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公开(公告)号：CN108789416B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810846453.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机械臂控制系统及方法。本发明旨在解决现有带电作业机器人无法柔性接触电力线而可能对电力线产生破坏的现象。本发明的用于控制双机械臂柔性带电作业的系统包括工控机和两个机械臂，机械臂的末端设置有检测单元，其中：检测单元用于确定电力线的待操作的电力线的特征点的位置信息；工控机用于根据所述位置信息确定机械臂的操作轨迹；以及用于根据位置信息确定机械臂在沿操作轨迹运动过程中的运动参数。这样的设置，实现机械臂对电力线的柔性接触，避免刚性机械臂损伤电力线，使得用于控制双机械臂柔性带电作业的系统的操作安全性大大增加，同时还保护了电力系统安全。
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公开(公告)号：CN110070026B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910306981.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息技术及安全技术领域，具体涉及一种基于模式识别的视频图像危险态势感知方法、系统、装置，旨在解决现有视频图像危险态势感知实时性差和精度低的问题。本系统方法包括获取待感知图片组；获取待感知图片组中每一个待感知图片中的危险目标；对每一个待感知图片，按照预设的危险目标等级对应关系，确定其对应的危险目标等级；对所述待感知图片组中各待感知图片的危险目标等级按时序排列，得到对应的危险目标等级序列；基于预设的危险事态模式规则表，对得到的危险目标等级序列进行匹配，获取所述待感知图片组对应的危险态势等级。本发明采用卷积神经网络识别模型，危险目标按时序模式定义等级，提高危险态势感知的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN110070026A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910306981.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息技术及安全技术领域，具体涉及一种基于模式识别的视频图像危险态势感知方法、系统、装置，旨在解决现有视频图像危险态势感知实时性差和精度低的问题。本系统方法包括获取待感知图片组；获取待感知图片组中每一个待感知图片中的危险目标；对每一个待感知图片，按照预设的危险目标等级对应关系，确定其对应的危险目标等级；对所述待感知图片组中各待感知图片的危险目标等级按时序排列，得到对应的危险目标等级序列；基于预设的危险事态模式规则表，对得到的危险目标等级序列进行匹配，获取所述待感知图片组对应的危险态势等级。本发明采用卷积神经网络识别模型，危险目标按时序模式定义等级，提高危险态势感知的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN108789416A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810846453.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1664 , B25J9/1689 , H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机械臂控制系统及方法。本发明旨在解决现有带电作业机器人无法柔性接触电力线而可能对电力线产生破坏的现象。本发明的用于控制双机械臂柔性带电作业的系统包括工控机和两个机械臂，机械臂的末端设置有检测单元，其中：检测单元用于确定电力线的待操作的电力线的特征点的位置信息；工控机用于根据所述位置信息确定机械臂的操作轨迹；以及用于根据位置信息确定机械臂在沿操作轨迹运动过程中的运动参数。这样的设置，实现机械臂对电力线的柔性接触，避免刚性机械臂损伤电力线，使得用于控制双机械臂柔性带电作业的系统的操作安全性大大增加，同时还保护了电力系统安全。
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公开(公告)号：CN101754037B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910087354.3
申请日：2009-06-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开真三维成像引擎系统及投影方法，计算机将三维模型数据库中的三维模型数据切成不同角度的多幅二值切片图像，再将多幅二值切片图像编码合成为一幅彩色三维显示图像；数字微镜真三维成像引擎与计算机连接，数字微镜真三维成像引擎接收彩色三维显示图像，并将彩色三维显示图像解码生成要显示的三维模型二值切片图像，再将三维模型二值切片图像生成数字光信号，再利用数字光信号转变成数字投影图像。采用视频编解码、视频处理和并行处理技术，实现了三维体素的高速传输、实时处理，精确投影，为真三维显示技术的进一步发展坚定了基础。另外本发明也提出了能够实现8级灰度彩色真三维显示的真三维成像引擎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374315A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811550399.