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公开(公告)号：CN115042940B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210302812.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉驱动的拍动式水下机器人，包括柔性尼龙支撑骨架、张拉式人工肌肉驱动机构、以及柔性仿生胸鳍，柔性仿生胸鳍对称布设在柔性尼龙支撑骨架的两侧；张拉式人工肌肉驱动机构设在柔性仿生胸鳍的前半部且，二者构成一个整体，张拉式人工肌肉驱动机构的侧面与柔性尼龙支撑骨架相连；张拉式人工肌肉驱动机构内部设有若干条并联布置的镀银尼龙人工肌肉，在镀银尼龙人工肌肉的两侧并联设有交替输入周期性的方波电压。向T型支架上下两层并联布置的镀银尼龙人工肌肉交替输入周期性的方波电压，利用镀银尼龙人工肌肉通电收缩的机理，拉动T型支架根部铰链旋转，驱动柔性仿生胸鳍周期性往复摆动，对外界环境扰动较小，水下隐蔽性高。
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公开(公告)号：CN115042940A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210302812.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉驱动的拍动式水下机器人，包括柔性尼龙支撑骨架、张拉式人工肌肉驱动机构、以及柔性仿生胸鳍，柔性仿生胸鳍对称布设在柔性尼龙支撑骨架的两侧；张拉式人工肌肉驱动机构设在柔性仿生胸鳍的前半部且，二者构成一个整体，张拉式人工肌肉驱动机构的侧面与柔性尼龙支撑骨架相连；张拉式人工肌肉驱动机构内部设有若干条并联布置的镀银尼龙人工肌肉，在镀银尼龙人工肌肉的两侧并联设有交替输入周期性的方波电压。向T型支架上下两层并联布置的镀银尼龙人工肌肉交替输入周期性的方波电压，利用镀银尼龙人工肌肉通电收缩的机理，拉动T型支架根部铰链旋转，驱动柔性仿生胸鳍周期性往复摆动，对外界环境扰动较小，水下隐蔽性高。
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公开(公告)号：CN110296268B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910575483.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种应急舌阀，包括阀体、支座、阀盘组件、阀座，所述阀体安设在支座上，所述阀盘组件与阀座相配设，其特征在于：还包括传动装置组件，所述传动装置组件包括施力机构、摆转机构、摇臂，所述施力机构与阀体密封配置并穿过阀体后为摆转机构提供驱动力，所述摆转机构的尾端与摇臂铰接设置，所述摇臂的一端与阀盘组件固定连接，另一端与阀座铰接。本应急舌阀操作方便，在水下一定深度范围内，能保持零泄漏，传动装置能适应船体结构的变形，密封材料耐磨损、抗老化能力良好，铰接点零件相对运动灵活、不脱落。
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公开(公告)号：CN109185250A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811171079.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种液压用海水压力自适应补偿装置，应用于海水压力环境中的执行机构中，其特征在于整个装置为先导式结构，包括通过先导阀口连通的主阀和先导阀；其中，主阀体与先导阀体相连；先导阀体中，先导阀芯为两端存在面积差的整体阀芯，先导阀芯的大端设置反馈推杆、小端设置电磁铁；先导阀体的通道内还设置阻尼器；主阀体内，主阀芯和主阀套形成具有双向流通能力的双通道；弹簧位于主阀芯一侧的弹簧腔中，用于对回油预加一个压力，使回油与海水环境潜深压力始终保持一定的差值。由此实现压力补偿，以减少海水环境压力对液压系统管路和执行机构密封性的影响。
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公开(公告)号：CN101787984B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010100790.2
申请日：2010-01-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 黄冈市天元科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于离心风机具备低噪特性的前向多翼式窄型腔叶轮及其该叶轮的整体铸造工艺。包括有基盘和中空的前盘，在基盘和前盘之间沿周向安设窄型叶片，其不同之处在于所述的叶片呈弧形，叶片径向长度L为20mm～30mm，叶片子午面出口高度H为10mm～20mm，叶片沿周向均布20～60片，整个叶轮整体铸造成型。本发明结构紧凑、噪声低、重量轻、结构强度高、维护简便；用活动叶片模型结构制作出叶轮内芯脱胚模，完成叶轮的整体铸造，解决了窄腔型、封闭式结构叶轮无法脱模的技术难题；不仅叶轮铸造精度高，质量好，而且铸造成本低，生产效率高。本发明工艺可广泛应用于各种多翼式叶轮的整体浇铸，效果明显优于同类型产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117669022A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311542139.