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公开(公告)号:CN114995422B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210614502.8
申请日:2022-05-30
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径重构方法、装置、存储介质以及设备,涉及工业控制领域,用于提高整个系统的运输效率。该方法包括:确定存在碰撞风险的两台候选自动导引运输车AGV,并分别确定每台候选AGV的目标重构路径。分别确定各目标重构路径的评价值,得到两个第一评价值;评价值与重构路径的路径指标正相关;路径指标包括长度、转向次数和路径重合度中的至少一个。路径重合度用于表征重构路径被占用的程度。根据两个第一评价值,从两台候选AGV确定目标AGV,并对目标AGV进行路径重构。目标AGV的目标重构路径的评价值为两个第一评价值中的最大值。
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公开(公告)号:CN115195716B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210786350.X
申请日:2022-07-04
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备,用于简化控制控制车辆制动的应用过程。该方法包括:确定当前车辆前方是否存在目标车辆;目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下,确定当前车辆的最大制动时间,以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间;最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动,到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间,则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
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公开(公告)号:CN114995422A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210614502.8
申请日:2022-05-30
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径重构方法、装置、存储介质以及设备,涉及工业控制领域,用于提高整个系统的运输效率。该方法包括:确定存在碰撞风险的两台候选自动导引运输车AGV,并分别确定每台候选AGV的目标重构路径。分别确定各目标重构路径的评价值,得到两个第一评价值;评价值与重构路径的路径指标正相关;路径指标包括长度、转向次数和路径重合度中的至少一个。路径重合度用于表征重构路径被占用的程度。根据两个第一评价值,从两台候选AGV确定目标AGV,并对目标AGV进行路径重构。目标AGV的目标重构路径的评价值为两个第一评价值中的最大值。
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公开(公告)号:CN113442863B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202110706262.X
申请日:2021-06-24
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132 , B60Q5/00 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 本申请公开了一种车辆侧向碰撞的预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域,能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。该方法包括:在第一车辆的转向角与第二车辆的转向角不同且沿第一车辆的行驶方向与沿第二车辆的行驶方向存在交点的情况下,根据第一车辆的位置信息、第一车辆的转向角、第二车辆的位置信息以及第二车辆的转向角,预测第一车辆与第二车辆的碰撞位置;根据第一车辆的碰撞信息,确定第一车辆的预警级别。本申请的方案通过本车和侧向车辆的转向角能够准确的确定出本车和侧向车辆是否会发生碰撞,在可能发生碰撞的情况下,根据第一车辆的碰撞信息能够确定出预警级别,从而能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号:CN113442863A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110706262.X
申请日:2021-06-24
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132 , B60Q5/00 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 本申请公开了一种车辆侧向碰撞的预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域,能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。该方法包括:在第一车辆的转向角与第二车辆的转向角不同且沿第一车辆的行驶方向与沿第二车辆的行驶方向存在交点的情况下,根据第一车辆的位置信息、第一车辆的转向角、第二车辆的位置信息以及第二车辆的转向角,预测第一车辆与第二车辆的碰撞位置;根据第一车辆的碰撞信息,确定第一车辆的预警级别。本申请的方案通过本车和侧向车辆的转向角能够准确的确定出本车和侧向车辆是否会发生碰撞,在可能发生碰撞的情况下,根据第一车辆的碰撞信息能够确定出预警级别,从而能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号:CN115195716A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210786350.X
申请日:2022-07-04
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备,用于简化控制控制车辆制动的应用过程。该方法包括:确定当前车辆前方是否存在目标车辆;目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下,确定当前车辆的最大制动时间,以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间;最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动,到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间,则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
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公开(公告)号:CN114399732A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210013888.7
申请日:2022-01-06
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本申请提供一种信息监测方法、装置和存储介质,涉及视频监控技术领域,用于解决无法对目标对象的滞留状态进行精准监测的技术问题。该方法包括:在获取目标对象在第一时刻的目标特征信息,且当目标特征信息为第一特征信息集合中的特征信息时,从第一特征信息集合中获取首次采集到目标对象的特征信息的第二时刻后,可以根据第一时刻和第二时刻,确定目标对象的滞留状态。其中,第一特征信息集合包括除白名单对象以外的其他对象的特征信息和首次采集到其他对象的特征信息的采集时刻。白名单对象包括允许滞留的对象。本申请提高了确定目标对象的滞留状态的准确性。
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公开(公告)号:CN219433386U
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202320282285.7
申请日:2023-02-10
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种空调外机热量交换机构,涉及热量交换技术领域,为解决现阶段的空调外机热量交换机构在对抽气泵进行保养和维护时由于空间受限而导致工作效率较低的问题。该空调外机热量交换机构包括防护箱和抽气泵,防护箱包括箱体和盖板,箱体上开设有维修口,盖板与维修口相对应,且盖板的一端与箱体铰接,使盖板能够在第一位置和第二位置之间摆动,其中,当盖板在第一位置时,盖板封闭维修口,当盖板在第二位置时,打开维修口;抽气泵固定于盖板上且可随盖板在第一位置和第二位置之间摆动,当抽气泵在第一位置时抽气泵位于箱体内,当抽气泵在第二位置时抽气泵位于箱体外。本实用新型用于对室内空气和室外空气进行热交换。
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公开(公告)号:CN220556687U
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202321552777.X
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本申请提供一种供电系统,涉及电力电子领域,能够最大程度的保证系统能效和可靠性。该方法包括:系统包括:多个第一电源设备、第二电源设备、以及一体机柜;一体机柜内设置有智能光伏汇流箱、电源柜、第三电源设备、以及至少一个负载设备;多个第一电源设备串列并联接入智能光伏汇流箱;智能光伏汇流箱、第二电源设备、以及第三电源设备并接于电源柜的一侧;至少一个负载设备与电源柜的另一侧连接。本申请用于供电过程中。
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公开(公告)号:CN218036002U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202222265675.1
申请日:2022-08-25
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种碳排放采集装置,涉及碳采集技术领域。可以解决通用的碳排放采集装置的碳中和效率较低的技术问题。本实用新型包括:包括排气管,该排气管的顶部设置有过滤网,排气管的一侧穿插设置有进料管,进料管远离排气管的一端设置有连接短管,连接短管的顶端设置有入料斗;排气管的两端均匀安装有若干安装座,排气管的内部安装有与安装座相配合的混料机构,混料机构的表面均匀安装有若干混合药剂喷射孔。本实用新型在混料机构的作用下,使得排气管的内部形成局部的混合药剂挥洒空间,使得经过该处位置的二氧化碳进行充分的碳中和反应,从而保证了碳中和混合的效率。
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