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公开(公告)号：CN119291925A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411470570.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及空间望远镜技术领域，尤其涉及一种基于多智能体协同控制拼接式望远镜主镜的面型保持方法，在主镜中每个子镜上设置有智能体，并获取每个子镜的当前姿态信息；将每个子镜利用智能体通过无线通信与其他子镜相连，并将每个子镜的当前姿态信息实时共享给与之相连的连接子镜，进而得到每个子镜的当前共享姿态信息；根据每个子镜的当前姿态信息及其当前共享姿态信息，确定每个子镜的当前动力学模型，进而得到每个子镜的下一时刻姿态信息；重复上述内容，直至每个子镜的当前姿态信息收敛到每个子镜的理想姿态信息，以此实现了子镜之间的信息共享和与连接子镜间的协同决策，提高了动态适应能力，满足子镜姿态和主镜面形的适应实时调整的需求。
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公开(公告)号：CN119269236A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411343657.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请涉及测量刚体质量特性技术领域，揭示了一种测量刚体质量特性方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取A处待测体的六维加速度；测得第一传递函数；基于第一传递函数和预设的三个目标加速度，获取三组激励力集合；基于三组激励力集合等效成到综合质心位置处，得到第一力等效公式；基于任意一组激励力集合，确定待测体的质量；基于三组激励力集合和第一力等效公式，确定综合质心坐标；基于综合质心坐标以及综合测试平台的质心坐标进行求解，得到待测体的质心坐标；基于综合质心和A点坐标，确定待测体在其本身质心坐标系的转动惯量。能够通过简单测量，不需要更换测量设备就能同时高效准确地测量刚体的质量、质心和转动惯量。
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公开(公告)号：CN118068877B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410230425.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及振动主动控制技术领域，具体提供一种基于无模型自适应的平台主动隔振方法及电子设备，通过无模型参考自适应控制，仅依赖被控系统实施的测量数据，无需对系统进行解耦。反馈控制用于抑制共振峰处振动放大，并最小化传感器噪声放大和保证鲁棒稳定性。为保证系统鲁棒性，在系统中人为增加主动阻尼降低了共振峰处峰值大小，不需要任何外在的测试信号和训练过程，避免了基于神经网络的非线性自适应控制，极大的降低了控制器成本。同时主动隔振算法结构简单利于实现，系统稳定性好，隔振效果佳，不需要辨识系统模型就可以进行调参，适用面广，利于工程应用，在振动控制领域具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN114608775B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210252779.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于粗精级驱动组件的支腿型多维微振动模拟器，包括上平台和下平台，支撑座安装在下平台上；粗级驱动组件固定在支撑座上；精级驱动组件与粗级驱动组件串联形成驱动支腿；连接轴的一端与上平台相连；连接轴的另一端与精级驱动组件相连；多组重力卸载系统均匀分布于下平台上并通过外力钩挂形成装置吊起以实现重力卸载；单独驱动粗级驱动组件形成大输出力以实现调控大量级、粗分辨率；单独驱动精级驱动组件形成小输出力以实现调控小分辨率；同时驱动精级驱动组件与粗级驱动组件以实现大量程、高分辨率的多维微振动输出；本装置复现空间微振动小量级、高带宽的特点，采用粗精级组合驱动单支腿实现大量程、高分辨率的微振动输出。
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公开(公告)号：CN117741965A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410189200.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及微纳制造技术领域，尤其涉及一种基于双远心镜头的高精度图像位置对准系统的设计方法，首先通过合理设计模拟的被标记物及其标记点与光源排布，并根据相关参数引入双远心镜头设计可以获取像元级位置精度的高清成像的高精度图像位置对准系统。再配合光机热集成分析以及图像位置解算算法，预测对准系统在复杂环境中的性能变化，进一步保证设计的对准系统能够在特定的工作环境下，在较大的标记动态范围内，对标记达成亚微米级位置精度的成像，满足亚像素位置测量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117518837B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410012403.