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公开(公告)号:CN117389159A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311689283.0
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及无人机集群控制技术领域,具体提供一种基于多智能体的无人机集群协作智能平台及仿真方法,将专业的仿真软件和仿真系统智能决策平台进行通信,由专业仿真软件接收场景设计参数,完成无人机集群任务场景的初始化,然后将环境以及环境中智能体的信息发送给智能决策平台,智能决策平台根据智能体观测信息给出智能体的动作指令,专业仿真软件执行指令并继续反馈执行动作之后的环境信息,循环往复直到任务完成。本发明提高了仿真真实度,并且通过专业仿真软件可以进行一定程度的场景自定义;采用序列决策提高了决策效率,降低了对智能决策算法收敛能力的要求。
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公开(公告)号:CN112622919B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202011577471.0
申请日:2020-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: B60W40/08 , G01N33/497
Abstract: 本发明涉及一种交通监控系统,它解决了现有监控系统无法准确判别驾驶员是否酒驾以及获取开窗时驾驶员呼出气体酒精含量值的问题,本发明利用TDLAS技术、LRPTS技术、激光光谱视觉成像的原理以及现有的图像检测技术对识别到的图像进行分割以及提取,通过对应的PPM值判断驾驶员是否酒驾,并将检测结果以及对应的图像实时传输给交警部门。
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公开(公告)号:CN112149567A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011011468.2
申请日:2020-09-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种海上目标检测方法,包括:获取包括待检测目标的待识别图像,待识别图像由搭载于飞行设备上的相机采集;提取待识别图像中待检测目标的特征,并根据特征确定待检测目标的类型。本申请中的检测方法通过获得由搭载于飞行设备上的相机采集的待识别图像,对待识别图像中待检测目标的特征进行提取,从而确定待检测目标的类型,由于飞行设备与地面的距离较近,因此传输待识别图像的距离明显缩短,大大缩短图像传输时间,从而可以实时更新获得的待识别图像;并且,由于飞行设备与待识别目标的距离近,提升待识别图像的清晰度,使得待检测目标的特征更加明显,进而提升待检测目标的检测准确性。本申请还提供一种具有上述优点的装置及设备。
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公开(公告)号:CN109620149A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811485200.5
申请日:2018-12-06
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种便携式巩膜黄染定量检测系统。该便携式巩膜黄染定量检测系统包括人眼安全照明单元,用于获取人眼图像的图像采集单元,用于根据所述人眼图像通过图像处理算法识别巩膜区域、分析所述巩膜的颜色、并将所述巩膜的颜色和预设数据进行比较而获得巩膜黄染色度信息的处理单元和用于显示所述处理单元所获得的结果的显示单元。本发明实施例提供的便携式巩膜黄染定量检测系统通过对人眼巩膜进行无创的色度分析并得出量化的黄染色度指标,达到实时且定量的判断肝胆病患者病情发展情况。
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公开(公告)号:CN104716863A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510073151.4
申请日:2015-02-12
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 谐振充电式旋转火花开关触发装置属于高频高压电源技术领域,目的在于解决现有技术存在的不易使旋转开关导通,导通分散性大,并且严重影响旋转开关的可靠触发和高重频工作的问题。本发明的整流滤波电路将220V交流信号转换为直流信号并储能;全桥电路将所述直流信号转换为脉冲信号;所述脉冲信号经串联谐振电路将脉冲信号整形后,经高频高压变压器升压获得高压脉冲信号;所述高压脉冲信号经高压整流桥给负载电容充电,当负载电容电压达到火花隙自击穿电压,火花隙被击穿,负载电容放电;输出反馈检测电路检测负载电容放电状态;信号控制电路根据所述输出反馈检测电路检测结果输出驱动控制信号控制全桥电路停止工作。
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公开(公告)号:CN103595289A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310498438.2
申请日:2013-10-22
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: H02M9/06
Abstract: 旋转开关多脉冲高压触发装置,涉及高压脉冲电源领域,解决了现有采用单个高压脉冲触发旋转开关存在的触发电压脉冲上升时间长、触发不可靠的问题,其是由与供电电源电连接的网电整流滤波电路、脉冲信号源、与脉冲信号源电连接的脉冲控制电路、与脉冲控制电路电连接的半导体开关驱动电路、与半导体开关驱动电路电连接的大功率半导体开关、与大功率半导体开关电连接的半导体开关保护电路、分别与网电整流滤波电路和大功率半导体开关电连接的储能电容、与储能电容电连接的高压脉冲变压器、与高压脉冲变压器电连接的输出检测反馈电路和与输出检测反馈电路电连接的PID调节控制电路组成。本发明的触发装置触发脉冲上升时间小于十微秒,触发可靠稳定。
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公开(公告)号:CN102263363B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201110156962.2
申请日:2011-06-13
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明的气体激光器弧光放电保护系统属于自动控制领域,该系统包括弧光探测线圈(2)、电压比较器(3)、整形电路(4)、光发射器(5)、光纤(6)、光接收器(7)、二十进制异步脉冲计数电路(8)、百进制同步脉冲计数电路(9)、五进制同步脉冲计数电路(10)、激光器控制系统(11)、与门电路(12)和或门电路(13),本发明利用电磁感应原理对气体激光器实施保护。本发明可应用于所有的脉冲放电泵浦的气体激光器,能在很大程度上提高这类激光器的可靠性。
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公开(公告)号:CN101201955A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710193573.0
申请日:2007-12-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明基于ATM的智能监控系统及其方法,属于计算机控制应用领域。该系统具有数字化存储、卡号叠加、录像及报警、联网功能,可实现对取款人、ATM自动柜员机出钞口的实时监控;在ATM自动柜员机上安装人体接近探测器,当有物体接近ATM时,可准确告警并发信号给摄像机开启录像,触发式视频采集只在ATM有客户进行交易时才开始采集视频信息;当出钞口不出钞、ATM产生振动、人脸识别、指纹识别和第二代身份证识别出错、与数据库比对不相符时报警;同时,可实现视频图像及工作状态信息的远程报警输入输出,实现实时网络智能监控。本发明充分利用了现有技术,结合ATM实际情况,设计合理,控制准确,可靠性高,功能齐全,成本低廉。
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公开(公告)号:CN1357844A
公开(公告)日:2002-07-10
申请号:CN00135024.2
申请日:2000-12-08
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Inventor: 郭立红
IPC: G06F17/00
Abstract: 利用天文测星进行光测设备外场自动化标定的方法和装置,该方法是不再依赖天文年历,而是采用J2000.0天文星库,实现全自动化选星、引星、捕星和精度标定,该装置包括1IRIG-B码系统,2编码器系统,3测量电视系统或摄影系统,4计算机系统,5伺服控制系统,该方法和装置具有结构简单,操作容易,自动化程度高,精度标定准确等优点,工作效率提高10倍以上。
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公开(公告)号:CN117217259A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311328254.1
申请日:2023-10-13
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及多智能体及群体智能技术领域,尤其涉及一种基于强化学习的智能体决策神经网络模型设计方法。包括:从输入至输出依次为Extractor模块、Encoder模块和Header层模块;Extractor模块用于提取智能体从环境得来的原始观测信息,采用多层感知机的结构、卷积神经网络、多层感知机与长短记忆神经网络联合的结构或卷积神经网络与长短记忆神经网络联合的结构;Encoder模块用于对提取的观测信息进行编码,采用Transformer中的编码器结构;Header层模块作为输出层,用于根据编码信息做出动作决策。优点在于:将定义神经网络结构的工作独立于强化学习算法;可以被复用,简化算法设计流程。
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