-
公开(公告)号:CN114985814B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202210753171.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于叶片叶身的加工工装、系统及使用方法,能够提高叶片叶身的加工精度与表面质量,实现叶片叶身处的装夹,抑制叶片叶身加工振动或变形。所述加工工装与用于叶片加工的数控机床相配合,包括丝杠传动组件、辅助支撑组件以及摩擦传动组件,所述丝杠传动组件包括第一驱动电机、丝杠和滑块,所述摩擦传动组件包括第二驱动电机、传动轮驱动电机和摩擦传动轮,所述辅助支撑组件包括液压缸、支撑杆、夹紧杆和圆环,所述圆环通过支架设置在所述滑块的表面,所述圆环一侧与所述摩擦传动轮配合接触,所述圆环的内壁通过液压缸分别连接所述支撑杆和夹紧杆,所述支撑杆和夹紧杆相对设置用于夹持叶片叶身。
-
公开(公告)号:CN115026706A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210753206.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片抛光方法及系统,在叶片三维模型上选择若干点位保存为理论点云数据;根据理论点云数据将待抛光叶片实际工件放置到对应位置,测量对应点位的位置,根据实际测量结果调整待抛光叶片实际工件的位置,根据此时的机器人位姿计算对应的实际点云数据;基于理论点云数据和实际点云数据的点云匹配算法,计算实际叶片需要调整到的位置和姿态,基于调整后的实际叶片位姿,规划抛光路径,开始抛光。基于本发明公开的方法对叶片的位姿进行校准,可以适应较为复杂的叶片结构,校准后的曲面更加贴合,提高了叶片校准的精度,保证了抛光精度和产品合格率,解决了现有技术中产品质量稳定性差,合格率低的问题。
-
公开(公告)号:CN113177281B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110555882.8
申请日:2021-05-21
Applicant: 清华大学 , 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空发动机近净成形叶片夹具的设计方法和系统,其包括:1)建立案例叶片工装数据库;2)从构建的案例叶片工装数据库中找到与目标叶片相似的案例叶片;3)基于相似案例叶片所对应的最优化工装夹具模型确定目标叶片夹具中机械结构的三维模型;4)对相似案例叶片和目标叶片进行空间投影,得到目标叶片和相似案例叶片的二维平面图信息,并在二维平面内对目标叶片和相似案例叶片的网格进行仿射变换和逆变换,得到目标叶片三维定位点和夹紧点布局;5)基于目标叶片夹具中机械结构的三维模型以及目标叶片三维定位点和夹紧点布局,得到目标叶片夹具的最终三维模型。本发明可以广泛应用于航空发动机制造领域。
-
公开(公告)号:CN113177281A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110555882.8
申请日:2021-05-21
Applicant: 清华大学 , 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空发动机近净成形叶片夹具的设计方法和系统,其包括:1)建立案例叶片工装数据库;2)从构建的案例叶片工装数据库中找到与目标叶片相似的案例叶片;3)基于相似案例叶片所对应的最优化工装夹具模型确定目标叶片夹具中机械结构的三维模型;4)对相似案例叶片和目标叶片进行空间投影,得到目标叶片和相似案例叶片的二维平面图信息,并在二维平面内对目标叶片和相似案例叶片的网格进行仿射变换和逆变换,得到目标叶片三维定位点和夹紧点布局;5)基于目标叶片夹具中机械结构的三维模型以及目标叶片三维定位点和夹紧点布局,得到目标叶片夹具的最终三维模型。本发明可以广泛应用于航空发动机制造领域。
-
公开(公告)号:CN115026706B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210753206.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片抛光方法及系统,在叶片三维模型上选择若干点位保存为理论点云数据;根据理论点云数据将待抛光叶片实际工件放置到对应位置,测量对应点位的位置,根据实际测量结果调整待抛光叶片实际工件的位置,根据此时的机器人位姿计算对应的实际点云数据;基于理论点云数据和实际点云数据的点云匹配算法,计算实际叶片需要调整到的位置和姿态,基于调整后的实际叶片位姿,规划抛光路径,开始抛光。基于本发明公开的方法对叶片的位姿进行校准,可以适应较为复杂的叶片结构,校准后的曲面更加贴合,提高了叶片校准的精度,保证了抛光精度和产品合格率,解决了现有技术中产品质量稳定性差,合格率低的问题。
