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公开(公告)号：CN114995422B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210614502.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径重构方法、装置、存储介质以及设备，涉及工业控制领域，用于提高整个系统的运输效率。该方法包括：确定存在碰撞风险的两台候选自动导引运输车AGV，并分别确定每台候选AGV的目标重构路径。分别确定各目标重构路径的评价值，得到两个第一评价值；评价值与重构路径的路径指标正相关；路径指标包括长度、转向次数和路径重合度中的至少一个。路径重合度用于表征重构路径被占用的程度。根据两个第一评价值，从两台候选AGV确定目标AGV，并对目标AGV进行路径重构。目标AGV的目标重构路径的评价值为两个第一评价值中的最大值。
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公开(公告)号：CN115195716B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210786350.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备，用于简化控制控制车辆制动的应用过程。该方法包括：确定当前车辆前方是否存在目标车辆；目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下，确定当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间；最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间，则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
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公开(公告)号：CN116909230A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886677.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请属于自动搬运车技术领域，具体涉及一种搬运任务分配方法、装置、设备和存储介质。该方法通过获取多个在途AGV的运输信息，运输信息用于指示每个在途AGV当前执行的搬运任务的参数信息以及每个在途AGV当前所处的位置；根据运输信息和物理路径拓扑模型，确定多个候选搬运任务分别对应的对接在途AGV，其中，物理路径拓扑模型是根据同一批次的多个搬运任务的参数信息构建的，多个候选搬运任务的起点位置不同；将多个候选搬运任务分别分配给对应的对接在途AGV，从而使当前正在执行搬运任务的在途AGV在执行完成当前的搬运任务后，立刻前往下一个搬运任务的起点，并执行对应的搬运任务。该方法提升了AGV整体的运输效率，也提高了搬运任务的搬运效率。
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公开(公告)号：CN114995422A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210614502.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径重构方法、装置、存储介质以及设备，涉及工业控制领域，用于提高整个系统的运输效率。该方法包括：确定存在碰撞风险的两台候选自动导引运输车AGV，并分别确定每台候选AGV的目标重构路径。分别确定各目标重构路径的评价值，得到两个第一评价值；评价值与重构路径的路径指标正相关；路径指标包括长度、转向次数和路径重合度中的至少一个。路径重合度用于表征重构路径被占用的程度。根据两个第一评价值，从两台候选AGV确定目标AGV，并对目标AGV进行路径重构。目标AGV的目标重构路径的评价值为两个第一评价值中的最大值。
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公开(公告)号：CN113442863B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110706262.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132 , B60Q5/00 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 本申请公开了一种车辆侧向碰撞的预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域，能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。该方法包括：在第一车辆的转向角与第二车辆的转向角不同且沿第一车辆的行驶方向与沿第二车辆的行驶方向存在交点的情况下，根据第一车辆的位置信息、第一车辆的转向角、第二车辆的位置信息以及第二车辆的转向角，预测第一车辆与第二车辆的碰撞位置；根据第一车辆的碰撞信息，确定第一车辆的预警级别。本申请的方案通过本车和侧向车辆的转向角能够准确的确定出本车和侧向车辆是否会发生碰撞，在可能发生碰撞的情况下，根据第一车辆的碰撞信息能够确定出预警级别，从而能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114884639B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210562358.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: H04L5/00
Abstract: 一种信息接收方法、装置和存储介质，涉及通信技术领域，用于解决无法高效率地接收PSCCH上承载的信息的技术问题。该方法包括：在接收用于传输PSCCH承载的信息的待检测信号，并根据获取到的基带信号和多个类型的导频信号，确定基带信号中的导频位置后，可以响应于第一子信号与第一类型的导频信号的第一相关值序列符合第一预设条件，基于第一类型的导频信号，获取待检测信号中PSCCH承载的信息。本申请可以提高接收PSCCH上承载的信息的效率。
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公开(公告)号：CN115195716A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210786350.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备，用于简化控制控制车辆制动的应用过程。该方法包括：确定当前车辆前方是否存在目标车辆；目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下，确定当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间；最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间，则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
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公开(公告)号：CN116959251A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310930236.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本申请提供一种道路交通信息监控系统。该系统包括视频采集设备、路网服务模块、监控模块、互联网模块、专网GIS服务模块和交通数据库，其中，通过路网服务模块连接交通数据库获取变更路网数据生成变更路网模型，通过监控模块分别与路网服务模块、互联网模块和视频采集设备连接，获取更稳定可靠的实时交通态势信息并生成第一监测信息，增强了监测信息的准确性，并根据第一监测信息进行交通评价并根据专网GIS服务模块生成第一指示信息，通过互联网模块进行发布管控，基于更准确的实时监测信息进行后续的评价管控，提高了评价管控环节的工作效率和质量，从而提升民众出行的便利性。
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公开(公告)号：CN114884639A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210562358.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: H04L5/00
Abstract: 一种信息接收方法、装置和存储介质，涉及通信技术领域，用于解决无法高效率地接收PSCCH上承载的信息的技术问题。该方法包括：在接收用于传输PSCCH承载的信息的待检测信号，并根据获取到的基带信号和多个类型的导频信号，确定基带信号中的导频位置后，可以响应于第一子信号与第一类型的导频信号的第一相关值序列符合第一预设条件，基于第一类型的导频信号，获取待检测信号中PSCCH承载的信息。本申请可以提高接收PSCCH上承载的信息的效率。
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公开(公告)号：CN113442863A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110706262.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132 , B60Q5/00 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 本申请公开了一种车辆侧向碰撞的预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域，能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。该方法包括：在第一车辆的转向角与第二车辆的转向角不同且沿第一车辆的行驶方向与沿第二车辆的行驶方向存在交点的情况下，根据第一车辆的位置信息、第一车辆的转向角、第二车辆的位置信息以及第二车辆的转向角，预测第一车辆与第二车辆的碰撞位置；根据第一车辆的碰撞信息，确定第一车辆的预警级别。本申请的方案通过本车和侧向车辆的转向角能够准确的确定出本车和侧向车辆是否会发生碰撞，在可能发生碰撞的情况下，根据第一车辆的碰撞信息能够确定出预警级别，从而能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。
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