公开(公告)号：CN110652357A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910887426.6

申请日：2019-09-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 谢晓亮 ,  侯增广 ,  孟令武 ,  奉振球 ,  周小虎 ,  刘市祺 ,  陈弈楠

IPC: A61B34/30 ,  A61M25/08 ,  A61M25/09

Abstract: 本发明属于手术机器人技术领域，具体涉及一种双导丝/球囊的血管介入器械操控装置，旨在解决现有技术中手术机器人只能实现单根导丝的操作控制，导致手术工作效率低、工作量大、治疗时间久、医生劳动强度大的问题，本发明提供一种能操作双导丝或球囊的血管介入器械操控装置，包括主指组件、第一副指组件、第二副指组件、驱动组件、夹持组件，被操作的双导丝/双球囊中的一根通过主指组件和第一副指组件夹持，另一根通过主指组件和第二副指组件夹持；被操作的双导丝/双球囊可以分别进行轴向移动或以自身轴向旋转；通过使用本发明能够提高工作效率，更好地处理分叉病变，实用性强，应用前景广泛。

公开(公告)号：CN110652357B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910887426.6

申请日：2019-09-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 谢晓亮 ,  侯增广 ,  孟令武 ,  奉振球 ,  周小虎 ,  刘市祺 ,  陈弈楠

IPC: A61B34/30 ,  A61M25/08 ,  A61M25/09

Abstract: 本发明属于手术机器人技术领域，具体涉及一种双导丝/球囊的血管介入器械操控装置，旨在解决现有技术中手术机器人只能实现单根导丝的操作控制，导致手术工作效率低、工作量大、治疗时间久、医生劳动强度大的问题，本发明提供一种能操作双导丝或球囊的血管介入器械操控装置，包括主指组件、第一副指组件、第二副指组件、驱动组件、夹持组件，被操作的双导丝/双球囊中的一根通过主指组件和第一副指组件夹持，另一根通过主指组件和第二副指组件夹持；被操作的双导丝/双球囊可以分别进行轴向移动或以自身轴向旋转；通过使用本发明能够提高工作效率，更好地处理分叉病变，实用性强，应用前景广泛。