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公开(公告)号：CN105784314B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610122608.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞虚拟飞行实验支撑装置，支撑装置包括底座、翼型支座、预弯支杆和三自由度关节；所述底座固定安装在风洞试验段基础平台的中心位置；所述翼型支座的底端竖直且固定安装所述底座上，翼型支座的剖面与风洞来流方向平行；所述预弯支杆一端与所述翼型支座顶端相连接，所述预弯支杆的另一端与所述三自由度关节相连接，预弯支杆的剖面与风洞来流方向平行；所述三自由度关节的转动中心位于风洞中轴线上且与飞机模型相铰接，铰接处设置有微调装置使飞机模型的质心与三自由度关节的转动中心重合。本发明能够实现虚拟飞行实验中飞机模型大范围三轴姿态自由支撑，结构简单，干扰小且精度高，安装和调整方法简单。
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公开(公告)号：CN105258914A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510776319.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞流场试验微压测量系统，包括若干个测压芯片，每一个测压芯片上设置有两个气压输入口，每一个气压输入口连接一根软管，软管的另一端连接一个测压针，测压针的另一端面向气场来流方向；若干个测压芯片集成为一体，统一由同一供电系统提供整流滤波后的电流，若干个信号转换电路，每个信号转换电路的输入端各自连接到一个测压芯片的信号输出端，信号转换电路的输出端通过传输线连接到风洞外的控制系统；本发明具有精准度高、实时性好、采样频率高等特点，可直接获得两点之间压力差值，减少了诸多误差引入环节，精度可达到±0.1%。适用于多种微小压力测量环境完全满足风洞流场测量要求。
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公开(公告)号：CN105258914B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510776319.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞流场试验微压测量系统，包括若干个测压芯片，每一个测压芯片上设置有两个气压输入口，每一个气压输入口连接一根软管，软管的另一端连接一个测压针，测压针的另一端面向气场来流方向；若干个测压芯片集成为一体，统一由同一供电系统提供整流滤波后的电流，若干个信号转换电路，每个信号转换电路的输入端各自连接到一个测压芯片的信号输出端，信号转换电路的输出端通过传输线连接到风洞外的控制系统；本发明具有精准度高、实时性好、采样频率高等特点，可直接获得两点之间压力差值，减少了诸多误差引入环节，精度可达到±0.1%。适用于多种微小压力测量环境完全满足风洞流场测量要求。
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公开(公告)号：CN105447307A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510779202.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种用五到七个信标点定位目标点的最优构形方法，发明由两部分组成：一是分别给出了目标点与五到七个信标点的最优测量构形；二是分别给出目标点与五到七个信标点采用最优测量构形时，构形对目标点坐标精度的影响系数。通过该发明提供的方法，通过采用最优测量构形，利用信标点的坐标以及目标点与信标点的距离可获得目标点空间坐标的最优解。
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公开(公告)号：CN105222983B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510773475.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞模型位姿超声测量系统，包括控制器，精密稳压电源，和通过线缆分别与控制器连接的目标超声传感器、信标超声传感器和实时声速测量传感器；以及通过基点校准法利用移测架对信标超声传感器和实时声速测量超声传感器、通过坐标重合法对目标超声传感器进行校准和标定的方法；利用信标超声传感器通过测边空间后方交会获得模型上3个或3个以上目标超声传感器在风洞坐标轴系上的坐标以及这些传感器在模型坐标轴系上的坐标，通过对两坐标轴系转换参数的求解从而最终获得低速风洞试验模型此刻完整的位姿参数；本发明采用模型位姿超声测量，可实现低速风洞模型位姿的非接触测量，避免了试验段内的安装条件、测量设备等对风洞流场的干扰影响，从而避免对模型气动数据测量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651483B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610124183.