公开(公告)号：CN117389159A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311689283.0

申请日：2023-12-11

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  中国人民解放军军事科学院系统工程研究院

Inventor： 王烨 ,  侯进永 ,  高远 ,  郭立红 ,  李姜 ,  于洋

IPC: G05B13/04 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体提供一种基于多智能体的无人机集群协作智能平台及仿真方法，将专业的仿真软件和仿真系统智能决策平台进行通信，由专业仿真软件接收场景设计参数，完成无人机集群任务场景的初始化，然后将环境以及环境中智能体的信息发送给智能决策平台，智能决策平台根据智能体观测信息给出智能体的动作指令，专业仿真软件执行指令并继续反馈执行动作之后的环境信息，循环往复直到任务完成。本发明提高了仿真真实度，并且通过专业仿真软件可以进行一定程度的场景自定义；采用序列决策提高了决策效率，降低了对智能决策算法收敛能力的要求。

公开(公告)号：CN117217259A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311328254.1

申请日：2023-10-13

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 王烨 ,  高远 ,  李姜 ,  郭立红 ,  于洋 ,  赵鑫宇

IPC: G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明涉及多智能体及群体智能技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的智能体决策神经网络模型设计方法。包括：从输入至输出依次为Extractor模块、Encoder模块和Header层模块；Extractor模块用于提取智能体从环境得来的原始观测信息，采用多层感知机的结构、卷积神经网络、多层感知机与长短记忆神经网络联合的结构或卷积神经网络与长短记忆神经网络联合的结构；Encoder模块用于对提取的观测信息进行编码，采用Transformer中的编码器结构；Header层模块作为输出层，用于根据编码信息做出动作决策。优点在于：将定义神经网络结构的工作独立于强化学习算法；可以被复用，简化算法设计流程。

公开(公告)号：CN117236179A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311234464.4

申请日：2023-09-22

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 王烨 ,  高远 ,  于洋 ,  郭立红 ,  李姜 ,  陈时非

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，尤其涉及一种基于WebGIS系统的仿真与策略推演系统及方法。系统包括作战仿真系统和用户功能服务系统，二者均部署在一台系统服务器上；所述作战仿真系统包括实体模型、网络地理信息系统、实时通信模块，所述作战仿真系统用于作战仿真，搭建出任务场景想定，以及进行任务过程中展示网络地理信息系统；所述用户功能服务系统包括想定设计模块、通信模块、态势展示模块、智能决策模块，用于智能决策推演。优点在于：采用B/S架构，通过与WebGIS结合的方式进行电子战系统的仿真及智能决策模拟，方便用户访问使用和直观展示，并可以根据用户的设置进行任务场景想定的自定义，提高策略表示的灵活性。

公开(公告)号：CN113925451A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111208263.8

申请日：2021-10-18

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 李姜 ,  高远 ,  郭立红 ,  王烨

IPC: A61B3/10 ,  A61B3/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明涉及一种便携式眼部医学影像智能辅助诊断装置，包括便携式眼部医学影像采集设备和便携式眼部医学影像智能辅助诊断盒，后者包括嵌入式设备及其连接的显示设备，嵌入式设备中预先烧录好被配置为执行以下步骤的智能辅助诊断程序：读取采集设备采集的眼部医学影像；利用图像分割算法对眼部医学影像进行分割，提取出巩膜区域图像；将巩膜区域图像输入到预先训练好的神经网络模型中进行识别分析，得到辅助诊断信息；控制显示设备对辅助诊断信息进行显示。本发明可应用于多种场景，减少医学影像判别对医生的专业知识及经验的依赖，显著降低因人为主观因素导致的诊断误判，并且便携性较高，而且能够实时显示辅助诊断信息，实时性强。

公开(公告)号：CN112149567A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011011468.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 于洋 ,  郭立红 ,  孙守红 ,  高远 ,  王烨 ,  李姜

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/36 ,  G06K9/46

Abstract: 本申请公开了一种海上目标检测方法，包括：获取包括待检测目标的待识别图像，待识别图像由搭载于飞行设备上的相机采集；提取待识别图像中待检测目标的特征，并根据特征确定待检测目标的类型。本申请中的检测方法通过获得由搭载于飞行设备上的相机采集的待识别图像，对待识别图像中待检测目标的特征进行提取，从而确定待检测目标的类型，由于飞行设备与地面的距离较近，因此传输待识别图像的距离明显缩短，大大缩短图像传输时间，从而可以实时更新获得的待识别图像；并且，由于飞行设备与待识别目标的距离近，提升待识别图像的清晰度，使得待检测目标的特征更加明显，进而提升待检测目标的检测准确性。本申请还提供一种具有上述优点的装置及设备。

公开(公告)号：CN106252519A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610807497.7

申请日：2016-09-07

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 苏子生 ,  晋芳铭 ,  高远 ,  初蓓

IPC: H01L51/48 ,  H01L51/42 ,  H01L51/44

CPC classification number: Y02E10/549 ,  H01L51/4206 ,  H01L51/441

Abstract: 本发明公开了一种有机太阳能电池加工方法，包括：在底部电极层上制备一层能够被有机溶剂溶解直径为10nm-1μm的模块小球阵列，得模块电极层；模块电极层上沉积厚度不大于100nm的合金薄膜，得合金薄膜电极层；用有机溶剂将模块小球剥离，得合金纳米颗粒；合金纳米颗粒表面依次沉积有机太阳能功能层和顶部电极层。在沉积合金薄膜前布置模块小球，使合金材料填充在相邻的模块小球之间，当剥离模块小球后得到的合金颗粒的相对面为弧形面的三角形结构，根据模块小球的尺寸不同得到不同大小的合金颗粒，本发明可以制备表面等离激元共振峰更宽、波长更长的金属纳米颗粒，在更宽的波长范围内提高有机太阳能电池的吸收，提高了光电转化效率。