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体提供一种基于参数化模型的解耦方法，通过系统辨识得到系统参数化模型；将状态空间的馈通项通过积分算子消除，得到一组线性约束方程；构造系统优化问题得到优化公式；构造优化目标，得到优化目标公式；通过对优化目标优化得到系统得变换矩阵；将优化问题与约束方程结合起来得到变换矩阵，可以自由选择所需要的解耦模态，将求解解耦矩阵的问题转化成优化问题，可以根据工程得实际需要指定优化目标，利用现有的优化算法，得到适合工程实际得解耦模型，不需要计算系统的质量和刚度矩阵，只需要系统的最小状态空间实现，可以适用于一般的非解耦的控制系统，对于复杂构型并联平台也可以达到良好的解耦效果。
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公开(公告)号：CN117574562A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311371535.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及隔振系统设计技术领域，尤其涉及一种隔振平台解耦构型的优化设计方法。包括：确定隔振平台基本结构参数，推导隔振平台的动力学方程；根据动力学方程确定待优化的结构参数；根据隔振平台上负载的情况来确定目标函数f(X)；以优化算法优化出一组可行的结构参数，这组结构参数之间互不相同且有足够区分的差异，构成优化构型集合；根据隔振平台安装环境的要求，从优化构型集合中选择合适的构型进行安装。优点在于：适用于对任意结构形式的隔振平台进行优化设计，优化出的构型是全方向解耦的；优化过程可以根据情况选用多种优化算法，保证优化结果的有效性；结果是一组解耦构型，可以根据实际情况自由选择合适的构型，工程实用性更强。
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公开(公告)号：CN114081794B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111555667.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供踝关节康复机器人，包括用以固定患者脚踝部位的脚部固定装置、促动器、中央支柱、上下相对布置的康复静平台和康复动平台；脚部固定装置与康复动平台可拆卸连接；中央支柱连接康复静平台和康复动平台的中心；斜置的促动器的底端和顶端分别与康复静平台和康复动平台铰接；三个促动器的底端和顶端分别均布在康复静平台和康复动平台的周向；促动器包括从上到下相互固定的外壳主体、拉压力传感器和拉压力传感器法兰，外壳主体内有可沿外壳主体的轴向运动的活动体；拉压力传感器可实时反馈促动器运行过程中的拉压力参数。中央支柱保证整体刚度，便于交互控制、效果评估及安全保障。本发明结构紧凑、控制效果好、安全可靠，能满足踝关节的康复需求。
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公开(公告)号：CN112263272B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010854146.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及用于辅助超声探头检测的力位控制装置及其控制方法，所述用于辅助超声探头检测的力位控制装置包括动力机构和滑台机构，所述动力机构包括驱动装置和联动于所述驱动装置的传动组件；所述滑台机构包括联动于所述传动组件的丝杠滑台模组和设置于所述丝杠滑台模组的装配模块，所述装配模块包括设置于所述丝杠滑台模组的滑块和可拆卸地连接于所述滑块的固定件，所述固定件适于将超声探头固定安装于所述滑块，其中当所述驱动装置被控制启动时，所述传动组件被所述驱动装置驱动而联动所述丝杠滑台模组活动，所述滑块被所述丝杠滑台模组联动而进行直线往复运动，以带动所述超声探头进行扫描运动。
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公开(公告)号：CN109593526A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811622238.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种光转换材料及其制备方法与应用，属于发光材料技术领域。解决了现有技术中近红外荧光材料发射带宽窄、发光范围单一的技术问题。本发明的光转换材料，化学式为：(AaLnbCecCrd)(LeCrg)(MkBmCrn)O12:yR；式中，A为Ca2+、Sr2+、Ba2+中的一种或多种，Ln为Lu3+、Y3+、La3+、Gd3+中的一种或多种，L为Ti4+、Hf4+、Zr4+中的一种或多种，M为Al3+和/或Ga3+，B为Si4+、Ge4+、Sn4+中的一种或多种，R为Nd3+、Yb3+、Tm3+、Er3+、Ho3+、Dy3+中的一种或多种；a、b、c、d、e、g、k、m、n和y均为元素摩尔分数。该光转换材料被具有近紫外光、蓝光或红光的LED和LD激发，可以实现具有可调性的宽带发射的近红外光源，用于照明、显示、探测、传感器等领域。
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