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公开(公告)号:CN114995422B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210614502.8
申请日:2022-05-30
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径重构方法、装置、存储介质以及设备,涉及工业控制领域,用于提高整个系统的运输效率。该方法包括:确定存在碰撞风险的两台候选自动导引运输车AGV,并分别确定每台候选AGV的目标重构路径。分别确定各目标重构路径的评价值,得到两个第一评价值;评价值与重构路径的路径指标正相关;路径指标包括长度、转向次数和路径重合度中的至少一个。路径重合度用于表征重构路径被占用的程度。根据两个第一评价值,从两台候选AGV确定目标AGV,并对目标AGV进行路径重构。目标AGV的目标重构路径的评价值为两个第一评价值中的最大值。
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公开(公告)号:CN115195716B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210786350.X
申请日:2022-07-04
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备,用于简化控制控制车辆制动的应用过程。该方法包括:确定当前车辆前方是否存在目标车辆;目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下,确定当前车辆的最大制动时间,以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间;最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动,到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间,则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
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公开(公告)号:CN116909230A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310886677.9
申请日:2023-07-18
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请属于自动搬运车技术领域,具体涉及一种搬运任务分配方法、装置、设备和存储介质。该方法通过获取多个在途AGV的运输信息,运输信息用于指示每个在途AGV当前执行的搬运任务的参数信息以及每个在途AGV当前所处的位置;根据运输信息和物理路径拓扑模型,确定多个候选搬运任务分别对应的对接在途AGV,其中,物理路径拓扑模型是根据同一批次的多个搬运任务的参数信息构建的,多个候选搬运任务的起点位置不同;将多个候选搬运任务分别分配给对应的对接在途AGV,从而使当前正在执行搬运任务的在途AGV在执行完成当前的搬运任务后,立刻前往下一个搬运任务的起点,并执行对应的搬运任务。该方法提升了AGV整体的运输效率,也提高了搬运任务的搬运效率。
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公开(公告)号:CN114995422A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210614502.8
申请日:2022-05-30
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径重构方法、装置、存储介质以及设备,涉及工业控制领域,用于提高整个系统的运输效率。该方法包括:确定存在碰撞风险的两台候选自动导引运输车AGV,并分别确定每台候选AGV的目标重构路径。分别确定各目标重构路径的评价值,得到两个第一评价值;评价值与重构路径的路径指标正相关;路径指标包括长度、转向次数和路径重合度中的至少一个。路径重合度用于表征重构路径被占用的程度。根据两个第一评价值,从两台候选AGV确定目标AGV,并对目标AGV进行路径重构。目标AGV的目标重构路径的评价值为两个第一评价值中的最大值。
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公开(公告)号:CN114884639B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210562358.8
申请日:2022-05-23
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: H04L5/00
Abstract: 一种信息接收方法、装置和存储介质,涉及通信技术领域,用于解决无法高效率地接收PSCCH上承载的信息的技术问题。该方法包括:在接收用于传输PSCCH承载的信息的待检测信号,并根据获取到的基带信号和多个类型的导频信号,确定基带信号中的导频位置后,可以响应于第一子信号与第一类型的导频信号的第一相关值序列符合第一预设条件,基于第一类型的导频信号,获取待检测信号中PSCCH承载的信息。本申请可以提高接收PSCCH上承载的信息的效率。
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公开(公告)号:CN115195716A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210786350.X
申请日:2022-07-04
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备,用于简化控制控制车辆制动的应用过程。该方法包括:确定当前车辆前方是否存在目标车辆;目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下,确定当前车辆的最大制动时间,以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间;最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动,到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间,则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
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公开(公告)号:CN118636888A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410788956.6
申请日:2024-06-18
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供一种车辆变道方法、装置及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,能够解决目前车辆变道决策效率低下的问题。该方法包括:获取目标车辆的第一行驶信息以及变道相关车辆的第二行驶信息;变道相关车辆为在目标车辆的原车道以及目标车道中,与目标车辆相邻的车辆;第一行驶信息中包括目标车辆的预设行驶方向;根据预设行驶方向与目标车道的规划方向,确定目标车辆的变道策略;变道策略为变道至目标车道或变道至目标车道后再次变道至原车道;根据变道策略、第一行驶信息以及第二行驶信息,确定目标车辆是否执行变道策略。本申请能够提高车辆变道的效率。
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公开(公告)号:CN116959251A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310930236.4
申请日:2023-07-26
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本申请提供一种道路交通信息监控系统。该系统包括视频采集设备、路网服务模块、监控模块、互联网模块、专网GIS服务模块和交通数据库,其中,通过路网服务模块连接交通数据库获取变更路网数据生成变更路网模型,通过监控模块分别与路网服务模块、互联网模块和视频采集设备连接,获取更稳定可靠的实时交通态势信息并生成第一监测信息,增强了监测信息的准确性,并根据第一监测信息进行交通评价并根据专网GIS服务模块生成第一指示信息,通过互联网模块进行发布管控,基于更准确的实时监测信息进行后续的评价管控,提高了评价管控环节的工作效率和质量,从而提升民众出行的便利性。
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公开(公告)号:CN114884639A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210562358.8
申请日:2022-05-23
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: H04L5/00
Abstract: 一种信息接收方法、装置和存储介质,涉及通信技术领域,用于解决无法高效率地接收PSCCH上承载的信息的技术问题。该方法包括:在接收用于传输PSCCH承载的信息的待检测信号,并根据获取到的基带信号和多个类型的导频信号,确定基带信号中的导频位置后,可以响应于第一子信号与第一类型的导频信号的第一相关值序列符合第一预设条件,基于第一类型的导频信号,获取待检测信号中PSCCH承载的信息。本申请可以提高接收PSCCH上承载的信息的效率。
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公开(公告)号:CN220709580U
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202321997243.8
申请日:2023-07-27
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本申请提供一种应用于隧道的水位控制装置,涉及互联网技术领域。本申请提供的应用于隧道的水位控制装置包括:气象监测器、视觉监测器、安装支架、抽水机构、限行机构、中央控制器件;其中,气象监测器和视觉监测器设置在安装支架上,抽水机构设置于隧道的蓄水池底部,限行机构设置于隧道的入口位置和/或出口位置,气象监测器、视觉监测器、抽水机构和限行机构均与中央控制器件通信连接。本申请的装置实现了监测隧道实时水位并提高排涝抢灾效率的技术效果。
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