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种低速风洞虚拟飞行实验模型姿态测量系统，包括机载电源、嵌入式姿态测量计算机、航向姿态参考系统、惯性测量单元和系统标定计算机；所述机载电源、嵌入式姿态测量计算机、航向姿态参考系统和惯性测量单元置于所述飞行器模型内部；所述航向姿态参考系统和惯性测量单元的测量信息通过串行总线进入所述嵌入式姿态测量计算机；所述嵌入式姿态测量计算机的计算结果通过无线以太网发送至所述系统标定计算机；所述系统标定计算机置于所述风洞试验段外部。本发明采用纯惯性测量元件直接测量模型角速率和姿态角，再利用虚拟飞行实验特有的姿态角和气流角之间的转换关系，间接解算获得气流角，从而获得虚拟飞行实验模型姿态测量信息。
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公开(公告)号：CN105784314A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610122608.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞虚拟飞行实验支撑装置，支撑装置包括底座、翼型支座、预弯支杆和三自由度关节；所述底座固定安装在风洞试验段基础平台的中心位置；所述翼型支座的底端竖直且固定安装所述底座上，翼型支座的剖面与风洞来流方向平行；所述预弯支杆一端与所述翼型支座顶端相连接，所述预弯支杆的另一端与所述三自由度关节相连接，预弯支杆的剖面与风洞来流方向平行；所述三自由度关节的转动中心位于风洞中轴线上且与飞机模型相铰接，铰接处设置有微调装置使飞机模型的质心与三自由度关节的转动中心重合。本发明能够实现虚拟飞行实验中飞机模型大范围三轴姿态自由支撑，结构简单，干扰小且精度高，安装和调整方法简单。
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公开(公告)号：CN105651483A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610124183.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种低速风洞虚拟飞行实验模型姿态测量系统，包括机载电源、嵌入式姿态测量计算机、航向姿态参考系统、惯性测量单元和系统标定计算机；所述机载电源、嵌入式姿态测量计算机、航向姿态参考系统和惯性测量单元置于所述飞行器模型内部；所述航向姿态参考系统和惯性测量单元的测量信息通过串行总线进入所述嵌入式姿态测量计算机；所述嵌入式姿态测量计算机的计算结果通过无线以太网发送至所述系统标定计算机；所述系统标定计算机置于所述风洞试验段外部。本发明采用纯惯性测量元件直接测量模型角速率和姿态角，再利用虚拟飞行实验特有的姿态角和气流角之间的转换关系，间接解算获得气流角，从而获得虚拟飞行实验模型姿态测量信息。
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公开(公告)号：CN105222983A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510773475.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞模型位姿超声测量系统，包括控制器，精密稳压电源，和通过线缆分别与控制器连接的目标超声传感器、信标超声传感器和实时声速测量传感器；以及通过基点校准法利用移测架对信标超声传感器和实时声速测量超声传感器、通过坐标重合法对目标超声传感器进行校准和标定的方法；利用信标超声传感器通过测边空间后方交会获得模型上3个或3个以上目标超声传感器在风洞坐标轴系上的坐标以及这些传感器在模型坐标轴系上的坐标，通过对两坐标轴系转换参数的求解从而最终获得低速风洞试验模型此刻完整的位姿参数；本发明采用模型位姿超声测量，可实现低速风洞模型位姿的非接触测量，避免了试验段内的安装条件、测量设备等对风洞流场的干扰影响，从而避免对模型气动数据测量的影响。
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公开(公告)号：CN104122066A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410321755.1
申请日：2014-07-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞试验模型三维实时姿态角同步测量方法。该方法应用Optotrak光学位移测量系统，将风洞试验模型建为刚体并测得刚体欧拉角，通过刚体欧拉角解算模型姿态角，实现了风洞试验模型三维实时姿态角的测量；同时采用主从站结构的同步采集方案，实现了模型姿态角与风洞试验其它信号（如天平信号）的同步测量。该测量方法经过多项风洞试验验证，精准度、实时性和同步性满足试验要求。
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