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/15 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种一种船舶电传操控系统可靠性评估方法，包括：步骤1、对船舶电传操控系统，确定系统构型和余度配置；步骤2、根据系统构型及各部件余度配置，对各部件和系统进行可靠性建模；步骤3、先进行部件最小路不交化计算，得到各部件不交化的最小路；再进行系统最小路不交化计算，基于多维体描述的代数拓扑方法，对得到的最小路进行不交化计算，得到不交化最小路集合；步骤4、在获得不交化最小路集合后，计算各条弧的可靠度，得到的不交化后的多维体矩阵，逐列相乘后逐行相加，解算得到船舶电传操控系统的可靠度。本发明可对不同构型及余度配置的电传操控系统进行可靠性评估，分析不同构型及余度对系统可靠性的影响。
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公开(公告)号：CN117401133A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311533110.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63G8/36
Abstract: 本发明公开了一种水下装备集成式呼吸氧供氧系统，包括液氧供氧装置、集成式氧气调压阀块、空氧混合组件和控制模块；所述液氧供氧装置通过第一管路与集成式氧气调压阀块的入口端连通，集成式氧气调压阀块的出口端通过第二管路与空氧混合组件连通；所述空氧混合组件通过主通风管道与水下设备的各舱室连通，空氧混合组件通过回风管路与水下设备的各舱室连通；水下设备还设有用于检测各舱室氧气浓度的舱室综合监控装置；所述液氧供氧装置、集成式氧气调压阀块、舱室综合监控装置均与控制模块电连接。本发明还公开了一种供氧方法。本发明的有益效果为：本发明整合了集成式氧气调压阀块、空氧混合模块以及控制模块，确保全船供氧氧浓度的控制。
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公开(公告)号：CN108119655B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711362879.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种含有通海阀及其传动装置的系统，通海阀阀体包括阀座、阀盖、摇臂、连杆、平衡梁和传动杆，平衡梁活动安装于阀座上，阀盖安装于平衡梁两侧，摇臂外端与阀盖通过第一球铰连接、内端与阀座铰接，摇臂通过连杆与平衡梁铰接，平衡梁、连杆、摇臂组成摇臂连杆机构，传动杆与平衡梁固接；传动装置包括驱动机构、传动轴、锥齿轮、锥齿轮螺母和球头螺杆，传动轴的一端与驱动机构连接、另一端与锥齿轮连接，锥齿轮螺母与锥齿轮啮合，球头螺杆与锥齿轮螺母连接组成丝杠副，球头螺杆与通海阀阀体的传动杆通过第二球铰连接。本发明可实现动力高效远距离传输，传动机构采用转轴式结构，主要传动构件只承受扭转载荷作用，不存在杆件失稳问题。
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公开(公告)号：CN108119655A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711362879.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种通海阀及其传动装置，通海阀阀体包括阀座、阀盖、摇臂、连杆、平衡梁和传动杆，平衡梁活动安装于阀座上，阀盖安装于平衡梁两侧，摇臂外端与阀盖通过第一球铰连接、内端与阀座铰接，摇臂通过连杆与平衡梁铰接，平衡梁、连杆、摇臂组成摇臂连杆机构，传动杆与平衡梁固接；传动装置包括驱动机构、传动轴、锥齿轮、锥齿轮螺母和球头螺杆，传动轴的一端与驱动机构连接、另一端与锥齿轮连接，锥齿轮螺母与锥齿轮啮合，球头螺杆与锥齿轮螺母连接组成丝杠副，球头螺杆与通海阀阀体的传动杆通过第二球铰连接。本发明可实现动力高效地远距离传输，传动机构采用转轴式结构，主要传动构件只承受扭转载荷作用，无推杆式结构存在的杆件失稳问题。
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公开(公告)号：CN107461502A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710887977.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
CPC classification number: F16K1/32 , F16K27/02 , F16K27/12 , F16K31/60 , F16K39/022 , F16K41/02 , F16K41/04
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶疏水系统阀箱的平衡腔式的阀，包括阀体、阀盖和阀杆，阀盖设于阀体顶部，阀杆顶端穿过阀盖与手轮相连，底端连接阀瓣，阀体侧壁和底部分别设有侧阀口及底阀口，侧阀口及底阀口之间的阀体内壁上设有阀座，阀瓣与阀座相配置，阀盖上设有阀杆支架，阀杆上部与阀杆支架螺接，阀杆上设有隔板，隔板与阀盖之间形成平衡腔，隔板与阀座之间形成阀腔，阀体侧壁上开设有连通孔道，连通孔道的两个端口分别与平衡腔及阀腔相连通，连通孔道上通过设置针阀控制通断。本发明通过隔板所受的上下压力差可抵消部分启闭压力，实现低操作力矩。
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