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M17/013 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及整车测试技术领域，具体涉及车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置，旨在解决轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性低和鲁棒性差的问题。获取方法包括：基于车体特定部位Q，获取车辆k时刻前向移动速度Vy；获取车辆各车轮k时刻的角转速；获取所述车辆k时刻相对地理坐标系的俯仰角变化速度ωx、航向角变化速度ωz；基于所述车辆的车辆模型参数、部位Q在车辆车体的位置信息，分别获取所述车辆各个车轮k时刻的前向速度；基于所述车辆各车轮k时刻的角转速、所述车辆各车轮的半径、所述车辆各个车轮k时刻的前向速度，分别获取所述车辆各个车轮k时刻的滑转率。本发明提高了轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118656681A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411124768.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N5/02 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种时空数据预测方法、电子设备以及存储介质，可以应用于航迹预测领域。该方法包括：将飞行空间和飞行时间序列分别进行网格化处理以及标记编码；基于标记编码后的飞行三维空间网格和标记编码后的飞行时间网格构建多维度关系数据的时空知识图谱；利用时空知识图谱提取随时间变化的飞行热点区域序列，并基于飞行热点区域序列，通过训练完成的双向长短记忆网络对飞行热点区域进行预测，得到飞行热点区域的第一预测结果；利用时空知识图谱提取随时间变化的多变量时间序列，并基于多变量时间序列，通过训练完成的基于注意力机制的序列模型对飞行热点区域进行预测，得到飞行热点区域的第二预测结果。
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公开(公告)号：CN105883517B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610416051.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯故障在线实时检测装置和基于时间序列有限状态机的电梯故障在线实时检测方法。其中，该装置包括：轿顶单元和轿内单元；其中，轿顶单元包括主处理器、第二协处理器、存储器及无线通信模块。主处理器分别与第二协处理器、存储器及无线通信模块相连，用于完成数据交换和协同处理；第二协处理器分别与上下极限磁开关模块、上下平层光电传感器模块、门磁开关模块及基站磁开关模块相连；轿内单元包括第一协处理器和轿内传感器。其中，第一协处理器与轿内传感器相连，第一和第二协处理器对采集到的信号进行采样、滤波、去噪、同步和编码处理。通过本发明实施例实现了对电梯故障的实时监测，提高了电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN101754037A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910087354.3
申请日：2009-06-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开真三维成像引擎系统及投影方法，计算机将三维模型数据库中的三维模型数据切成不同角度的多幅二值切片图像，再将多幅二值切片图像编码合成为一幅彩色三维显示图像；数字微镜真三维成像引擎与计算机连接，数字微镜真三维成像引擎接收彩色三维显示图像，并将彩色三维显示图像解码生成要显示的三维模型二值切片图像，再将三维模型二值切片图像生成数字光信号，再利用数字光信号转变成数字投影图像。采用视频编解码、视频处理和并行处理技术，实现了三维体素的高速传输、实时处理，精确投影，为真三维显示技术的进一步发展坚定了基础。另外本发明也提出了能够实现8级灰度彩色真三维显示的真三维成像引擎。
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公开(公告)号：CN108614071B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810235239.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于大气质量监测技术领域，具体涉及一种分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法，旨在解决大范围分布式大气监测系统精度校正问题，该系统包括Hadoop云平台、分布于监测站的传感器终端；所述Hadoop云平台与所述传感器终端通过通信链路连接；所述传感器终端集群性划分；所述Hadoop云平台包括采用HDFS文件存储系统来进行分布式存储分布式文件存储模块、对各集群的所述传感器终端分别进行采集模型的并行化校正计算获取各传感器终端的校正模型参数的并行化校正算法模块、判断传感器终端是否需要启动校正的智能校正模块。本发明可以适时在线自动调整各传感器终端的校正模型参数，获得更加精准的监测数据。
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