-
公开(公告)号:CN110936231A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911303374.X
申请日:2019-12-17
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种用于监测精锻叶片动态位移的系统及其监测方法,至少两个电涡流传感器设置在叶片榫头底部,用于测量叶片榫头的动态位移信息;至少两个电涡流传感器设置在叶片叶尖底部,用于测量叶片叶尖的动态位移信息;至少两个电涡流传感器设置在叶片叶身中间部位的上方,用于测量叶片叶身中间部位的动态位移信息;每个电涡流传感器将测量得到的位移信息发送给处理器,处理器用于根据接收到的位移信息拟合出叶片的实际模型,并将拟合得到的叶片的实际模型与预设的叶片的理论模型进行比对,得到叶片的实际变形部位和变形量。本发明能够区分叶片的整体位移变化和局部位移变化,对于局部位移变化应该进行夹具的优化设计,尽量避免其产生。
-
公开(公告)号:CN118883583A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410782829.5
申请日:2024-06-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及叶片检测领域,具体是一种机器视觉和激光检测结合的叶片缺陷检测系统和方法,包括底座,还包括机器视觉设备、激光位移传感器、三维运动导轨、工件旋转台以及计算机控制单元,机器视觉设备包括工业相机与环形光源,激光位移传感器安装于工业相机的一侧,三维运动导轨包括三组轨道,机器视觉设备与激光位移传感器由三维运动导轨控制移动,工件旋转台包括旋转台以及夹具,计算机控制单元安装于底座的一侧,通过结合机器视觉方法和激光检测方法,实现对叶片表面缺陷精细化检测,相对于人工目视检测的方式,本发明提供的检测方法准确度较高,能定量分析缺陷的大小和深度,降低废品率,进而提升叶片的出厂品质。
-
-
公开(公告)号:CN114985814A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210753171.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于叶片叶身的加工工装、系统及使用方法,能够提高叶片叶身的加工精度与表面质量,实现叶片叶身处的装夹,抑制叶片叶身加工振动或变形。所述加工工装与用于叶片加工的数控机床相配合,包括丝杠传动组件、辅助支撑组件以及摩擦传动组件,所述丝杠传动组件包括第一驱动电机、丝杠和滑块,所述摩擦传动组件包括第二驱动电机、传动轮驱动电机和摩擦传动轮,所述辅助支撑组件包括液压缸、支撑杆、夹紧杆和圆环,所述圆环通过支架设置在所述滑块的表面,所述圆环一侧与所述摩擦传动轮配合接触,所述圆环的内壁通过液压缸分别连接所述支撑杆和夹紧杆,所述支撑杆和夹紧杆相对设置用于夹持叶片叶身。
-
公开(公告)号:CN114654392A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210436989.5
申请日:2022-04-19
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工定心钳,包括座体、钳体、安装座、顶尖、盖板、螺杆、第一轴肩、第二轴肩和止挡部;安装座固定设置在座体上,钳体对称设置在安装座的两侧,钳体与座体固定连接,螺杆依次穿设两个钳体,与钳体固定连接,导向槽开设在座体上,钳体能够沿导向槽移动;第一轴肩和第二轴肩间隔设置在螺杆上,止挡部对应设置在座体上,止挡部位于第一轴肩和第二轴肩之间,对螺杆进行限位,使得螺杆在预设距离内配合导向槽带动钳体移动,在零件被钳体固定的同时可以继续调整零件与顶尖的位置,保证了定心的精确度,安装座上开设有盲孔,顶尖设置在盲孔中,盖板设置在安装座的顶部端面上,盖板对顶尖进行限位,避免顶尖脱落的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-