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公开(公告)号：CN117401133A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311533110.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63G8/36
Abstract: 本发明公开了一种水下装备集成式呼吸氧供氧系统，包括液氧供氧装置、集成式氧气调压阀块、空氧混合组件和控制模块；所述液氧供氧装置通过第一管路与集成式氧气调压阀块的入口端连通，集成式氧气调压阀块的出口端通过第二管路与空氧混合组件连通；所述空氧混合组件通过主通风管道与水下设备的各舱室连通，空氧混合组件通过回风管路与水下设备的各舱室连通；水下设备还设有用于检测各舱室氧气浓度的舱室综合监控装置；所述液氧供氧装置、集成式氧气调压阀块、舱室综合监控装置均与控制模块电连接。本发明还公开了一种供氧方法。本发明的有益效果为：本发明整合了集成式氧气调压阀块、空氧混合模块以及控制模块，确保全船供氧氧浓度的控制。
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公开(公告)号：CN115042940B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210302812.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉驱动的拍动式水下机器人，包括柔性尼龙支撑骨架、张拉式人工肌肉驱动机构、以及柔性仿生胸鳍，柔性仿生胸鳍对称布设在柔性尼龙支撑骨架的两侧；张拉式人工肌肉驱动机构设在柔性仿生胸鳍的前半部且，二者构成一个整体，张拉式人工肌肉驱动机构的侧面与柔性尼龙支撑骨架相连；张拉式人工肌肉驱动机构内部设有若干条并联布置的镀银尼龙人工肌肉，在镀银尼龙人工肌肉的两侧并联设有交替输入周期性的方波电压。向T型支架上下两层并联布置的镀银尼龙人工肌肉交替输入周期性的方波电压，利用镀银尼龙人工肌肉通电收缩的机理，拉动T型支架根部铰链旋转，驱动柔性仿生胸鳍周期性往复摆动，对外界环境扰动较小，水下隐蔽性高。
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公开(公告)号：CN115042940A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210302812.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉驱动的拍动式水下机器人，包括柔性尼龙支撑骨架、张拉式人工肌肉驱动机构、以及柔性仿生胸鳍，柔性仿生胸鳍对称布设在柔性尼龙支撑骨架的两侧；张拉式人工肌肉驱动机构设在柔性仿生胸鳍的前半部且，二者构成一个整体，张拉式人工肌肉驱动机构的侧面与柔性尼龙支撑骨架相连；张拉式人工肌肉驱动机构内部设有若干条并联布置的镀银尼龙人工肌肉，在镀银尼龙人工肌肉的两侧并联设有交替输入周期性的方波电压。向T型支架上下两层并联布置的镀银尼龙人工肌肉交替输入周期性的方波电压，利用镀银尼龙人工肌肉通电收缩的机理，拉动T型支架根部铰链旋转，驱动柔性仿生胸鳍周期性往复摆动，对外界环境扰动较小，水下隐蔽性高。
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公开(公告)号：CN115748914A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456697.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动的压力平衡式无声水下排污系统，包括贮容器、集污管路、排污管路和压力平衡管路；所述贮容器的内底部固定有电磁驱动装置，电磁驱动装置上方安装有排污活塞，排污活塞的外周面与贮容器的内壁面密封连接；排污活塞将贮容器分隔为互不连通的上部集污区和下部平衡区；所述集污区的顶部开设有进污口和排污口，所述进污口与集污管路相连，排污口与排污管路相连；所述平衡区与舷外的压力平衡管路连通。本发明公开了一种基于电磁驱动的压力平衡式无声水下排污系统。本发明的有益效果为：利用电磁驱动装置驱动排污活塞移动，使黑水克服外部阻力排入海洋境环境，解决了排污系统使用过程中因中压空气泄露造成的瞬态噪声问题。
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公开(公告)号：CN115571261A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211208847.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种仿生抗污减阻表面结构、消声瓦及其制造方法。本仿生抗污减阻表面结构包括基板以及位于基板上方的多组肋骨单元，所述肋骨单元包括中央主肋以及位于中央主肋两侧且与其间隔设置的侧肋，中央主肋的长度均大于其两侧侧肋的长度，基板和肋骨单元采用PDMS材料混合ZIFs溶液后一体浇筑成型。本发明提出的仿生抗污减阻表面结构，可有效地降低水下装备航行阻力的同时，兼具良好的疏水抗污性能。
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