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公开(公告)号：CN109374315A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811550399.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M17/013 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及整车测试技术领域，具体涉及车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置，旨在解决轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性低和鲁棒性差的问题。获取方法包括：基于车体特定部位Q，获取车辆k时刻前向移动速度Vy；获取车辆各车轮k时刻的角转速；获取所述车辆k时刻相对地理坐标系的俯仰角变化速度ωx、航向角变化速度ωz；基于所述车辆的车辆模型参数、部位Q在车辆车体的位置信息，分别获取所述车辆各个车轮k时刻的前向速度；基于所述车辆各车轮k时刻的角转速、所述车辆各车轮的半径、所述车辆各个车轮k时刻的前向速度，分别获取所述车辆各个车轮k时刻的滑转率。本发明提高了轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105883517B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610416051.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯故障在线实时检测装置和基于时间序列有限状态机的电梯故障在线实时检测方法。其中，该装置包括：轿顶单元和轿内单元；其中，轿顶单元包括主处理器、第二协处理器、存储器及无线通信模块。主处理器分别与第二协处理器、存储器及无线通信模块相连，用于完成数据交换和协同处理；第二协处理器分别与上下极限磁开关模块、上下平层光电传感器模块、门磁开关模块及基站磁开关模块相连；轿内单元包括第一协处理器和轿内传感器。其中，第一协处理器与轿内传感器相连，第一和第二协处理器对采集到的信号进行采样、滤波、去噪、同步和编码处理。通过本发明实施例实现了对电梯故障的实时监测，提高了电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108614071B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810235239.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于大气质量监测技术领域，具体涉及一种分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法，旨在解决大范围分布式大气监测系统精度校正问题，该系统包括Hadoop云平台、分布于监测站的传感器终端；所述Hadoop云平台与所述传感器终端通过通信链路连接；所述传感器终端集群性划分；所述Hadoop云平台包括采用HDFS文件存储系统来进行分布式存储分布式文件存储模块、对各集群的所述传感器终端分别进行采集模型的并行化校正计算获取各传感器终端的校正模型参数的并行化校正算法模块、判断传感器终端是否需要启动校正的智能校正模块。本发明可以适时在线自动调整各传感器终端的校正模型参数，获得更加精准的监测数据。
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公开(公告)号：CN109374315B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811550399.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M17/013 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及整车测试技术领域，具体涉及车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置，旨在解决轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性低和鲁棒性差的问题。获取方法包括：基于车体特定部位Q，获取车辆k时刻前向移动速度Vy；获取车辆各车轮k时刻的角转速；获取所述车辆k时刻相对地理坐标系的俯仰角变化速度ωx、航向角变化速度ωz；基于所述车辆的车辆模型参数、部位Q在车辆车体的位置信息，分别获取所述车辆各个车轮k时刻的前向速度；基于所述车辆各车轮k时刻的角转速、所述车辆各车轮的半径、所述车辆各个车轮k时刻的前向速度，分别获取所述车辆各个车轮k时刻的滑转率。本发明提高了轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105883517A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610416051.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种电梯故障在线实时检测装置和基于时间序列有限状态机的电梯故障在线实时检测方法。其中，该装置包括：轿顶单元和轿内单元；其中，轿顶单元包括主处理器、第二协处理器、存储器及无线通信模块。主处理器分别与第二协处理器、存储器及无线通信模块相连，用于完成数据交换和协同处理；第二协处理器分别与上下极限磁开关模块、上下平层光电传感器模块、门磁开关模块及基站磁开关模块相连；轿内单元包括第一协处理器和轿内传感器。其中，第一协处理器与轿内传感器相连，第一和第二协处理器对采集到的信号进行采样、滤波、去噪、同步和编码处理。通过本发明实施例实现了对电梯故障的实时监测，提高了电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108614071A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810235239.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于大气质量监测技术领域，具体涉及一种分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法，旨在解决大范围分布式大气监测系统精度校正问题，该系统包括Hadoop云平台、分布于监测站的传感器终端；所述Hadoop云平台与所述传感器终端通过通信链路连接；所述传感器终端集群性划分；所述Hadoop云平台包括采用HDFS文件存储系统来进行分布式存储分布式文件存储模块、对各集群的所述传感器终端分别进行采集模型的并行化校正计算获取各传感器终端的校正模型参数的并行化校正算法模块、判断传感器终端是否需要启动校正的智能校正模块。本发明可以适时在线自动调整各传感器终端的校正模型参数，获得更加精准的监测数据。
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