目标控制区域，以隔热材料为侧壁设计了恒温室结构，使光电器件处于恒温环境中，将热负载集中，使温控的效率更高，实现了对恒温室温度的精确控制，避免了光电器件仅局部温度满足要求而环境温度不满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN112455708B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011349364.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。
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公开(公告)号：CN110919654B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911211829.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种基于视觉伺服与机械臂的飞机自动对接系统，其特征在于，包括，机械臂本体、机械臂控制箱、视觉测量相机及图像处理工控机，其中，机械臂本体与飞机保障设备接头固连，能够通过调整自身各关节状态改变接头位姿；视觉测量相机及图像处理工控机通过拍摄飞机机身图像，对飞机机身接口进行捕捉，并应用视觉伺服方法计算机械臂本体的目标位姿，通过以太网发送至机械臂控制箱；机械臂控制箱根据对接流程与目标位姿指令，进行机械臂末端接头控制，最终实现自动对接；该自动对接系统大幅提高了对接控制精度、效率与信息化水平，可实现减员增效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919654A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911211829.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种基于视觉伺服与机械臂的飞机自动对接系统，其特征在于，包括，机械臂本体、机械臂控制箱、视觉测量相机及图像处理工控机，其中，机械臂本体与飞机保障设备接头固连，能够通过调整自身各关节状态改变接头位姿；视觉测量相机及图像处理工控机通过拍摄飞机机身图像，对飞机机身接口进行捕捉，并应用视觉伺服方法计算机械臂本体的目标位姿，通过以太网发送至机械臂控制箱；机械臂控制箱根据对接流程与目标位姿指令，进行机械臂末端接头控制，最终实现自动对接；该自动对接系统大幅提高了对接控制精度、效率与信息化水平，可实现减员增效。
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公开(公告)号：CN107491111B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710701171.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种基于TEC的温度控制装置及方法，本发明结合散热片、TEC、光电器件、传热板、箱体、恒温室，通过S1、温度传感器采集传热板的温度和恒温室的温度，并将温度信号传递给控制组件；S2、控制组件根据温度信号控制TEC加热或制冷，并控制散热风机运转或停止；S3、重复步骤S1、S2直至温度传感器采集的传热板的温度在光电器件的最佳工作温度内，使得光电器件处于稳定、均匀的温度环境中。本发明通过设计封闭式箱体结构，以恒温室为目标控制区域，以隔热材料为侧壁设计了恒温室结构，使光电器件处于恒温环境中，将热负载集中，使温控的效率更高，实现了对恒温室温度的精确控制，避免了光电器件仅局部温度满足要求而环境温度不满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN112455708A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011349364.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。
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公开(公告)号：CN211731537U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922119551.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器，包括双力矩永磁同步电机转向系统以及车辆转向电路驱动器，所述车辆转向电机驱动器与所述双力矩永磁同步电机转向系统连接，用于控制所述双力矩永磁同步电机转向系统，以实现车辆转向；所述双力矩永磁同步电机转向系统包括左力矩永磁同步电机转向系统和右力矩永磁同步电机转向系统，所述左、右力矩永磁同步电机转向系统分别包括永磁同步电机、旋转变压器、减速器转向轮以及归零传感器。本实用新型通过采用两个力矩永磁同步电机作为车辆左的电机，可以实现车辆各运动模式的控制及精准控制车辆转向角度。
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公开(公告)号：CN211017735U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922120402.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: H01S5/042
Abstract: 一种三合一集成型激光驱动装置，其特征在于，所述的激光驱动装置包括：电源电路、DFB驱动电源、RS485串口通讯电路、STM32核心处理器、温度采样电路、光功率采样电路、DA输出电路、TEC驱动电路、LD驱动电路和DFB激光器；实现三合一激光驱动器的集成优化设计，可兼容黄光、绿光、红光三型激光器。三合一通用性激光器设计，可大幅减少设计调试工作，便于设备统一管理，节约人力、物力。
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